【正文】 接收紅外信號(hào) 頻率為 38 kHz,周期約 26 μ s，同時(shí)能對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、檢波、整形，得到 TTL 電平的編碼信號(hào)。當(dāng)輸入信號(hào)為低電平時(shí)， Q2 截至，使得 Q1 的基極為高電平， Q1 導(dǎo)通，紅外管發(fā)射紅外線信號(hào) [12]。 （ 3）按鍵識(shí)別。 p 1 . 0p 1 . 1p 1 . 2p 1 . 3p 1 . 4p 1 . 5p 1 . 6p 1 . 7p1.4p1.5p1.6p1.7p 1 . 0p 1 . 3p 1 . 2p 1 . 1X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1C12 2 P FC22 2 P FC31 0 u FX11 2 MR11 0 kK0 K1 K2 K3K4 K5 K6 K7K8 K9 KA KBKC KD KE KF 圖 11 4X4矩陣鍵盤的接口電路 矩陣鍵盤的工作原理 使用矩陣鍵盤的關(guān)鍵是如何判斷按鍵值。如果 RST 持續(xù)為高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。 ： TXD，串行通信輸出。如果當(dāng) EA 引腳為低電平時(shí)（即取用外部程序代碼 或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）， P0 就以多工方式提供地址總線（ A0～ A7）及數(shù)據(jù)總線（ D0～ D7）。 ALE/PROG： ALE 是英文 Address Latch Enable的縮寫，表示地址鎖存器啟用信號(hào)。 VSS： 電源地端。 綜上所訴，本設(shè)計(jì)選擇方案二。 圖 4 方案一設(shè)計(jì)原理圖 專用遙控器 遙控信號(hào)接收 專用解 碼器 微控制器 Lcd 顯示模塊 電機(jī)控制模塊 方案論證 第 9 頁(yè) （ 共 76 頁(yè) ） 方案二的論述 此方案中，我們采用 MCU編碼和發(fā)射紅外信號(hào)，當(dāng)按下遙控器的設(shè)置鍵后，紅外接收裝置接收到遙控器發(fā)出的紅外線控制信號(hào)，然后把這個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳到單片機(jī)中，利用單片機(jī)對(duì)這個(gè)信號(hào)進(jìn)行解碼，解碼完成后 判斷并 確定是不是設(shè)置信號(hào)。在一般的紅外遙控系統(tǒng)中， 發(fā)射 部分 所使用的晶振頻率一般為 455kHz，再經(jīng)過 發(fā)射端 時(shí) 要對(duì)晶振 進(jìn)行整數(shù)分頻 （ 分頻系數(shù)一般取 12） ，得到的 常用的 紅外線接收頭的 載波頻率為 38kHz。 圖 2 常用紅外發(fā)光二極管 常用紅外發(fā)光二極管參數(shù) 最大正向電流 6 mA 方案論證 第 7 頁(yè) （ 共 76 頁(yè) ） 最小反向電壓 0 V 最大正向壓降 10 mA 最大正向壓降 V 最小輸出光功率 3 V 最小輸出光功率 20 mA 有效控制距離 3～ 10 m 而在紅外接收部分的紅外接收管是一種光敏二極管，這種光敏二極管有一個(gè)很大的特點(diǎn) —— 只對(duì)紅外光線有敏感作用。 電路 回路中常常串有限流電阻， 以 適應(yīng)不同的工作電壓。 紅外遙控系統(tǒng)組成 常用的紅外遙控系統(tǒng)一般分紅外發(fā)射部分和紅外接收兩個(gè)大部分。 軟件模塊 紅外編碼 模塊； 紅外解碼 模塊； 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊； 另外，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中所要養(yǎng)成的思維方法和思考模式對(duì)以后自己從事此類技術(shù)的開發(fā)尤為重要。 基于 51 單片 機(jī)的紅外遙控電機(jī)系統(tǒng)就是紅外遙控系統(tǒng)的應(yīng)用之一。 紅外遙控是一種無(wú)線、非接觸控制技術(shù)，具有信息傳輸可靠 、 抗干擾能力強(qiáng) 、安全度高 、功耗低、成本低 、 易實(shí)現(xiàn)等顯著優(yōu)點(diǎn) ，是目前應(yīng)用最為廣泛的一種通信和遙控手段 [10]。經(jīng)實(shí)踐證明，本設(shè)計(jì)的測(cè)控原理及方法不僅適用于 步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)，還可以對(duì)交流 及直流 電動(dòng)機(jī)進(jìn)行測(cè)控。 本論文 對(duì) 該系統(tǒng)的 工作原理、硬件電路和軟件進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 本設(shè)計(jì) 介紹了一種基于 AT89S52 單片機(jī)的紅外遙控步進(jìn)電機(jī) 系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) ,系統(tǒng)分為紅外遙控編 碼 解碼、 LCD 顯示和驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)三個(gè)模塊 。為了滿足工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)測(cè)控要求，本文進(jìn)行紅外遙控電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究，詳細(xì)地分析了各功能模塊的硬件電路的設(shè)計(jì)和相關(guān)軟件程序的編寫。 審查意見： 指導(dǎo)教師簽名： 評(píng)定成績(jī)（百分制）： _______分 IV 長(zhǎng)江大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ) 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )題目 評(píng)閱教師 職 稱 評(píng)閱日期 評(píng)閱參考內(nèi)容： 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的研究?jī)?nèi)容、研究方法及研究結(jié)果， 難度及工作量，質(zhì)量和水平， 存在的主要問題與 不足。 2 需重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題 ： 需重點(diǎn)研究 51 單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和編程方法及最小系統(tǒng)；字符型 LCD 液晶顯示接口技術(shù)； LED 數(shù)碼管接口技術(shù)；鍵 盤接口技術(shù)；紅外編碼及解碼原理；步進(jìn)電機(jī)的控制原理；器件的選型。 所以同類產(chǎn)品的紅外線遙控器，可以有相同的遙控頻率或編 碼，而不會(huì)出現(xiàn)遙控信號(hào) “ 串門 ” 的情況。 