【正文】 }} while(1)。DelayX1ms(1000)。amp。amp。amp。}else if(p1_3==0){YouZhuan()。 p1_3==1){YouZhuan()。 p1_2==0 amp。 p1_1==1 amp。}else if(p1_0==1 amp。amp。amp。amp。 p1_3==1){ZhiXing()。 p1_2==1 amp。 p1_1==1 amp。} /************************************************ 主函數(shù)************************************************/void main(){while(1){if(p1_0==1 amp。p2_2=1。}void Stop(){p2_0=1。p2_3=0。p2_1=1。speakerfunc(3,20,20)。p2_2=0。}void ZuoZhuan(){p2_0=1。p2_2=0。}}/************************************************ 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)函數(shù)定義************************************************/void ZhiXing(){p2_0=0。k++)speaker=0。for(k=0。kSpFreq。jsoundlong。icount。SpFreq=(1000/tone)/2。j++)。while(count!=0){for(j=0。sbit p2_3 = P2^3。 //驅(qū)動(dòng)電機(jī)sbit p2_1 = P2^1。sbit speaker = P1^4。sbit p1_2 = P1^2。sbit p1_0 = P1^0。表 6 X7805 電參數(shù)（除特別說(shuō)明，0Tj125℃,lo=500Ma,Vi=10V,Ci=33Uf,Co=）參數(shù) 符號(hào) 測(cè)試條件 最小值 典型值 最大值 單位Tj=25℃ . V輸出電壓 Volo，Po15W VVi= to 20VTj=25℃，Vi= to 25V 100 mV線性調(diào)整率 △VoTj=25℃，Vi=8V to 12V 50 mVTj=25℃,lo= to 9 100 mV負(fù)載調(diào)整率 △VoTj=25℃，lo=250mA to 750mA4 50 mV靜態(tài)電流 IQ Tj=25℃ 8 mVLo=5mA to A mV靜態(tài)電流變化率△IQVi=8V to 25V mV輸出電壓溫漂△Vo/△T Lo=5mA Mv/℃輸出噪音電壓VN f=10Hz to 100kHz,Ta=25℃ 42 uV文波抑制比 RR f=120Hz,Vi=8V to 18V 62 73 dB輸入輸出電壓差Vo Lo=,Tj=25℃ 2 V輸出阻抗 Ro F=1kHz 15 mΩ短路電流 Isc Vi=35V,Ta=25℃ 230 mA峰值電流 Ipk Tj=25℃ A2 小車控制程序源代碼（ C）include typedef unsigned int uint。圖 4 7805 內(nèi)部框架圖7805 芯片的極限參數(shù)見(jiàn)表 5 所示。輸出晶體管安全工作區(qū)保護(hù)。熱過(guò)載保護(hù)。特點(diǎn)：最大輸出電流為 。18 N,C Not connected 7805 芯片介紹X78XX 系列是三端正電源穩(wěn)壓電路，它的封裝形式為 TO220。17 Out3。input4 t TTL Compatible inputs of the Bridge B13。12 13。14 EnableA。input2 TTL Compatible inputs of the Bridge A6。7 7。Out2 Outputs of the Bridge A。3 4。19 Sense A。表 4 L298N 管腳及其功能 PowerSo Name Function1。其引腳圖如圖 3 所示。5，7，10，12 腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。1 腳和 15 腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。4 腳 VS 接電源電壓，VS 電壓范圍 VIH 為＋2．5～46 V?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。5V,no load mA靜態(tài)電流 ICCVCC=177。5 177。 177。36 V共模輸入電壓 VI ~VCC V功耗 Pd 570 mV工作環(huán)境溫度 Topr 0 to+70 ℃貯存溫度 Tstg 65 to 150 ℃LM339 的主要電特性見(jiàn)表 3 所示。表 2 LM339 主要參數(shù)表參數(shù)名稱 符號(hào) 數(shù)值 單位電源電壓 VCC 177。