基于51單片機(jī)的尋線智能小車(參考版)
2024-11-21 21:42本頁(yè)面
【正文】 。 另外，我們的車體底盤經(jīng)過(guò)充分的論證和專業(yè)的設(shè)計(jì)，兼顧了美觀、廉價(jià)、穩(wěn)固、可靠 等各方面的因素，具有較高的穩(wěn)定性和推廣意義。各模塊相對(duì)獨(dú)立，這樣易于調(diào)試也易于改進(jìn)電路。由于設(shè)計(jì)要求并不復(fù)雜，我們沒(méi)有在電路中增加冗余的功能， 在電路中做了單片機(jī)最小系統(tǒng)這樣燒寫程序會(huì)方便些。zou(9)。 } //右拐 if(duo!=0amp。P3!=0x00) {delay()。zou(7)。zou(6)。 } //大左拐 if(P2==0x00amp。 } //左拐 if(you2==0) {delay()。 } //大右拐 if(you1==0) {delay()。 } //右拐 if(zuo2==0) {delay()。 } //直走 if(zuo1==0) {delay()。 } if(y==1) {if(zhong==0) {delay()。 //count=1。 pwm1=1。 in3=1。 in1=1。 y=0。 pwm2=0。 in4=0。 in2=0。 //TR0=0。 P3=0xff。 P2=0xff。 x=0。 //25000%256。 //25000/256。 //TMOD=0x11。//左拐 } } //*********************主函數(shù) ***************** void main() { //EA=1。delay1(900)。delay1(900)。//右拐 case 9: pwm1=0。delay1(900)。delay1(900)。//大右拐 case 8: pwm1=1。delay1(1000)。delay1(1000)。// 盲區(qū) case 7: pwm1=1。if(zhong==0)。//左 急轉(zhuǎn)彎 case 6: P0=0xff ；pwm1=pwm2=1。delay1(900)。delay1(900)。//左拐 case 5: pwm1=0。delay1(400)。delay1(400)。//右 急轉(zhuǎn)彎 case 4: pwm1=0。delay1(900)。delay1(900)。//右拐 case 3: pwm1=1。delay1(400)。delay1(400)。//直走 case 2: pwm1=1。delay1(1000)。delay1(1000)。 leve=1。 out2=1。 out2=0。 TL0=25000%256。 if(counter==ZKB1) { counter=0。 leve=0。 TH0=25000/256。b)。a) for(b=200。 for(a=x。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。 //避障 uchar x,y,z。 // 開始鍵 0 有效 sbit ting=P1^1。 sbit you2=P1^7。 sbit zhong=P1^3。 //右輪 sbit zuo2=P1^5。 sbit
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