基于單片機(jī)的自動(dòng)循跡智能小車的設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 穩(wěn)壓芯片采用的是 LM7805 和 LM7812。 ? 第 714 腳： DB0DB7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。通過裝在小車上的五個(gè)指示二極管可以判斷小車的狀態(tài)。是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，即內(nèi)含二個(gè) H 橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平信號，可驅(qū)動(dòng) 46V、 2A 以下的電機(jī)。 ATmega16 單片機(jī)最小系統(tǒng)如下圖所示： PB0 (XCK/T0)40PB1 (T1)41PB2 (AIN0/INT2)42PB3 (AIN1/OC0)43PB4 (SS)44PB5 (MOSI)1PB6 (MISO)2PB7 (SCK)3RESET4PD0 (RXD)9PD1 (TXD)10PD2 (INT0)11PD3 (INT1)12PD4 (OC1B)13PD5 (OC1A)14PD6 (ICP)15PD7 (OC2)16XTAL27XTAL18GND6PC0 (SCL)19PC1 (SDA)20PC2 (TCK)21PC3 (TMS)22PC4 (TDO)23PC5 (TDI)24PC6 (TOSC1)25PC7 (TOSC2)26AREF29AVCC27GND28PA7 (ADC7)30PA6 (ADC6)31PA5 (ADC5)32PA4 (ADC4)33PA3 (ADC3)34PA2 (ADC2)35PA1 (ADC1)36PA0 (ADC0)37VCC5VCC17GND18VCC38GND39UoATmega1616ACX1112M30p30p10KR01S1010uFGNDVCCGNDGNDVCCATmega16 最小系統(tǒng) 圖 STC89C51單片機(jī)最小系統(tǒng) 時(shí)鐘電路 單片機(jī)的時(shí)鐘信號用來提供單片機(jī)片內(nèi)各種微操作的時(shí)間基準(zhǔn)，時(shí)鐘信號通 常用兩種電路形式得到 :內(nèi)部振蕩和外部振蕩。綜合考慮選擇此方案。 方案二 脈沖調(diào)制的反射式紅外發(fā)射接收器。 控制電機(jī)選擇的比較與論證 方案一 利用步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確定長步進(jìn)性能方便的實(shí)現(xiàn)調(diào)速和方向的偏轉(zhuǎn)，且能準(zhǔn)確的測量速度、路程以及時(shí)間，簡化編程和硬件連接的工作量。 （ 5）用 LCD12864 液晶顯示小車的運(yùn)行時(shí)間。它是以單片機(jī) ATmega16 為控制核心，附以外圍電路， 在畫有黑線的白紙“路面”上行使 ,由于黑線和白線對光線的反射系數(shù)不同 ,可根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)弱來判斷“道路” —— 黑線。 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 課題名稱 基于單片機(jī)的自動(dòng)循跡智能小車 的設(shè)計(jì) 姓 名 譚志平 學(xué) 號 081250133 院 系 物理與電信工程系 專 業(yè) 電子科學(xué)與技術(shù) 指導(dǎo)教師 肖衛(wèi)初副教授 2020 年 6 月 10 日 一、 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求： 本課程設(shè)計(jì)以 ATmega16 為核心，用 L298N 驅(qū)動(dòng)兩個(gè)減速電機(jī)，當(dāng)產(chǎn)生信號驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)時(shí)，是通過循跡模塊里的紅外對管是否尋到黑線產(chǎn)生的電平信號通過 LM324 再返回到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)程序設(shè)計(jì)的要求做出相應(yīng)的判斷送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，讓小車來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右 轉(zhuǎn)、停車等基本功能。判斷信號可通過單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊修正前進(jìn)方向，以使其保持沿著黑線行進(jìn)。 （ 6）用自制的直流穩(wěn)壓電源給單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)芯片 L298 等供電，穩(wěn)壓電源可以輸出 12V 和 5V。但是步進(jìn)電機(jī)在與機(jī)械配合的小車改裝上難度極大，非短時(shí)間所能完成。由于采用帶有交流分量的調(diào)制信號，則可大幅度減少外界的干擾；此外紅外發(fā)射接收管的工作電流取決于平均電流，如果
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