【正文】 298N 驅(qū)動電路 圖 7 L298 電機驅(qū)動電路 L298N 的 12 四個引腳接到單片機上，通過對單片機的編程就可以實現(xiàn)兩個直流電機的 PWM 調(diào)速以及正反轉(zhuǎn)等功能。由于其轉(zhuǎn)過的角度可以精確的定位，可以實現(xiàn)小車前進路程和位置的精確定位。 方案 2：采用兩片 7805 將電壓穩(wěn)壓至 5V 后給 單片機最小系統(tǒng)和傳感器 供電， 在 7805 前的 12V 為 L298 供電。 方案 3：采用 Atmel 公司的 89s52 單片機作為主控制器。這種結(jié)構(gòu)使得小車在前進時比較 平穩(wěn)，可以避免出現(xiàn)后輪過低而使左右兩驅(qū)動輪驅(qū)動力不夠的情況。紅外探測器探測距離有限，一般最大不應(yīng)超過 3cm。單片機就是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置和小車的行走路線。當(dāng)小車前進時，左右兩驅(qū)動輪與后萬向輪形成了三點結(jié)構(gòu)。從系統(tǒng)的穩(wěn)定性和編程的簡潔性考慮，我們放棄了單純使用凌陽單片機而考慮其它的方案。 穩(wěn)壓模塊 方案 1： 采用兩片 7812 將電壓穩(wěn)壓至 12V 后給直流電機供電，然后采用一片 7809 將電壓穩(wěn)定至 9V，最后經(jīng) 7805 將電壓穩(wěn)至 5V，給單片機系統(tǒng)和其他芯片供電，但 7809 和 7805 壓降過大，使 7809 和 7805 消耗的功率過大，導(dǎo)致 7809 和 7805 發(fā)熱量過大，因此，我們放棄了這種方案。 方案 1：采用步進電機作為該系統(tǒng)的驅(qū)動電機。 因此我們選用了方案 1。 //最右邊 0 有效 sbit kai=P1^2。 } /*void time0(void) interrupt 1 using 0 { if(leve==1) { pwm=0。pwm1=pwm2=0。pwm2=1。pwm2=0。break。 in1=0。 y=1。 } //大右拐 if(duo==0amp。 鳴謝 ： 天津工程師范學(xué)院 工程訓(xùn)練中心 七、 參考文獻 人民郵電出版社 求實科技編著 單片機典型模塊設(shè)計與應(yīng)用 人民郵電出版社 鐘富昭 編著 張晨改編 C 語言設(shè)計實例詳解 北京航空航天大學(xué)出版社 周興華 編著 單片機 C 語言程序設(shè)計快速入門 人民郵電出版社 田立 田清 代方震 編著 —— 基于 C 語言編程 電 子工業(yè)出版社 張奇 杜群貴 編著 6. 21IC 中國電子網(wǎng)。P3!=0x00) {delay()。 in4=0。 P1=0x00。pwm2=1。delay(500)。pwm1=pwm2=0。 } } pwm=1。a0。 //最左邊 0 有效 sbit zuo1=P1^4。用該芯片作為電機驅(qū)動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。這樣自己制作組裝的尋跡傳感器基本能夠滿足要求， 不過易受外界光的干擾，但是我們用熱縮管套在紅外發(fā)射和接收管外面，這樣就能基本避免外界光干擾問題 。蓄電池具有較強的電流驅(qū)動能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。處理速度高，尤其適用于語音處理和識別等領(lǐng)域。經(jīng)過反復(fù)考慮論證，我們制定了左右兩輪分別驅(qū)動，后萬向輪轉(zhuǎn)向的方案。 關(guān)鍵詞： AT89S52 直流電機 光電傳感器 自動尋跡電動車 一、系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計要求 （ 1）自動尋跡小車從安全區(qū)域啟動。購買的玩具電動車具有組裝完整的車架車輪、電機及其驅(qū)動電路。 綜上考慮，我們選擇了方案 2。 電源模塊 由于本系統(tǒng)需要