基于51單片機(jī)的智能小車-文庫吧在線文庫
【正文】 塊的LM324芯片進(jìn)行信號放大，之后輸入到74HC14D進(jìn)行高低電平的轉(zhuǎn)換?？梢苑奖愕尿?qū)動兩個直流電機(jī)，或一個兩相步進(jìn)電機(jī)。第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計開始、程序流程圖如圖9設(shè)置初始值啟動電機(jī)Y避障檢測到障礙物？NN檢測到黑線？Y避線停止圖9 程序流程圖、程序設(shè)計方案本系統(tǒng)編程部分采用C語言編寫完成，應(yīng)用模塊化的設(shè)計方法，各子程序做為實(shí)現(xiàn)各部分功能和過程，通過主程序不斷對子程序的調(diào)用完成PWM脈寬控制、延時以及電機(jī)轉(zhuǎn)動方向控制等部分的設(shè)計。}if(j=pro_left) {en2=1。pro_left=20。left2=0。 pro_right=20。在此，對大家表示衷心的感謝！這次設(shè)計不僅是對我們大學(xué)四年專業(yè)知識的一次集中地檢驗(yàn)，同時也為我們提供了一個進(jìn)入職場前的實(shí)戰(zhàn)機(jī)會；通過這次在老師指導(dǎo)下做設(shè)計的機(jī)會，我對于技術(shù)實(shí)踐方面有了更深刻的認(rèn)識，也進(jìn)一步夯實(shí)了所學(xué)的專業(yè)知識。sbit right1=P2^3。 //白線位置void delay(uint z){ uchar i。TL0=(65536100)%256。if(i=pro_right) {en1=1。}TH0=(65536100)/256。}void turn_left() //左轉(zhuǎn)彎函數(shù){pro_right=0。left1=1。 pro_right=20。(right_red==0)) {flag=3。}else {flag=0。 break。 break。 turn_left()。 the six infrared sensors and their processing modules make it can identify the black line and obstacle。 }}main (){ init()。 delay(1000)。 case 4:turn_back()。 delay(1000)。} else if((pright==1)amp。(right_red==0)) {flag=1。}void turn_back() //后退(反轉(zhuǎn))函數(shù){left1=0。right1=1。left1=1。}if(j=pro_left) {en2=1。en1=1。}}void init(){left_red=0。 sbit en1=P1^0。由于自身水平有限，設(shè)計中一定存在很多不足之處，敬請各位老師批評指正。這是由于所選紅外傳感器的檢測距離所限，若要進(jìn)行提高需更換檢測距離更遠(yuǎn)的傳感器即可；除此之外，可見光對于本系統(tǒng)也有影響，不過一般影響不大，但是若要精確的采集數(shù)據(jù)，可以利用濾波器將紅外光之外的其他頻率的光線濾除。程序如下：void turn_back(){left1=0。right2=0。}TH0=(65536100)/256。if(i=pro_right) {en1=1。輸出電流可達(dá)2 A，可驅(qū)動電感性負(fù)載。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場合。第三章 硬件電路設(shè)計、主控電路本模塊主要是采集信號并進(jìn)行分析，同時輸出PWM波控制電機(jī)速度，從而控制小車前進(jìn)轉(zhuǎn)彎等動作。其完全可以滿足本設(shè)計對小車功能的要求，并且價格便宜；所以本設(shè)計最終選用STC89C52單片機(jī)作為其控制芯片。 其實(shí)，智能車研究最早都是在一些科技發(fā)達(dá)的國家進(jìn)行的，所以比較早接觸智能車領(lǐng)域的一些國家已經(jīng)對智能車輛進(jìn)入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模的研究階段[1]。唐山師范學(xué)院本科畢業(yè)論文題 目 基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計學(xué) 生 ****指導(dǎo)教師 ***講師 年 級 2008級專 業(yè) 電子信息科學(xué)與技術(shù)系 別 物理系唐山師范學(xué)院物理系2012年5月鄭重聲明本人的畢業(yè)論文是在老師的指導(dǎo)下獨(dú)立撰寫完成的。我國智能車的研究起步較晚，所以很多還集中在某個單項技術(shù)的研究上，不過對于智能車技術(shù)的探索卻如雨后春筍；各種智能車大賽層出不窮，各高校及研究機(jī)構(gòu)也紛紛加入智能車的研究行列[2]。（2）避障與尋線傳感器 方案一：采用US100超聲波測距模塊，該模塊可實(shí)現(xiàn)2cm~，
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