三、閱讀的主 要參考文獻(xiàn)及資料名稱 [1]譚浩強(qiáng)《 MCS51單片機(jī)應(yīng)用教程》清華大學(xué)出版社 2021年 [2]張振榮《 MCS51 單片機(jī)及實(shí)用教程》 人民郵電出版社 2021年 [3]康華光《電子技術(shù)基礎(chǔ)》 高等教育出版社 2021年 [4] 譚維瑜編 《 電機(jī)與電氣控制 》 機(jī)械工業(yè)出版社 2021年 [5] 王俊峰 薛鴻德 《 現(xiàn)代遙控技術(shù)及應(yīng)用 》 人民郵電出版社 2021年 [6] 王 環(huán) 張亞寧 《單片機(jī)程序設(shè)計(jì)實(shí)例》 清華大學(xué)出版社 2021年 [7] 肖景和 趙健 《 紅外線熱釋電與超聲波遙控電路 》 人民郵電出版社 2021年 [8] 蘇長(zhǎng)贊 《 紅外線與超聲波遙控 》 人民郵電出版社 2021年 [9] 陳永甫 《 紅外輻射紅外器件與典型應(yīng)用 》 電子工業(yè)出版社 2021年 [10] 邸敏艷 《 電機(jī)與控制 》 電子工業(yè)出版社 2021 年 [11] 王東鋒 《 單片機(jī) C 語(yǔ)言應(yīng)用 100 例 》 電子工業(yè)出版社 2021 年 [12] 惠仇 《 手把手教你學(xué)單片機(jī) 》 電子工業(yè)出版社 2021年 II 四、 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)與研究的主攻方向 隨著科技的日益發(fā)展，人們對(duì)近距 離的現(xiàn)場(chǎng)遙控以及無(wú)線通信的技術(shù)指標(biāo)要求越來越高，尤其是在模擬鎖相環(huán)集成電路和傳感器技術(shù)的巨大進(jìn)步下 ， 大大加速了這個(gè)進(jìn)程。工業(yè)設(shè)備中，在高壓、輻射、有毒氣體、粉塵等環(huán)境下，采用紅外線遙控不僅完全可靠而且能有效地隔離電氣干擾。 長(zhǎng)江大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題 目 名 稱 基于 51 單片機(jī)的紅外遙控電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 題 目 類 型 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 系 部 信 息 系 專 業(yè) 班 級(jí) 自動(dòng)化 0601 班 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 輔 導(dǎo) 教 師 時(shí) 間 2021 年 11 月 25 至 2021 年 6 月 1 日 目錄 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書 .............................................. I 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 .......................................... II 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )指導(dǎo)教師評(píng)審意見 ................................... III 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ) ........................................ IV 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )答辯記錄及成績(jī)?cè)u(píng)定 ................................... V 中文摘要 ........................................................ VI 英文摘要 ....................................................... VII 前言 ............................................................. 1 １緒論 ........................................................... 2 題目來源 .......................................................... 2 研究目的和意義 .................................................... 2 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)與研究的主攻方向 .............................. 2 主要研究?jī)?nèi)容、需重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題及解決思路 ...................... 3 ２方案論證 ........................................................ 5 紅外遙控系統(tǒng)的工作原理 ............................................ 5 紅外線的特性 ..........................................................5 .......................................................5 方案一的論述 ...................................................... 8 方案二的論述 ...................................................... 9 最終方案的確立 .................................................... 9 3 系統(tǒng)功能的分析 ................................................. 10 系統(tǒng)原理圖 ....................................................... 10 ..............................................10 紅外接收及處理系統(tǒng)原理圖 ..............................................10 各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)方式的設(shè)計(jì)分析 ...................................... 11 MCU ..................................................................11 鍵盤 .............................................................