基于at89s51單片機(jī)的智能超聲波避障小車-文庫吧在線文庫
【正文】 用。（七）、單片機(jī)控制模塊此模塊是小車的最重要部分，它控制著超聲波測距模塊、數(shù)碼管顯示模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、語音提示模塊、速度自控模塊和信號提示模塊的工作。（四）、語音提示模塊此模塊是用來提供語音提示的，當(dāng)小車距離障礙物距離（這個距離可以自行設(shè)定）很近時，小車的控制系統(tǒng)會發(fā)出“在距您車前方x米的地方有一障礙物，請您注意避讓”的語音提示。 //帶小數(shù)點的數(shù)字段碼表圖3：指示燈與數(shù)碼管顯示電路數(shù)碼管實時顯示距離用單片機(jī)控制四位共陽7段數(shù)碼管來動態(tài)顯示出測量距離。所謂“共陽”就是指其內(nèi)部的8個發(fā)光二極管的陽極全部接在一起，而它們的陰極是獨立的，通常在設(shè)計電路時一般把陽極接VCC，當(dāng)我們給數(shù)碼管的任一個陰極加低電平時，對應(yīng)的那個發(fā)光二極管就點亮了。時序圖如圖1所示。發(fā)生交通事故的因素有很多。圖1：智能小車簡要原理框架圖本系統(tǒng)設(shè)計的簡易智能小車分為幾個模塊：單片機(jī)控制系統(tǒng)、超聲波路面檢測系統(tǒng)、前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎控制電機(jī)以及方向指示燈系統(tǒng)。而它們的公共端又分為共陽極和共陰極。再對照數(shù)碼管段選線與單片機(jī)連接的順序就可得要賦給單片機(jī)P0口的值應(yīng)為10100000，轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制就是a0。本小車使用的是兩個四相五線的步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動。如圖所示，通過SS3來輸入設(shè)定的速度，此時是通過數(shù)碼管來顯示輸入的數(shù)字，設(shè)定結(jié)束后，小車就會按照此速度前進(jìn)，不過這只是一個象征性的速度，實際前進(jìn)速度并不是輸入的速度，而是以速度的快慢來反映這一功能的。遙控中斷服務(wù)子程序完成對遙控信號產(chǎn)生的外部中斷進(jìn)行處理，對不同的遙控信號產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號。六、參考文獻(xiàn)[1] ——入門、提高、開發(fā)、：電子工業(yè)出版社，2009[2] 宋戈，黃鶴松，員玉良，：人民郵電出版社，2010[3] （第四版）.北京：高等教育出版社，1998[4] 劉伏文，2007,(10)11。是否是否初始化驅(qū)動電機(jī)利用定時器中斷每800ms發(fā)送一個觸發(fā)信號收到回波信號計算障礙物距離障礙物距離小于20cm驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)向圖7：程序流程圖五、原件清單序號元件名稱元件數(shù)量參數(shù)1AT89S51單片機(jī)U11——2電解電容C1110uf3電解電容C5, C7, C8, C10, C11, C1664瓷片電容C2,C3220pf5瓷片電容C4, C6, C9, C12, C13, C14, C1576彈性按鍵
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