圖 2 LM339 的 1/4 內(nèi)部電路圖LM339 引腳功能排列見(jiàn)表 1 所示。其引腳圖如圖 1 所示。因?yàn)楫?dāng)輸出晶體三極管截止時(shí)，它的集電極電壓基本上取決于上拉電阻與負(fù)載的值。兩個(gè)輸入端電壓差別大于 10mV就能確保輸出能從一種狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)，LM339 的輸出端相當(dāng)于一只不接集電極電阻的晶體三極管，在使用時(shí)輸出端到正電源一般須接一只電阻（稱為上拉電阻，選 315K） 。當(dāng)“+”端電壓高于“”端時(shí)，輸出管截止，相當(dāng)于輸出端開(kāi)路。兩個(gè)輸入端一個(gè)稱為同相輸入端，用“+”表示，另一個(gè)稱為反相輸入端，用 “”表示。LM339 類似于增益不可調(diào)的運(yùn)算放大器。 　　LM339 集成塊采用 C14 型封裝，外型及管腳排列如圖。1V177。18V；5）輸出端電位可靈活方便地選用。LM339 的特點(diǎn)和一些參數(shù)：1）電壓失調(diào)小，一般是 2mV；2）共模范圍非常大，為 0v 到電源電壓減 ；3）他對(duì)比較信號(hào)源的內(nèi)阻限制很寬；4）LM339 vcc 電壓范圍寬，單電源為 236V，雙電源電壓為177。 LM339 芯片介紹LM339 電壓比較器芯片內(nèi)部裝有四個(gè)獨(dú)立的電壓比較器，是很常見(jiàn)的集成電路。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2 應(yīng)不接。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（VPP） 。/EA/VPP：當(dāng)/EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH） ，不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN 有效。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無(wú)效。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行MOVX，MOVC 指令是 ALE 才起作用。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。在平時(shí)，ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。RST：復(fù)位輸入。P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口，如下所示。當(dāng) P3 口寫(xiě)入 “1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。P2 口在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2 口輸出地址的高八位。并因此作為輸入時(shí)，P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)，P1 口作為第八位地址接收。P1 口：P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P1 口緩沖器能接收輸出4TTL 門(mén)電流。P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。P0 口：P0 口為一個(gè) 8 位漏級(jí)開(kāi)路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門(mén)電流。③管腳說(shuō)明VCC：供電電壓。圖 9 8031 單片機(jī)芯片圖② 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析 我們來(lái)思考一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)我們?cè)诰幊唐髦邪岩粭l指令寫(xiě)進(jìn)單片要內(nèi)部，然后取下單片機(jī)，單片機(jī)就可以執(zhí)行這條指令，那么這條指令一定保存在單片機(jī)的某個(gè)地方，并且這個(gè)地方在單片機(jī)掉電后依然可以保持這條指令不會(huì)丟失，這是個(gè)什么地方呢？這個(gè)地方就是單片機(jī)內(nèi)部的只讀存儲(chǔ)器即 ROM（READ ONLY MEMORY） 。因此要 1 腳我們要能夠控制，也就是說(shuō)，我們要能夠讓 1 引腳按要求變?yōu)楦呋虻碗娖?。我們的第一個(gè)任務(wù)是要用單片機(jī)點(diǎn)亮一只發(fā)光二極管 LED，顯然，這個(gè) LED 必須要和單片機(jī)的某個(gè)引腳相連，否則單片機(jī)就沒(méi)法控制它了，那么和哪個(gè)引腳相連呢？