【正文】 DelayX1ms(1000)。}else if(p1_3==0){YouZhuan()。}else if(p1_0==1 amp。 p1_3==1){ZhiXing()。p2_2=1。speakerfunc(3,20,20)。}}/************************************************ 電機轉動函數定義************************************************/void ZhiXing(){p2_0=0。jsoundlong。while(count!=0){for(j=0。sbit p1_2 = P1^2。輸出晶體管安全工作區(qū)保護。17 Out3。input2 TTL Compatible inputs of the Bridge A6。19 Sense A。1 腳和 15 腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。5 177。圖 2 LM339 的 1/4 內部電路圖LM339 引腳功能排列見表 1 所示。當“+”端電壓高于“”端時，輸出管截止，相當于輸出端開路。1V177。如采用外部時鐘源驅動器件，XTAL2 應不接。/EA/VPP：當/EA 保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH） ，不管是否有內部程序存儲器。然而要注意的是：每當用作外部數據存儲器時，將跳過一個 ALE 脈沖。P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口，如下所示。并因此作為輸入時，P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P0 口：P0 口為一個 8 位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。我們的第一個任務是要用單片機點亮一只發(fā)光二極管 LED，顯然，這個 LED 必須要和單片機的某個引腳相連，否則單片機就沒法控制它了，那么和哪個引腳相連呢？單片機上除了剛才用掉的 5 個引腳，還有 35 個，我們將這個 LED 和 1 腳相連。單片機的內部、外部結構：① 單片機的外部結構 拿到一塊芯片，想要使用它，首先必須要知道怎樣連線，我們用的一塊稱之為89C51 的芯片，下面我們就看一下如何給它連線?，F在有些工廠的技術人員或其它業(yè)余電子開發(fā)者搞出來的某些產品，不是電路太復雜，就是功能太簡單且極易被仿制。它由主機、鍵盤、顯示器等組成。單片機是靠程序的，并且可以修改。而現在最強大的單片機系統甚至可以將聲音、圖像、網絡、復雜的輸入輸出系統集成在一塊芯片上。這些都將使我的一生受益匪淺！老師的諄諄教誨將令我終身難忘。我的尋跡小車在完成設計要求的前提下，充分考慮到了外觀、成本等問題，在性能和價格之間作了比較好的平衡。圖 蜂鳴器電路圖 穩(wěn)壓電源設計為了給整個控制系統提供一個穩(wěn)定的電壓，在此選擇了 7805 穩(wěn)壓管作為該電路的核心芯片。經過多次試驗，最終確定合適的脈寬和占空比，基本能保證小車在所需要的速度范圍內平穩(wěn)前行。小車前進時，始終保持(如圖 3 中所示的行走軌跡黑線)在 X1 和 Y1 這兩個第一級傳感器之間，當小車偏離黑線時，第一級傳感器就能檢測到黑線，把檢測的信號送給小車的處理、控制系統，控制系統發(fā)出信號對小車軌跡予以糾正。ST198 的檢測距離很小，一般為 8~15 毫米，因為 8 毫米以下是它的檢測盲區(qū)，而大于 15 毫米則很容易受干擾。系統方案方框圖如圖 所示。滯回比較器有兩個數值不同的閾值，當輸入信號因受干擾或其他原因發(fā)生變化時，只要變化量不超過兩個閾值之差，滯回比較器的輸出電壓就不會來回變化。(2) 選用集成電壓比較器。比較器的輸出通常只有高電平和低電平兩種穩(wěn)定狀態(tài)，因此它相當與一個受輸入信號控制的開關，當輸入電壓經過閾值時開關動作，使輸出從一個電平跳變到另一個電平。比較器有各種不同的類型。方案二：采用差動放大電路。前進時，驅動輪直流電機正轉,進入減速區(qū)時,由單片機控制進行 PWM 變頻調速,通過軟件改變脈沖調寬波形的占空比 ,實現調速。本系統共設計兩個光電三極管，分別放置在電動車車頭的左、右兩個方向，用來控制電動車的行走方向，當左側光電管受到光照時，單片機控制轉向電機向左轉；當右側光電管受到光照時，單片機控制轉向電機向右轉；當左、右兩側光電管都受到光照時，單片機控制直行。脈寬調速也可通過單片機控制繼電器的閉合來實現，但是驅動能力有限。脈沖寬度調制（Pulse Width Modulation） ，簡稱 PWM。且技術落后，因此擱置不用。這種方案能實現對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統的各項要求。所以本設計與實際相結合，現實意義很強。它是第三代單片機的代表。本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經有充分的準備。關鍵詞 ：80C51 單片機；光電檢測器；PWM 調速；電動小車。這里介紹的是如何用 80C51 單片機來實現長春工業(yè)大學的畢業(yè)設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。 light electricitydetector。根據題目的要求，確定如下方案：在現有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數據傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應用系統設計提供了更加靈活的方式。單片機就是否收到反射回來的紅外光為依據來確定黑線的位置和小車的行走路線。簡稱 VM 系統。VM 系統的缺點是晶閘管的單向導電性，它不允許電流反向，給系統的可逆運行造成困難。由于電流波形比 VM 系統好，在相同的平均電流下，電動機的損耗和發(fā)熱都比較小。