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基于51單片機的無線遙控小車-閱讀頁

2025-02-02 16:03本頁面
  

【正文】 的柜門如圖 25 所示。生產(chǎn)流程大致是總裝上箱→總裝上門→立箱→搬壓機→緊固壓機→船地線→溫控插線→掛線→沖注→整形→檢漏→通電進線→通電小修→通電檢查→放探頭→微機測試→電性測試,二次檢漏→測試房出線,分流→包裝。值得一提的是,原來用作發(fā)泡液的氟利昂已被現(xiàn)在的環(huán)戊烷所替代,原來用作制冷劑的氟利昂也已經(jīng)被現(xiàn)在的 R600a 所替代,這些替代品不僅對臭氧層沒有破換,而且還大大提高了冰箱的保冷及制冷效果,從而降低了用電量,這些都是與世界水平接軌的。一是發(fā)泡,用來制作保溫層,盡可能隔絕冰箱內(nèi)外的溫度傳遞,降低冰箱內(nèi)溫度變化,可以減少冰箱的工作時間。它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體,通過電機運轉(zhuǎn)帶動活塞對其進行壓縮后,向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體,為制冷循環(huán)提供動力,從而實現(xiàn)壓縮→冷凝(放熱)→膨脹→蒸發(fā) ( 吸熱 ) 的制冷循環(huán)。圖 26 工人師傅們給冰柜裝箱封箱圖 27 房車內(nèi)部19生產(chǎn)線的大部分是執(zhí)行程序的自動化控制,比如外殼的成型、發(fā)泡、產(chǎn)品運輸?shù)?。而員工則處理零件的組裝、焊接、檢測等步驟。比如焊接的環(huán)節(jié),現(xiàn)在人工操作,人要跟著機器運動焊接。就目前的狀況來看,自動化程度還是有很大的提升空間的。之后我們還參觀了新飛的中航生產(chǎn)的房車,房車內(nèi)部如圖 27 所示。車頭是駕駛室,車身與車頭隔了一扇窗,右側(cè)有一扇門供出入使用。通過這次新飛之旅,我開拓了眼界,對自己所學(xué)專業(yè)在生產(chǎn)中所處的地位能有一個更加清晰的認(rèn)識,增強了理論知識與實踐之間聯(lián)系的理解,在學(xué)好自己專業(yè)的基礎(chǔ)上,也拓展了知識面,激發(fā)自己繼續(xù)深入學(xué)習(xí)與專業(yè)相關(guān)的知識的積極性,也為以后自身發(fā)展啟發(fā)了方向。必須說的是他們推校優(yōu)的共同點:靈感來自于生活中常見的問題或者比較有研究意義的問題,必然存在多個方案對比 ,工作量上必須有一定保證,實物是必須的。將來自己在做畢業(yè)設(shè)計時,自己應(yīng)在題目選取、方案對比以及清晰解答上多做準(zhǔn)備,在技術(shù)實現(xiàn)上盡最大努力即可,畢竟如果只使用單片機做畢業(yè)設(shè)計的話,在技術(shù)上對自己來說已經(jīng)沒什么難度了。二、對于在新飛的實習(xí),確切的說是參觀,自己確實有一定收獲。當(dāng)那位企業(yè)宣傳部長帶我們走進新飛時,大部分人都注意到了正中央擺放的新飛標(biāo)志,一個展翅翱翔的雄鷹,當(dāng)然,這是官方的話語?;蛟S,新飛最初創(chuàng)立者希望的新飛能一直保持那種威猛到近乎侵略一般的狀態(tài)。②在介紹企業(yè)文化時,那位老師著重強調(diào)了該企業(yè)的走路靠右行這一細節(jié),以此來窺一葉而知秋,表明了新飛人的基本素養(yǎng),不得不說,在基本素養(yǎng)這一方面新飛的管理層做得還是不錯的。在新飛的里,我們看到了對于新飛的房車,說實話,雖然以前在電視上見過房車,但那都是外國生產(chǎn)的,對于這個中國創(chuàng)造還是有著蠻不錯的印象的,中國人設(shè)計的房車畢竟比國外的更加適合中國人。三、最后需要說到我們的生產(chǎn)部分,用一句話概括就是:論理論聯(lián)系實際的重要性。當(dāng)在后邊用無線遙控調(diào)試時根本不能正常運行,并且會出現(xiàn)無法預(yù)料的電機集體停轉(zhuǎn)情況(四驅(qū)出現(xiàn),二驅(qū)不出現(xiàn)) ,雖然后來查找出是電源的原因,不過還是浪費了我們很多精力。