基于單片機(jī)的自動(dòng)循跡智能小車的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 298N 是 SGS 公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含 4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。復(fù)位電路采用的是低電平復(fù)位，晶振電路中晶振頻率為 12Mhz。 方案二：采用 LCD12864 液晶顯示，其優(yōu)點(diǎn)是能顯示更多的字符、漢字，工作電流比 LED小，故其功耗低，硬件電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，且可以有良好的人機(jī)界面，直觀，顯示 效果漂亮，體積小?？朔巳秉c(diǎn)的方法：采用超高亮度的發(fā)光二極管能降低一定的干擾，但這又會(huì)增加檢測(cè)系統(tǒng)的功耗。 綜合考慮采用方案二。 （ 4）用 TCRT5000 型光電對(duì)管進(jìn)行循跡。本設(shè)計(jì)正是在這種需要之下設(shè)計(jì)的一種智能的電動(dòng)小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)的模塊主要有：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)模塊、傳感器循跡模塊、 L298 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)模塊、 LCD12864 液晶顯示模塊、電源模塊等。軌跡探測(cè)模塊用 5只光電開(kāi)關(guān)。 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方框圖如下圖所示： A T m e g a 1 6 主 控 模 塊L 2 9 8 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 模 塊電 源 模 塊T C R T 5 0 0 0 循 跡 模 塊L C D 1 2 8 6 4 液 晶 顯 示 模 塊時(shí) 鐘 電 路復(fù) 位 電 路 圖 系統(tǒng)總體方框圖 系統(tǒng)總體方框圖如圖 ，整個(gè)電路系統(tǒng)分為 TCRT5000循跡模塊、STC89C51 控制模塊、 L298 驅(qū)動(dòng)模塊、 LCD12864 顯示模塊、電源模塊等五個(gè)模塊。該方案實(shí)現(xiàn)較困難。此種測(cè)試方案反應(yīng)速度大約在 5us。但干電池電量有限，使用大量的干電池給系統(tǒng)調(diào)試帶來(lái)很大的不便，因此，放棄了這種方案。 圖 中外接晶體以及電容 C2和 C1 構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，它們起穩(wěn)定振蕩頻 率、快速起振的作用，其值均為 30P 左右，晶振頻 率選 12MHz。 L298 的邏輯功能如下表所 示： 表 L298的邏輯功能 ENA(B) IN1(IN3) IN2(IN4) 電機(jī)運(yùn)行情況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2(IN4) 同 IN1(IN3) 快速停止 L X X 停止 下圖是 L298 的引腳封裝圖： 圖 L298芯片封裝圖 L298 可驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)電機(jī)， OUTl、 OUT2 和 OUT OUT4 之間分別接 2 個(gè)電動(dòng)機(jī)。 LCD12864 液晶顯示模塊引腳說(shuō)明如下： ? 第 1腳： VSS 為電源地。 ? 第 16腳： CS2，選擇右屏。 0 X F 8 。 LCD12864 液晶模塊與單片機(jī)的接法如下圖所示： 1234567891011121314151617181920P1 LCD12864GNDVCCDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7 RSRWENCS1CS2RSTGND10KVCC1234567891011121314151617181920LCD12864VCCDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7 RSRWENCS1CS2RSTVCC1234567891011121314151617181920LCD12864VCCDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7 RSRWENCS1CS2RST10KVCC 圖 LCD12864液晶原理圖 電源模塊設(shè)計(jì) 由于小車功耗比較大，干電池難以滿足要求，故設(shè)計(jì)一直流穩(wěn)壓電源，可以同時(shí)輸出 5V 和 12V。 ? 第 5腳： RW 為讀寫(xiě)選擇信號(hào)線。從而實(shí)現(xiàn)了通過(guò)紅外線檢測(cè)信號(hào)的功能。 圖 中 R 和 C 組成復(fù)位電路，其值 R 取為 10K, C 取為 10uF。 5 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ATmega16 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) ATmega 單片機(jī)最小系統(tǒng)主要包括復(fù)位電路和時(shí)鐘晶振電路。其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，壽命長(zhǎng)；缺點(diǎn)是只能顯示 0～9的數(shù)字和一些簡(jiǎn)單的字符，且數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)電路以為段選、位選電路設(shè)計(jì)繁鎖，且占用空間。 循跡模塊設(shè)計(jì)與比較 方案一 采用發(fā)光二極管 +光
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