我們在設計中采用了常用的雙極式 H 型變換器，它是由 4 個三極電力晶體管和 4 個續(xù)流二極管組成的橋式電路。該電路包括一個紅外發(fā)光二極管、一個紅外光敏三極管及其上拉電阻。電橋上設置有兩組開關，一組常閉，另一組常開。這種情況下須采用差動放大電路，并應設法減小溫漂。放大、運算電路為了實現性能穩(wěn)定并滿足一定的精度要求，這些電路中的運放均引入了深度負反饋；而為了提高比較器的反應速度和靈敏度，它所采用的運放不但沒有引入負反饋，有時甚至還加正反饋。如果在比較器的輸入端加理想階躍信號，那么在理想情況下比較器的輸出也應當是理想的階躍電壓，而且沒有延遲。如圖 電壓比較器電路所示：圖 電壓比較器電路在本設計中，光電傳感器只輸出一種高低電平信號且伴有外界雜波干擾，所以我們嘗試采用了一種滯回比較器。方案四：施密特觸發(fā)器。紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物理表面具有不同的反射性質的特點。因為傳感器輸出端得到的是模擬電壓信號，所以在輸出端增加了比較器，先將 ST198 輸出電壓與 進行比較，再送給單片機處理和控制?？刂品椒ㄓ泻芏啵蟛糠侄疾捎脝纹瑱C控制。圖 (a) L298N 管腳分布圖從圖中可以知道，一塊 L298N 芯片能夠驅動兩個電機轉動，它的使能端可以外接高低電平，也可以利用單片機進行軟件控制，極大地滿足各種復雜電路需要。到達 B 出時繼續(xù)前進與C 邊相交，然后右轉 90 度，返回到開始處 A 點。通過幾個月的努力，即將完成論文，當然由于本人精力和時間有限，本論文中或多或少會存在一些缺點，所設計的軟硬件難免存在一些不足，還懇請各位老師和同學給予批評和指正。另外，感謝我的同學和室友，他們在我的學習和生活中給與了我很大的幫助很支持。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發(fā)提供了便利條件。一個可視化高級語言編寫的小程序里面即使只有一個按鈕，也會達到幾十 K 的尺寸！對于家用 PC 的硬盤來講沒什么，可是對于單片機來講是不能接受的。顧名思義，這種計算機的最小系統只用了一片集成電路，即可進行簡單運算和控制。在個人計算機上這些部份被分成若干塊芯片，安裝一個稱之為主板的印刷線路板上。 振蒎電路：單片機是一種時序電路，必須提供脈沖信號才能正常工作，在單片機內部已集成了振蕩器，使用晶體振蕩器，接 119 腳。即然我們要控制 1 腳，就得給它起個名字，總不能就叫它一腳吧？叫它什么名字呢？設計 51 芯片的 INTEL 公司已經起好了，就叫它 ，這是規(guī)定，不可以由我們來更改。在 FIASH 編程時， P0 口作為原碼輸入口，當 FIASH 進行校驗時，P0 輸出原碼，此時 P0 外部必須被拉高。在給出地址“1”時，它利用內部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數據存儲器進行讀寫時，P2 口輸出其特殊功能寄存器的內容。當振蕩器復位器件時，要保持 RST 腳兩個機器周期的高電平時間。另外，該引腳被略微拉高。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。利用 lm339 可以方便的組成各種電壓比較器電路和振蕩器電路。由于 LM339 使用靈活，應用廣泛，所以世界上各大 IC 生產廠、公司竟相推出自己的四比較器，如IR233ANI339 、SF339 等，它們的參數基本一致，可互換使用。選不同阻值的上拉電阻會影響輸出端高電位的值。18 或 36 V差模輸入電壓 VID 177。30V,no load mA電壓增益 AV VCC=15V,RL15kΩ 200 V/mV灌電流 Lsink Vi()1V,Vi(+)=0V,Vo(p) 6 16 mA輸出漏電流 IOLE Vi()=0V,Vi(+)=1V,VO=5V nA L298N 芯片介紹L298 是 SGS 公司的產品，比較常見的是 15 腳 Multiwatt 封裝的 L298N，內部同樣包含 4 通道邏輯驅動電路。EnA， EnB 接控制使能端，控制電機的停轉。5 Out1。enableB TTL Compatible inputs of the L state disable the bridge A (enable A)and/or the bridge B(enable B)8 1,10,11,20 GND Ground9 12 VSS Suppy Voltage for the Logic Blocks A100nF capactor must be connected between this pin and ground.10。它有一系列固定的電壓輸出，應用非常的廣泛，每種類型由于內部電流限制，以及過熱保護和安全工作區(qū)的保護，使它基本上不會損壞，如果能夠提供足夠的散熱片，他們就能夠提供大于 的輸出電流，雖然是按照固定電壓值來設計的，但是當接入適當的外部器件后，就能獲得各種不同的電壓和電流。表 5 極限參數（Ta=25℃）參數 符號 數值 單位輸入電壓(Vo=5V to 18V) (Vo=24V)Vi 3540VV結到空氣熱阻 RθJA 65 ℃/W結到殼熱阻 RθJC 5 ℃/W工作溫度 Topr 0~+125 ℃貯存溫度 Tstg 65~+150 ℃X7805 的電參數如下表 6 所示。 //speakersbit p2_0 = P2^0。}}/************************************************ 蜂鳴器函數定義 count:發(fā)出 beep 的個數 soundlong:音長，聲音的長短 tone:聲音的高低，以 KHz 為單位************************************************/void speakerfunc(uint count,uchar soundlong,uchar tone){uint i,j,k,SpFreq。k++)speaker=1。p2_3=1。p2_2=1。amp。 p1_1==0 amp。amp。 p1_1==0 amp。