基于89c51單片機(jī)的智能倒車(chē)?yán)走_(dá)(參考版)
2025-06-25 13:13本頁(yè)面
【正文】 EA=1。 Distance=(uint)(256*a+b15536)/60。 //關(guān)定時(shí)器 a=TH0。 EA=0。 EA=1。 //開(kāi)外部中斷0 IT0=1。 while(0==ECHO)。 Delay_ms(1)。 TL0=(6553650000)%256。 TR0=0。 //外部中斷選擇邊沿觸發(fā) EA=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器 //EX0=1。 ET0=1。 TH0=(6553650000)/256。 led1=0。 } else if(Distance=100) { led1=1。 Delay_ms(50)。amp。 } else { sb=1。 else P1=0xff。(Distance=150)) P1=0xef。 else if((Distance100)amp。amp。(Distance=250)) P1=0xbf。 else if((Distance200)amp。amp。 locate(0,0)。 //P3=0x00。 Inter_init()。 void main(){ led1=0。uint Distance=0。sbit led2=P2^2。sbit sb=P2^0。 }/**********************************************/include include sbit TRIG=P3^0。y0。x0。}void Delay_ms(uint z){ uint x,y。 } y|=0x80。 //十 put_char(number%10+0x30)。 //空格 put_char(number/100+0x30)。 //千 number=number(number/1000)*1000。 //負(fù)號(hào) number=number。 //超出范圍 return。 //個(gè) put_char(0x20)。 //空格 put_char(number/10+0x30)。 //百 number=number%
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