【正文】 生等功能。 這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負載沖擊，還可以實現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點。可以方便的驅(qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。這樣就使得不僅可以單片機正常工作同時直流電機也能夠正常使用。 在本系統(tǒng)的硬件調(diào)試過程中，出現(xiàn)了下列三種情況 ：電壓不穩(wěn)定而導(dǎo)致程序無法寫入的情況，使電壓穩(wěn)定的方法是改用新的電池，或者是再次設(shè)計電源方案，在這里是用電源接通教學(xué)實驗板，然后再把教學(xué)實驗板與本系統(tǒng)相連接這樣，就可以得到穩(wěn)定的電壓了。 測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析： 表1小車測試結(jié)果 在達到這些任務(wù)功能的同時發(fā)現(xiàn)小車可以在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)遙控到達想要到的位置。sbit LED=P1^0。void Ir_work(void)。//定時器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值 , TH0=0x00。 TimeNum[8] = Tab[IRcord[1]/16]。 unsigned char cord,value。/* Crystal frequency in 12MHz*/ while(ust)。 }}void WriteCommand(unsigned char c){ DelayMs(5)。 LCD_RS=0。 //顯示光標(biāo)移動位置 WriteCommand(0x0c)。 TR1=1。 //馬達停止 IN2=1。}}void turnright(void){ if(one) { IN3=0。=39。X39。 } else { if(PWM=1) { Test1[10]=39。 Key1 =P1amp。break。//the first line ShowString(0,Test1)。(IRcord[3]==0xec)) turnleft()。(IRcord[3]==0xe4)) jiansu()。amp。 TIME1init()。 case 0x10:KeyValue=3。 } ShowString(1,Test1)。 Test1[15]=39。M39。 39。 ENB=0。 one=0。 } }}/********************************馬達前后、左右轉(zhuǎn)******************************/ void turnforward(void){if(one){ word=1。 WriteCommand(0x38)。 _nop_()。 BUZZ=1。 value=0。 irpro_ok=0。 }/****************************************************************//******************************************************************/ void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序 { //1:0D 0D 00 FF 2:0D 0D 01 FE 3:0D 0D 02 FD TimeNum[5] = Tab[IRcord[0]/16]。 i=0。unsigned char IRcord[4]。sbit IN3 = P3^7。肯定是在程序的編譯上出現(xiàn)了問題，通過仔細的檢查，找到的問題并且順利的解決，往往小小的一個符號或者字母大小寫問題就可以完全改變小車的一些性能，而且檢查起來不是非常的方便。調(diào)制解調(diào)信號，采用輸入一個時鐘脈沖信號，用一個38kHz的載波信號進行調(diào)制，有38kHz的為低電平，無38kHz的為高電平，最后輸出的波形為如圖8所示。其電路原理圖如圖5所示，圖中RP1是9個插針作為排阻封裝的上拉電阻，主要是對器件1602注入電流，把不確定信號通過電路鉗位在高電平，時也起同到限流的作用。瓷片電容104為去耦電容，濾除輸出信號的干擾。線性型驅(qū)動的電路結(jié)構(gòu)和原理簡單，加速能力強，采用由達林頓管組成的H型橋式電路。實現(xiàn)紅外遙控小車,小車具有手動駕駛功能。關(guān)鍵字：AT89C52單片機；電機驅(qū)動；紅外線遙控 目 錄1 任務(wù)分析 52 方案初步設(shè)計 53 產(chǎn)品詳細設(shè)計 6 硬件設(shè)計 6 單片機最小系統(tǒng)設(shè)計 6 紅外線接收模塊 7 電機驅(qū)動模塊 8 顯示模塊電路原理圖 9 穩(wěn)壓電路原理圖： 10 軟件設(shè)計 11 系統(tǒng)軟件流程框圖 11 紅外遙控的編碼和解碼 134 調(diào)試和測試 14 系統(tǒng)硬件調(diào)試和測試 14 系統(tǒng)硬件調(diào)試和測試 155 總結(jié) 16參考文獻： 17附照片 18附近A：紅外線遙控小車原理圖 18附件B：紅外線遙控小車原理圖 19附件C：紅外線遙控小車實物圖 20附件D：紅外線遙控小車程序 20 寧波城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院11應(yīng)電3+2江宏盛斌輝紅外線遙控小車設(shè)計說明書引言項目來源：指導(dǎo)老師擬定主題，自己擬定方向。該設(shè)計項目的背景和意義：自第一臺工業(yè)機器人誕生以來，機器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機械、電子、冶金、交通、宇航、國防等領(lǐng)域。駕駛時，遙控控制小車前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速等操作，用L298驅(qū)動小車馬達。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)下，精確調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速。1端是解調(diào)信號的輸出端。1602LCD顯示器的D0~D8分別接在單片機的P0口，RS引腳高電平輸入時輸入數(shù)據(jù)，低電平輸入時輸入指令，（lcd rs）。圖8時鐘脈沖信號輸出波形4 調(diào)試和測試 系統(tǒng)硬件調(diào)試和測試該系統(tǒng)的硬件調(diào)試主要是排查單片機印刷電路板的問題和連接上的一些問題。所以在寫程序的時候一定要細心。 //左右sbit IN4 = P3^6。unsigned char irdata[33]。 } } else {irtime=0。 TimeNum[6] = Tab[IRcord[0]%16]。// if(IRcord[2]==14amp。 } irpro_ok=1。 DelayMs(200)。 LCD_E=1。 //display mode WriteCommand(0x38)。 IN1=0。 //warn(1)。 sprintf(Test1,Turn left! )。 Test1[11]=39。 Test1[14]=39。 39。 one=0。warn(1)。 InitLcd()。(IRcord[3]==0xee)) turnbackward()。 }} 第33頁 共31頁。amp。 sprintf(Test1,NB CITY COLLOGE )。 default:KeyValue=0xff。 Key=0xff。 one=0。 Test1[15]=39。 Test1[12]=39。 one=0。 IN1=1。 ENA=1。 //display mode WriteCommand(0x06)。 LCD_E=0。 DelayMs(200)。 ust=us1。IRcord[3]==0xeb)//成立進入設(shè)置 }/*******************************************************