③對于轉(zhuǎn)印、腐蝕電路板,我充分發(fā)揮了自己愛觀察的優(yōu)點,掌握了兩者操作的的基本技巧,當(dāng)然,轉(zhuǎn)印得安裝惠普打印機驅(qū)動,這類小事挺煩人的;腐蝕后因為沖洗后未及時擦干導(dǎo)致石墨上附著的腐蝕液將線路又再次腐蝕了,不過幸好線路夠?qū)挘瑳]有出現(xiàn)斷路情況。⑤小車硬件組裝成功后,通過 L298N 與單片機正常連接,通過單片機自帶鍵盤可以完美控制小車的運轉(zhuǎn),但當(dāng)我們使用無線遙控模塊時,各種問題就出現(xiàn)了:首先,4 個電機采用電池( 充電電池串聯(lián)供電)時會出現(xiàn)頓死情況,忽然間所有電機停轉(zhuǎn),我們只好采用普通干電池和插座電源來測試,同時更換四驅(qū)車為二驅(qū)車;其次,剛開始使用無線遙控,它不按預(yù)想的情況運行;還有,不能連續(xù)按按鍵過快,否則無法識別無線遙控指令,但是 4 個按鍵又不能完成所有小車的功能(前進、后退,加速、減速,左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn),停止,單鍵控制至少得 7 個) ,導(dǎo)致連按兩次這類指令無法檢測,這又是一個問題。⑥不得不說下編寫程序時遇到的問題。當(dāng)我用那個花費 2 小時編寫的好程序(修改正確主函數(shù)名字)下載后,發(fā)現(xiàn)最初編寫的能正常運行,好吧,這一個小錯誤坑21了自己三天。細節(jié)決定成敗,這是教訓(xùn);苦難造就人生,這是收獲——通過這三天的不斷思考我對單片機的認(rèn)識又打到了一個新的高度。而且,這次實習(xí)真真切切教會了我理論聯(lián)系實際的重要性,沒有理論聯(lián)系實際的意識,很多問題連原因都找不出來,何談解決。今后必須牢記這次慘痛教訓(xùn),以后多多在學(xué)習(xí)理論時聯(lián)系到實際問題,并在實踐中檢驗理論,真正地將所學(xué)所思運用到實際中來。附錄:單片機 C 語言程序include /**/define uint unsigned intdefine uchar unsigned char/**/define N 46080uint PWM,PWM_H,PWM_L。/*Num,T1 的*/ uchar flagHL。for(i=xms。i) for(j=j)。 //開放 ALL 中斷允許 Enable ET0=1。 //定時器 0、1,工作方式 1,僅受 TCON 中 TR 控制*/ TH0=(65536N)/256。 TR0=1。 temp=P0。0x0f。break。break。 //B case 0x02:{switch(NumA){ case 1:P1=P2=0x08。//1 左轉(zhuǎn) case 2:P1=P2=0x10。//2 右轉(zhuǎn)} }break。delay_ms(1000)。if(NumA2)NumA=1。 //A,0停止 2 改變調(diào)節(jié)狀態(tài) case 0x08:{switch(NumA){ case 1:{P1=0x55。PWM_H=PWM_H+1000。PWM_L=PWMPWM_H。//1 加速 case 2:{P1=0xaa。PWM_H=PWM_H1000。PWM_L=PWMPWM_H。 //2 減速} }break。}} } }/****************************************************/void main(){ PWM=50000。23 PWM_L=PWMPWM_H。 T0_initialize()。 }} void timer0()interrupt 1{ if(flagHL==0) { TH0=(65536PWM_H)/256。 flagHL=1。 P2=0xff。 TL0=(65536PWM_L)%256。 }
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