基于單片機(jī)的自動(dòng)循跡智能小車的設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 復(fù)論證，最終確定了如下整體設(shè)計(jì)方案： （ 1）車體用現(xiàn)成的玩具小車改裝，前輪驅(qū)動(dòng)，后輪為萬向輪。 （ 5）用 LCD12864 液晶顯示小車的運(yùn)行時(shí)間。 主控制器選擇 方案一 選用 51單片機(jī)，該控制器具有性能穩(wěn)定，價(jià)格便宜， I/O 端口分布簡單，便于接口電路的設(shè)計(jì)，易于控制和操作，執(zhí)行程序速度和功耗可以滿足一般系統(tǒng)的要求，是實(shí)現(xiàn)階段比較常用的微處理器。 控制電機(jī)選擇的比較與論證 方案一 利用步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確定長步進(jìn)性能方便的實(shí)現(xiàn)調(diào)速和方向的偏轉(zhuǎn)，且能準(zhǔn)確的測量速度、路程以及時(shí)間，簡化編程和硬件連接的工作量。電機(jī)驅(qū)動(dòng)可采用 PWM 調(diào)速方案可以很方便地在程序中實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的調(diào)速，減少硬件電路。 方案二 脈沖調(diào)制的反射式紅外發(fā)射接收器。 根據(jù)以上分析我們采用方案 2，同 時(shí)能實(shí)現(xiàn)的反射式紅外發(fā)射接收器眾多，我選擇了市場比較多見的 TCRT5000 作為檢測黑線的傳感器。綜合考慮選擇此方案。5V供給 ATmega16 單片機(jī)、 L298 的 TTL 邏輯電平信號 VSS電壓 (VSS可接 4． 5～ 7 V)和 LM324 芯片等， 9V作為 L298 電壓 VS ( VS電壓范圍 VIH為＋ 2． 5～ 46 V)。 ATmega16 單片機(jī)最小系統(tǒng)如下圖所示： PB0 (XCK/T0)40PB1 (T1)41PB2 (AIN0/INT2)42PB3 (AIN1/OC0)43PB4 (SS)44PB5 (MOSI)1PB6 (MISO)2PB7 (SCK)3RESET4PD0 (RXD)9PD1 (TXD)10PD2 (INT0)11PD3 (INT1)12PD4 (OC1B)13PD5 (OC1A)14PD6 (ICP)15PD7 (OC2)16XTAL27XTAL18GND6PC0 (SCL)19PC1 (SDA)20PC2 (TCK)21PC3 (TMS)22PC4 (TDO)23PC5 (TDI)24PC6 (TOSC1)25PC7 (TOSC2)26AREF29AVCC27GND28PA7 (ADC7)30PA6 (ADC6)31PA5 (ADC5)32PA4 (ADC4)33PA3 (ADC3)34PA2 (ADC2)35PA1 (ADC1)36PA0 (ADC0)37VCC5VCC17GND18VCC38GND39UoATmega1616ACX1112M30p30p10KR01S1010uFGNDVCCGNDGNDVCCATmega16 最小系統(tǒng) 圖 STC89C51單片機(jī)最小系統(tǒng) 時(shí)鐘電路 單片機(jī)的時(shí)鐘信號用來提供單片機(jī)片內(nèi)各種微操作的時(shí)間基準(zhǔn)，時(shí)鐘信號通 常用兩種電路形式得到 :內(nèi)部振蕩和外部振蕩。 單片機(jī)的復(fù)位是靠外電路來實(shí)現(xiàn)的，在正常運(yùn)行情況下，只要 RST 引腳上低電平持續(xù)時(shí)間大于最小脈寬時(shí)即觸發(fā)復(fù)位過程，此時(shí)沒有時(shí)鐘信號在運(yùn)行，當(dāng)外加信號達(dá)到復(fù)位門限電壓時(shí)，復(fù)位延時(shí)開始，延時(shí)結(jié)束后單片機(jī)開始工作。是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，即內(nèi)含二個(gè) H 橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平信號，可驅(qū)動(dòng) 46V、 2A 以下的電機(jī)。 L298N 的 12 四個(gè)引腳接到單片機(jī)上，通過對單片機(jī)的編程就可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)直流電機(jī)的 PWM 調(diào)速以及正反轉(zhuǎn)等功能。通過裝在小車上的五個(gè)指示二極管可以判斷小車的狀態(tài)。 ? 第 3腳：對比度調(diào)整，使用時(shí)可以通過一個(gè) 10K的電位器調(diào)整對比度。 ? 第 714 腳： DB0DB7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。 ? 第 19腳：背光電源正極，接 +5V。穩(wěn)壓芯片采用的是 LM7805 和 LM7
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