【正文】 ///////////////////////void TIM0init(void)//定時(shí)器0初始化{ TMOD=0x12。 //初值 ET1=1。 39。 39。IRcord[3]==0xeb)//成立進(jìn)入設(shè)置 }/*****************************************************************/void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數(shù){ unsigned char i, j, k。 if(cord7)//大于某值為1 7*256=1792us=, 6*256= { value=value|0x80。 ust=us1。i_t。 DelayMs(200)。 LCD_E=0。 LCD_E=0。 l=line4。 //display mode WriteCommand(0x06)。 if(a_time1=PWM_max) { a_time1=0。 ENA=1。 IN2=1。 IN1=1。 //warn(3)。 one=0。 one=0。 Test1[12]=39。 } else { if(PWM10) { Test1[11]=39。 Test1[15]=39。V39。 one=0。M39。 Key=0xff。warn(1)。 default:KeyValue=0xff。 //左右 IN4 = 1。 sprintf(Test1,NB CITY COLLOGE )。 } // KeyV=Keyboard()。amp。 if((IRcord[2]==0x1a) amp。 }} 第33頁(yè) 共31頁(yè)。amp。(IRcord[3]==0xee)) turnbackward()。 } if(irpro_ok)//step press key { Ir_work()。 InitLcd()。 //馬達(dá)端口 前后 IN2 = 1。warn(1)。 if(Key1==Key2) Key=Key1。 one=0。=39。 39。PWM1) { PWM。 Test1[14]=39。 ShowString(1,Test1)。 Test1[11]=39。 sprintf(Test1,Turn right! )。 sprintf(Test1,Turn left! )。 sprintf(Test1,Turn Stop! )。 //warn(1)。}}void turnbackward(void){if(one){ word=0。 IN1=0。 // TL1=(65536100)%256。 //display mode WriteCommand(0x38)。//write mand WriteData (c)。 LCD_E=1。 LCD_E=1。 DelayMs(200)。 }}void warn(unsigned char _t){ unsigned char i。 } irpro_ok=1。j=8。// if(IRcord[2]==14amp。 TimeNum[12] = Tab[IRcord[2]%16]。 TimeNum[6] = Tab[IRcord[0]%16]。 //定時(shí)器1工作方式1 TH1=(65536100)/256。 } } else {irtime=0。 if(startflag) { if(irtime63amp。unsigned char irdata[33]。char code Tab[16]=0123456789ABCDEF。 //左右sbit IN4 = P3^6。這種綜合的工程讓我們學(xué)到了很多——怎樣把分別學(xué)到的東西應(yīng)用到一起，產(chǎn)生意想不到的效果。所以在寫程序的時(shí)候一定要細(xì)心。圖9是測(cè)試時(shí)的實(shí)物圖。圖8時(shí)鐘脈沖信號(hào)輸出波形4 調(diào)試和測(cè)試 系統(tǒng)硬件調(diào)試和測(cè)試該系統(tǒng)的硬件調(diào)試主要是排查單片機(jī)印刷電路板的問題和連接上的一些問題。主程序完成系統(tǒng)硬件的初始化、子程序調(diào)用等功能。1602LCD顯示器的D0~D8分別接在單片機(jī)的P0口，RS引腳高電平輸入時(shí)輸入數(shù)據(jù)，低電平輸入時(shí)輸入指令，（lcd rs）。IN1，IN2，IN3， IN4為數(shù)據(jù)輸入引腳，、從單片機(jī)內(nèi)輸入控制信號(hào)。1端是解調(diào)信號(hào)的輸出端。復(fù)位電路則使得單片機(jī)能夠正常、有序、穩(wěn)定可靠地工作。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)下，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。AT89C51單片機(jī)紅外遙控模塊紅外接收模塊顯示模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1電機(jī)2圖1 紅外遙控小車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖主控系統(tǒng)：采用AT89C51單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的核心，用其控制行進(jìn)中的小車，以實(shí)現(xiàn)其既定的性能指標(biāo)。駕駛時(shí)，遙控控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速等操作，用L298驅(qū)動(dòng)小車馬達(dá)。紅外遙控智能小車可以分為四大組成部分紅外遙控部分、傳感器檢測(cè)部分、執(zhí)行部分、CPU。該設(shè)計(jì)項(xiàng)目的背景和意義：自第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國(guó)防等領(lǐng)域。課程報(bào)告課程名稱 基于51單片機(jī)的紅外遙控小車 設(shè)計(jì)報(bào)告 學(xué) 院 信息學(xué)院 專 業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù) 班 級(jí) 11應(yīng)電3+2 學(xué) 號(hào) 112030218 學(xué)生姓名 江宏 任課教師 潘世華 完成日期 2012/12/25 摘 要隨著計(jì)算機(jī)、微電子、信息技術(shù)的快速進(jìn)步,智能化技術(shù)的開發(fā)速度越來越快,智能度越來越高,應(yīng)用范圍也得到了極大的擴(kuò)展。關(guān)鍵字：AT89C52單片機(jī)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)；紅外線遙控 目 錄1 任務(wù)分析 52 方案初步設(shè)計(jì) 53 產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì) 6 硬件設(shè)計(jì) 6 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 紅外線接收模塊 7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 8 顯示模塊電路原理圖 9 穩(wěn)壓電路原理圖： 10 軟件設(shè)計(jì) 11 系統(tǒng)軟件流程框圖 11 紅外遙控的編碼和解碼 134 調(diào)試和測(cè)試 14 系統(tǒng)硬件調(diào)試和測(cè)試 14 系統(tǒng)硬件調(diào)試和測(cè)試 155 總結(jié) 16參考文獻(xiàn)： 17附照片 18附近A：紅外線遙控小車原理圖 18附件B：紅外線遙控小車原理圖 19附件C：紅外線遙控小車實(shí)物圖 20附件D：紅外線遙控小車程序 20 寧波城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院11應(yīng)電3+2江宏盛斌輝紅外線遙控小車設(shè)計(jì)說明書引言項(xiàng)目來源：指導(dǎo)老師擬定主題，自己擬定方向。也是對(duì)紅外遙控車的硬件系統(tǒng)，