基于單片機(jī)智能遙控小車的設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 break。 break。 zuozhuan()。 } }}void main() { bit RunFlag=0。 while(!P3_2)。EX1 = 0。 if (IRIN==1) { EX1 =1。 } while (!IRIN) { delayms(1)。 } } if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) { EX1=1。 } 。 if (N=8) { IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80。k8。 EX1 = 0。 case 2: ShowPort= LedShowData[2]。 while(1) { if(P3_2 == 0) { delay_nms(10)。 } case 8: //停止 { tingzhi()。 } case 3: //左轉(zhuǎn) { tingzhi()。 LeftLed = 0 。 break。 }void ControlCar(unsigned char ConType) tingzhi()。} void delay_nms(unsigned int n) { n=n+1。 do{ j = 10。 M1B=1。 M1B=0。static unsigned int LedFlash。 sbit M1B=P0^1。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程。軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，思路清晰，也便于查找問(wèn)題。方便起見(jiàn)，本設(shè)計(jì)直接采用電視遙控器作為紅外遙控的發(fā)射器，只需在小車上加裝紅外接收裝置即可（3）電機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)；PWM脈寬調(diào)速 最小系統(tǒng)用89C52單片機(jī)進(jìn)行構(gòu)成最小應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，只要將單片機(jī)接上時(shí)鐘電路和復(fù)位電路即可。 89C52單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)方式，是通過(guò)PWM信號(hào)對(duì)L293D芯片中的H橋進(jìn)行控制。定義遙控器的上一曲鍵為左轉(zhuǎn)鍵，暫停鍵為右轉(zhuǎn)鍵，下一曲鍵為停止鍵，CH健為前進(jìn)鍵，音量增大鍵為后退鍵，實(shí)現(xiàn)小車行駛的基本控制。本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容是基于STC89C52RC設(shè)計(jì)一部智能小車，小車能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)前進(jìn)，和紅外遙控的智能小車控制系統(tǒng)，包括了對(duì)驅(qū)動(dòng)電路，紅外通訊等的探索和研究。前編號(hào) 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)（ 級(jí)） 題 目：基于單片機(jī)智能紅外遙控小車的設(shè)計(jì)學(xué) 院： 物理與機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息科學(xué)與技術(shù) 作者姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱： 副教授 完成日期： 20 年 1 月 6 日二〇一七 年 一月基于單片機(jī)智能紅外遙控小車的設(shè)計(jì)摘關(guān)鍵詞：STC89C52RC；紅外遙控
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