基于51單片機(jī)的無(wú)線遙控小車(存儲(chǔ)版)
【正文】 ..................................................................................7 所需器件介紹 .................................................................................................................................7 制作過(guò)程 .........................................................................................................................................9 功能演示 .......................................................................................................................................114 新飛電器公司實(shí)習(xí) ...............................................................................................................................11 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)講解 .......................................................................................................................11 新飛公司 .......................................................................................................................................13生產(chǎn)實(shí)習(xí)心得體會(huì) ............................................................................................................................18附錄：?jiǎn)纹瑱C(jī) C 語(yǔ)言程序 ......................................................................................................................201 生產(chǎn)實(shí)習(xí)計(jì)劃安排32 電路板制作 實(shí)習(xí)目的能夠熟練使用一些常用軟件進(jìn)行基本的程序編寫（keil） 、制板（Altium Designer 等） ；進(jìn)一步了解電子產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)、測(cè)試等內(nèi)容，培養(yǎng)自身的動(dòng)手能力，并通過(guò)組隊(duì)讓我們了解團(tuán)隊(duì)合作的重要性，并為做一些實(shí)際的項(xiàng)目積累經(jīng)驗(yàn)。布線完成后的 PCB 圖如圖 3 所示：圖 3 布線完成后的 PCB 圖⑷、利用轉(zhuǎn)印紙將設(shè)計(jì)完成的 PCB 圖通過(guò)打印機(jī)打印輸出，然后將印有電路圖的一面與銅板固定壓緊，最后放到熱轉(zhuǎn)印機(jī)上進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印，高溫下將轉(zhuǎn)印紙上的電路圖墨跡轉(zhuǎn)印到銅板上。解決方案：經(jīng)過(guò)排查發(fā)現(xiàn)并不是個(gè)別元件重名導(dǎo)致的，原來(lái)是因?yàn)闆](méi)把原理圖放進(jìn) Project 項(xiàng)目里面。最好加線間地線，以免發(fā)生反饋藕合。 成果展示焊接后能夠正常下載程序并工作，焊接后正常工作的單片機(jī)最小系統(tǒng)板如圖4 所示。④直流無(wú)刷電機(jī)，如圖 8 所示。第一位講解畢業(yè)設(shè)計(jì)的是師兄，題目為立體旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，如圖 15 所示圖 15 立體旋轉(zhuǎn)車庫(kù)模型以大城市寸土寸金修建停車場(chǎng)花費(fèi)太大為靈感來(lái)源，通過(guò)廣泛查找資料，對(duì)比13三種車庫(kù)方案，最終選定以占地小、放置靈活的立體旋轉(zhuǎn)車庫(kù)為具體設(shè)計(jì)內(nèi)容。第四位師姐的畢業(yè)設(shè)計(jì)為智能百葉窗簾，此師姐性格比較開朗，與同學(xué)們交談得很愉快，如圖 18 所示為師姐作品中的百葉窗。新飛總部的標(biāo)志展翅雄鷹如圖 20 所示。正在這一方面，傳感器還是有用武之地的，不過(guò)鑒于國(guó)內(nèi)傳感器的制作水平，還是不提了。其中，總裝上箱的工藝流程：箱體側(cè)板加工→側(cè)板檢驗(yàn)→箱體側(cè)板與內(nèi)膜組裝→發(fā)泡。這些步驟的流程比較簡(jiǎn)單，使用機(jī)器比人工更為高效。這個(gè)房車外形類似于卡車的車頭和公交車的車身的組合。當(dāng)然，使用 LabVIEW 做一份畢業(yè)設(shè)計(jì)也是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。③對(duì)于后面的化驗(yàn)室、生產(chǎn)線的參觀，更多的是自動(dòng)化或者現(xiàn)代化設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，在生產(chǎn)、焊接上還需要用人力來(lái)流水作業(yè)，這些根據(jù)現(xiàn)在的技術(shù)水平完20全可以通過(guò)改進(jìn)設(shè)備來(lái)解放人力。④焊接完線路后，通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)試出所有連接的節(jié)點(diǎn)都完整連接，無(wú)虛焊、斷路、斷路情況，然后下載程序時(shí)出現(xiàn)了 MAX232 發(fā)熱并且程序燒不進(jìn)去的情況，很是無(wú)語(yǔ)，不過(guò)在更換芯片后更夠下載程序并且系統(tǒng)正常工作，但是 MAX232 發(fā)熱嚴(yán)重不能長(zhǎng)時(shí)間通電，最后通過(guò)韓老師查找原因確定了更換與 MAX232 芯片連接的電容為 解決了這個(gè)異常情況。可以說(shuō)，這次實(shí)習(xí)，所有大家容易遇到的問(wèn)題我都遇到了，當(dāng)然，最后的最后，所有的問(wèn)題都解決了，現(xiàn)在我可以霸氣的說(shuō)，之前遇到的那些問(wèn)題都不是事。/****************************************************/void delay_ms(uint xms) //*延時(shí)子函數(shù)程序*/{ uint i,j。 //開放 T0 中斷允許 Enable*/ TMOD=0x11。 if(temp!=0x00) { switch(temp) //P1 驅(qū)動(dòng)電機(jī) P2 驅(qū)動(dòng)指示燈{ case 0x01:{switch(NumA){ case 1:P1=P2=0x55。break。P2=0xf0。if(PWM_H500) PWM_H=500。 flagHL=0。 TH0=(65536PWM_L)/256。 } else { P1=0x00。//控制周期 50ms PWM_H=35000。P2=0x0f。}break。break。 temp=tempamp。 //*該層循環(huán)延時(shí)約 1ms*/}/****************************************************//**************定時(shí)器初始化 *****************/void T0_initialize() //{ EA=
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