基于51單片機的尋線智能小車-閱讀頁
2024-12-07 21:42本頁面
【正文】 {uchar i,j。i100。j100。 } void delay1(uchar x) //延時子程序 { unsigned char a,b。a0。b0。 } /*void time0(void) interrupt 1 using 0 { if(leve==1) { pwm=0。 TL0=25000%256。 } else { counter++。 TH0=25000/256。 if(count==1) { out1=1。} if(count==2) { out1=0。 } } pwm=1。 } } */ //**********前進(jìn)子程序 ************* void zou(z) { switch(z) { case 1: pwm1=pwm2=1。pwm1=pwm2=0。break。pwm2=0。pwm1=pwm2=0。break。pwm2=0。pwm1=pwm2=0。break。pwm2=1。pwm1=pwm2=0。break。pwm2=1。pwm1=pwm2=0。break。delay(500)。break。pwm2=0。pwm1=pwm2=0。break。pwm2=0。pwm1=pwm2=0。break。pwm2=1。pwm1=pwm2=0。break。 //ET0=1。 //設(shè)置 T0 工作方式與初值 //TH0=0XFF。 //TL0=V_TL0。 //count=0。 y=0。 P1=0x00。 while(1) { if(ting==0) { delay()。 in1=0。 in3=0。 pwm1=0。 //count=0。 } if(kai==0) { //TR0=1。 in2=0。 in4=0。 pwm2=1。 y=1。zou(1)。zou(2)。zou(3)。zou(4)。zou(5)。P3!=0x00) {delay()。 } //盲區(qū) if(P3==0x00) {delay()。 } //大右拐 if(duo==0amp。zou(8)。P2==0xff) {delay()。 } //左拐 } } } 我們的尋跡小車在完成設(shè)計要求的前提下，充分考慮到了外觀、成本等問題，在性能和價格之間作了比較好的平衡。并做了電機驅(qū)動模塊，傳感器模塊。 方便以后的擴展和進(jìn)一步的開發(fā)。 鳴謝 ： 天津工程師范學(xué)院 工程訓(xùn)練中心 七、 參考文獻(xiàn) 人民郵電出版社 求實科技編著 單片機典型模塊設(shè)計與應(yīng)用 人民郵電出版社 鐘富昭 編著 張晨改編 C 語言設(shè)計實例詳解 北京航空航天大學(xué)出版社 周興華 編著 單片機 C 語言程序設(shè)計快速入門 人民郵電出版社 田立 田清 代方震 編著 —— 基于 C 語言編程 電 子工業(yè)出版社 張奇 杜群貴 編著 6. 21IC 中國電子網(wǎng)。
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