【正文】 生等功能。 這種調(diào)速方式有調(diào)速特性?xún)?yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過(guò)載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實(shí)現(xiàn)頻繁的無(wú)級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。這樣就使得不僅可以單片機(jī)正常工作同時(shí)直流電機(jī)也能夠正常使用。 在本系統(tǒng)的硬件調(diào)試過(guò)程中，出現(xiàn)了下列三種情況 ：電壓不穩(wěn)定而導(dǎo)致程序無(wú)法寫(xiě)入的情況，使電壓穩(wěn)定的方法是改用新的電池，或者是再次設(shè)計(jì)電源方案，在這里是用電源接通教學(xué)實(shí)驗(yàn)板，然后再把教學(xué)實(shí)驗(yàn)板與本系統(tǒng)相連接這樣，就可以得到穩(wěn)定的電壓了。 測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析： 表1小車(chē)測(cè)試結(jié)果 在達(dá)到這些任務(wù)功能的同時(shí)發(fā)現(xiàn)小車(chē)可以在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)遙控到達(dá)想要到的位置。sbit LED=P1^0。void Ir_work(void)。//定時(shí)器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值 , TH0=0x00。 TimeNum[8] = Tab[IRcord[1]/16]。 unsigned char cord,value。/* Crystal frequency in 12MHz*/ while(ust)。 }}void WriteCommand(unsigned char c){ DelayMs(5)。 LCD_RS=0。 //顯示光標(biāo)移動(dòng)位置 WriteCommand(0x0c)。 TR1=1。 //馬達(dá)停止 IN2=1。}}void turnright(void){ if(one) { IN3=0。=39。X39。 } else { if(PWM=1) { Test1[10]=39。 Key1 =P1amp。break。//the first line ShowString(0,Test1)。(IRcord[3]==0xec)) turnleft()。(IRcord[3]==0xe4)) jiansu()。amp。 TIME1init()。 case 0x10:KeyValue=3。 } ShowString(1,Test1)。 Test1[15]=39。M39。 39。 ENB=0。 one=0。 } }}/********************************馬達(dá)前后、左右轉(zhuǎn)******************************/ void turnforward(void){if(one){ word=1。 WriteCommand(0x38)。 _nop_()。 BUZZ=1。 value=0。 irpro_ok=0。 }/****************************************************************//******************************************************************/ void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序 { //1:0D 0D 00 FF 2:0D 0D 01 FE 3:0D 0D 02 FD TimeNum[5] = Tab[IRcord[0]/16]。 i=0。unsigned char IRcord[4]。sbit IN3 = P3^7?？隙ㄊ窃诔绦虻木幾g上出現(xiàn)了問(wèn)題，通過(guò)仔細(xì)的檢查，找到的問(wèn)題并且順利的解決，往往小小的一個(gè)符號(hào)或者字母大小寫(xiě)問(wèn)題就可以完全改變小車(chē)的一些性能，而且檢查起來(lái)不是非常的方便。調(diào)制解調(diào)信號(hào)，采用輸入一個(gè)時(shí)鐘脈沖信號(hào)，用一個(gè)38kHz的載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，有38kHz的為低電平，無(wú)38kHz的為高電平，最后輸出的波形為如圖8所示。其電路原理圖如圖5所示，圖中RP1是9個(gè)插針作為排阻封裝的上拉電阻，主要是對(duì)器件1602注入電流，把不確定信號(hào)通過(guò)電路鉗位在高電平，時(shí)也起同到限流的作用。瓷片電容104為去耦電容，濾除輸出信號(hào)的干擾。線(xiàn)性型驅(qū)動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)和原理簡(jiǎn)單，加速能力強(qiáng)，采用由達(dá)林頓管組成的H型橋式電路。實(shí)現(xiàn)紅外遙控小車(chē),小車(chē)具有手動(dòng)駕駛功能。關(guān)鍵字：AT89C52單片機(jī)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)；紅外線(xiàn)遙控 目 錄1 任務(wù)分析 52 方案初步設(shè)計(jì) 53 產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì) 6 硬件設(shè)計(jì) 6 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 紅外線(xiàn)接收模塊 7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 8 顯示模塊電路原理圖 9 穩(wěn)壓電路原理圖： 10 軟件設(shè)計(jì) 11 系統(tǒng)軟件流程框圖 11 紅外遙控的編碼和解碼 134 調(diào)試和測(cè)試 14 系統(tǒng)硬件調(diào)試和測(cè)試 14 系統(tǒng)硬件調(diào)試和測(cè)試 155 總結(jié) 16參考文獻(xiàn)： 17附照片 18附近A：紅外線(xiàn)遙控小車(chē)原理圖 18附件B：紅外線(xiàn)遙控小車(chē)原理圖 19附件C：紅外線(xiàn)遙控小車(chē)實(shí)物圖 20附件D：紅外線(xiàn)遙控小車(chē)程序 20 寧波城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院11應(yīng)電3+2江宏盛斌輝紅外線(xiàn)遙控小車(chē)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)引言項(xiàng)目來(lái)源：指導(dǎo)老師擬定主題，自己擬定方向。該設(shè)計(jì)項(xiàng)目的背景和意義：自第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國(guó)防等領(lǐng)域。駕駛時(shí)，遙控控制小車(chē)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速等操作，用L298驅(qū)動(dòng)小車(chē)馬達(dá)。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)下，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。1端是解調(diào)信號(hào)的輸出端。1602LCD顯示器的D0~D8分別接在單片機(jī)的P0口，RS引腳高電平輸入時(shí)輸入數(shù)據(jù)，低電平輸入時(shí)輸入指令，（lcd rs）。圖8時(shí)鐘脈沖信號(hào)輸出波形4 調(diào)試和測(cè)試 系統(tǒng)硬件調(diào)試和測(cè)試該系統(tǒng)的硬件調(diào)試主要是排查單片機(jī)印刷電路板的問(wèn)題和連接上的一些問(wèn)題。所以在寫(xiě)程序的時(shí)候一定要細(xì)心。 //左右sbit IN4 = P3^6。unsigned char irdata[33]。 } } else {irtime=0。 TimeNum[6] = Tab[IRcord[0]%16]。// if(IRcord[2]==14amp。 } irpro_ok=1。 DelayMs(200)。 LCD_E=1。 //display mode WriteCommand(0x38)。 IN1=0。 //warn(1)。 sprintf(Test1,Turn left! )。 Test1[11]=39。 Test1[14]=39。 39。 one=0。warn(1)。 InitLcd()。(IRcord[3]==0xee)) turnbackward()。 }} 第33頁(yè) 共31頁(yè)。amp。 sprintf(Test1,NB CITY COLLOGE )。 default:KeyValue=0xff。 Key=0xff。 one=0。 Test1[15]=39。 Test1[12]=39。 one=0。 IN1=1。 ENA=1。 //display mode WriteCommand(0x06)。 LCD_E=0。 DelayMs(200)。 ust=us1。IRcord[3]==0xeb)//成立進(jìn)入設(shè)置 }/*******************************************************