基于89c51單片機(jī)的智能循跡小車(參考版)
2024-08-18 11:48本頁面
【正文】 break。break。break。break。 //熄滅LEDwhile(1){Read_Line_Sensors()。 //點(diǎn)亮LEDdelay_nms(5000)。0x02)?1:0。0x01)?1:0。delay_nms(20)。delay_nus(RRevFast)。LMOTOR = 0。 pulses++) //轉(zhuǎn)身{LMOTOR = 1。}for(pulses=1。RMOTOR = 0。RMOTOR = 1。delay_nus(LRevFast)。 pulses10。delay_nms(20)。delay_nus(RRevFast)。LMOTOR = 0。 pulses++){LMOTOR = 1。}}void Spin_Right() //右轉(zhuǎn){for(pulses=1。RMOTOR = 0。RMOTOR = 1。delay_nus(LRevFast)。 pulses20。delay_nms(20)。delay_nus(RFwdFast)。LMOTOR = 0。void Go_Fwd() //機(jī)器人前進(jìn){LMOTOR = 1。sbit lbLeft = lineBits^1。參考文獻(xiàn)[1][2].[3][4],11[5][6]，2005,10[7]孫迪生，1997[8]蔡自興，2006[9] 王晶,翁顯耀,梁業(yè)宗 湖北武漢[10]王文華．基于80C51單片機(jī)的智能小車設(shè)計[J]．山西電子技術(shù)，2010(4)：9—10．附錄include // IO 定義define LMOTOR P1_3 //左邊電機(jī)使用P1_3 口define RMOTOR P1_2 //右邊電機(jī)使用P1_2 口define STARTLED P1_4//常數(shù)定義define LFwdFast 2000 //左邊電機(jī)前進(jìn)，快define LFwdSlow 1600 //左邊電機(jī)前進(jìn)，慢define LStop 1500 //左邊電機(jī)停止define LRevSlow 1400 //左邊電機(jī)倒退，慢define LRevFast 1000 //左邊電機(jī)倒退，快define RFwdFast 1000 //右邊電機(jī)前進(jìn)，快define RFwdSlow 1400 //右邊電機(jī)前進(jìn)，慢define RStop 1500 //右邊電機(jī)停止define RRevSlow 1600 //右邊電機(jī)倒退，慢define RRevFast 2000 //右邊電機(jī)倒退，快unsigned char pulses。正是由于他在百忙之中多次審閱全文，對細(xì)節(jié)進(jìn)行修改，并為本文的撰寫提供了許多中肯而且寶貴的意見，本文才得以成型。置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了明確的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理?？傊?，在設(shè)計的過程中，無論是對于學(xué)習(xí)方法還是理論知識，我們都有里新的認(rèn)識，受益匪淺，這將激勵我在今后再接再厲，不斷完善自己的理論知識，提高實(shí)踐動手能力。過本次課程設(shè)計，極大的鍛煉了我的獨(dú)立思考能力，分析問題能力和實(shí)踐能力，并對單片機(jī)有了一個更加深的認(rèn)識。但由于本人經(jīng)驗(yàn)?zāi)芰τ邢?，本論文中或多或少會存在一些缺點(diǎn)，所設(shè)計的軟硬件難免存在一些不足，還懇請各位老師和同學(xué)給予批評和指正經(jīng)過多次測試，結(jié)果表明在一定的弧度范圍內(nèi)，小車能夠沿著黑線軌跡行進(jìn)，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。在白色背景中有一條黑色的線，開始 前進(jìn)否掃描I/0口，是否檢測到黑線左/右轉(zhuǎn)是左/右側(cè)檢測到黑線結(jié)束語 通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我了解到小車的循跡原理，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了51單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理及使用方法。6個光敏傳感電路組合功能見表42。光電傳感器與黑線位置關(guān)系示意圖如圖41所示。圖36電機(jī)驅(qū)動模塊電第4章 機(jī)器人小車軟件設(shè)計 總體結(jié)構(gòu)框圖光電傳感器所接收到的反射光來判斷小車所應(yīng)行走的方向。 L298N引腳圖機(jī)器人小車采用了分立元件構(gòu)成直流電機(jī)的驅(qū)動電路配合四組直流減速電機(jī)使用，通過單片機(jī)系統(tǒng)直接控制電機(jī)驅(qū)動電路，達(dá)到控制機(jī)器人小車前進(jìn)，后退左右轉(zhuǎn)向。圖 QTI 傳感器原理圖電機(jī)驅(qū)動采用H橋式驅(qū)動電路，L29
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