【正文】 時 關閉段選和位選 基于 80C51 單片機的智能小車設計 27 P1=0。//先做好在測距范圍的準備 tri=1。amp。 high=TH0。a1。 //設置最初的占空比為 50% d=1000。 delay_nus(n)?！翱撮T狗”技術就是不斷監(jiān)視程序循環(huán)運行時間，若發(fā)現(xiàn)時間超過已知的循環(huán)設定時間，則認為系統(tǒng)陷入了“死循環(huán)”，然后強迫程序返回到 0000H 入口，在 0000H 處安排一段出錯處理程序，使系統(tǒng)運行納入正規(guī)。設實際的程序所需工作周期為 T，分頻器記滿時間為 T’ ,當 T’ T 且系統(tǒng)正常工作時，程序每隔 T 對 4060 進行掃描一次，分頻且永無記滿輸出信號。 4060 的 RST 線上阻容組成的微分電路很重要， 因為掃描輸入信號是 CPU 產(chǎn)生的正脈沖，若此信基于 80C51 單片機的智能小車設計 31 號變“ 1”后，由于干擾，程序亂飛，微分電路只能讓上跳沿通過，不會封死 4060，看門狗仍能計數(shù)起作用。運行 Keil 軟件需要Pentium 或以上的 CPU， 16MB 或更多 RAM、 20M以上空閑的硬盤空間、 WIN9 NT、WIN20 WINXP 等操作系統(tǒng)。通過這樣的設計，提高了我的動手能力。主要是 由于 所用的電源是由六節(jié)鎳鎘充電電池電池串連起來的， 電池本身的重量無法減輕造成的 。 基于 80C51 單片機的智能小車設計 36 參考文獻 [1]閆石 .數(shù)字 電子技術基礎 .北京 :高等教育出版社 .2020. [2]陳大欽 .電子技術基礎實驗 .北京 :高等教育出版社 .2020. [3]謝自美 .電子線路設計 ?實驗 ?測試 .武漢 :華中科技大學出版社 .2020. [4]郭天祥 .新概念 51單片機 C語言教程 .電子工業(yè)出版社 .2020. [5]譚浩強 .C語言設計 .北京 .清華大學出版社 .2020. [6]崔炳哲 .電子控制入門 .北京 :科學出版社 .2020. [7]樊昌信 ,曹麗娜 .通信原理 .北京 :國防工業(yè)出版社 .2020. [8]李廣弟 .單片機基礎 .北京：北京航空航天大學出版社 .2020. 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