基于51單片機(jī)的尋線智能小車-文庫吧在線文庫
【正文】 作的 光電對(duì)管進(jìn)行尋跡。 //最左邊 0 有效 sbit zuo1=P1^4。 void delay(void) {uchar i,j。a0。 } else { counter++。 } } pwm=1。pwm2=0。pwm1=pwm2=0。break。delay(500)。break。pwm2=1。 //設(shè)置 T0 工作方式與初值 //TH0=0XFF。 P1=0x00。 pwm1=0。 in4=0。zou(2)。P3!=0x00) {delay()。P2==0xff) {delay()。 鳴謝 ： 天津工程師范學(xué)院 工程訓(xùn)練中心 七、 參考文獻(xiàn) 人民郵電出版社 求實(shí)科技編著 單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用 人民郵電出版社 鐘富昭 編著 張晨改編 C 語言設(shè)計(jì)實(shí)例詳解 北京航空航天大學(xué)出版社 周興華 編著 單片機(jī) C 語言程序設(shè)計(jì)快速入門 人民郵電出版社 田立 田清 代方震 編著 —— 基于 C 語言編程 電 子工業(yè)出版社 張奇 杜群貴 編著 6. 21IC 中國電子網(wǎng)。并做了電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，傳感器模塊。 } //大右拐 if(duo==0amp。zou(4)。 y=1。 } if(kai==0) { //TR0=1。 in1=0。 //count=0。break。pwm1=pwm2=0。pwm2=0。pwm1=pwm2=0。pwm2=1。break。pwm1=pwm2=0。 if(count==1) { out1=1。 } /*void time0(void) interrupt 1 using 0 { if(leve==1) { pwm=0。j100。 //最右邊 0 有效 sbit kai=P1^2。 //左輪 sbit in3=P2^4。 因此我們選用了方案 1。我們的車輪直徑為 6cm，因此我們的小車的最大速度可以達(dá)到 V=2πr 方案 1：采用步進(jìn)電機(jī)作為該系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。 穩(wěn)壓模塊 方案 1： 采用兩片 7812 將電壓穩(wěn)壓至 12V 后給直流電機(jī)供電，然后采用一片 7809 將電壓穩(wěn)定至 9V，最后經(jīng) 7805 將電壓穩(wěn)至 5V，給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電，但 7809 和 7805 壓降過大，使 7809 和 7805 消耗的功率過大，導(dǎo)致 7809 和 7805 發(fā)熱量過大，因此，我們放棄了這種方案。 方案 2：采用 3 節(jié) 可充電式鋰電池串聯(lián)共 給直流電機(jī)供電，經(jīng)過 7812 的電壓變換后給支流電機(jī)供電，然后將 12V 電壓再次降 壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。從系統(tǒng)的穩(wěn)定性和編程的簡(jiǎn)潔性考慮，我們放棄了單純使用凌陽單片機(jī)而考慮其它的方案。采用并行的輸入輸出方式，提高了系統(tǒng)的處理速度，適合作為 大規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的控制核心。當(dāng)小車前進(jìn)時(shí)，左右兩驅(qū)動(dòng)輪與后萬向輪形成了三點(diǎn)結(jié)構(gòu)。再次，玩具電動(dòng)車的電機(jī)多為玩具直流電機(jī) ，力矩小，空載轉(zhuǎn)速快，負(fù)載性能差，不易調(diào)速。單片機(jī)就是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置和小車的行走路線。 摘要： 本尋跡小車是以 感光板 為車架， 89s52 單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、光電傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。
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