單片機(jī)上除了剛才用掉的 5 個(gè)引腳，還有 35 個(gè)，我們將這個(gè) LED 和 1 腳相連。 EA 引腳：EA 引腳接到正電源端。只要買(mǎi)來(lái)晶振，電容，連上就可以了，按圖 9 接上即可。單片機(jī)使用的是 5V 電源，其中正極接 40 引腳，負(fù)極（地）接 20 引腳。單片機(jī)的內(nèi)部、外部結(jié)構(gòu)：① 單片機(jī)的外部結(jié)構(gòu) 拿到一塊芯片，想要使用它，首先必須要知道怎樣連線，我們用的一塊稱之為89C51 的芯片，下面我們就看一下如何給它連線。INTEL 公司將 MCS51 的核心技術(shù)授權(quán)給了很多其它公司，所以有很多公司在做以 8051 為核心的單片機(jī)，當(dāng)然，功能或多或少有些改變，以滿足不同的需求，其中 89C51 就是這幾年在我國(guó)非常流行的單片機(jī)，它是由美國(guó)ATMEL 公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的。而在單片機(jī)中，這些部份，全部被做到一塊集成電路芯片中了，所以就稱為單片（單芯片）機(jī)，而且有一些單片機(jī)中除了上述部份外，還集成了其它部份如A/D，D/A 等。何謂單片機(jī) 一臺(tái)能夠工作的計(jì)算機(jī)要有這樣幾個(gè)部份構(gòu)成： CPU（進(jìn)行運(yùn)算、控制） 、RAM（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)） 、ROM（程序存儲(chǔ)） 、輸入/ 輸出設(shè)備（例如：串行口、并行輸出口等） ?，F(xiàn)在有些工廠的技術(shù)人員或其它業(yè)余電子開(kāi)發(fā)者搞出來(lái)的某些產(chǎn)品，不是電路太復(fù)雜，就是功能太簡(jiǎn)單且極易被仿制?，F(xiàn)在，這種單片機(jī)的使用領(lǐng)域已十分廣泛，如智能儀表、實(shí)時(shí)工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。因?yàn)樗w積小，通常都藏在被控機(jī)械的“肚子” 里。這種計(jì)算機(jī)就是把智能賦予各種機(jī)械的單片機(jī)（亦稱微控制器） 。它由主機(jī)、鍵盤(pán)、顯示器等組成?？梢哉f(shuō)，二十世紀(jì)跨越了三個(gè)“電” 的時(shí)代，即電氣時(shí)代、電子時(shí)代和現(xiàn)已進(jìn)入的電腦時(shí)代。 單片機(jī)在硬件資源方面的利用率必須很高才行，所以匯編雖然原始卻還是在大量使用。一個(gè)不是很復(fù)雜的功能要是用美國(guó) 50 年代開(kāi)發(fā)的 74 系列，或者 60 年代的CD4000 系列這些純硬件來(lái)搞定的話，電路一定是一塊大 PCB 板！但是如果要是用美國(guó)70 年代成功投放市場(chǎng)的系列單片機(jī)，結(jié)果就會(huì)有天壤之別！只因?yàn)閱纹瑱C(jī)的通過(guò)你編寫(xiě)的程序可以實(shí)現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性！ 由于單片機(jī)對(duì)成本是敏感的，所以目前占統(tǒng)治地位的軟件還是最低級(jí)匯編語(yǔ)言，它是除了二進(jìn)制機(jī)器碼以上最低級(jí)的語(yǔ)言了，既然這么低級(jí)為什么還要用呢？很多高級(jí)的語(yǔ)言已經(jīng)達(dá)到了可視化編程的水平為什么不用呢？原因很簡(jiǎn)單，就是單片機(jī)沒(méi)有家用計(jì)算機(jī)那樣的 CPU，也沒(méi)有像硬盤(pán)那樣的海量存儲(chǔ)設(shè)備。單片機(jī)是靠程序的，并且可以修改。我們現(xiàn)在用的全自動(dòng)滾筒洗衣機(jī)、排煙罩、VCD 等等的家電里面都可以看到它的身影！......它主要是作為控制部分的核心部件。同時(shí)，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。而現(xiàn)在最強(qiáng)大的單片機(jī)系統(tǒng)甚至可以將聲音、圖像、網(wǎng)絡(luò)、復(fù)雜的輸入輸出系統(tǒng)集成在一塊芯片上。盡管它的大部分功能集成在一塊小芯片上，但是它具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件：CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng)，目前大部分還會(huì)具有外存。最后，我要感謝所有在我論文完成過(guò)程中給予了幫助和關(guān)心的朋友們。與此同時(shí)，我還要感謝一位別的專業(yè)的同學(xué)，在本次設(shè)計(jì)的過(guò)