【正文】 (3)3 電源 VCC+ 10 反向輸入端4IN(4)4 反向輸入端1IN(1) 11 正向輸入端4IN+(4)5 正像輸入端1IN+(1) 12 電源 Vcc6 反向輸入端2IN(2) 13 輸出端 4 OUT47 正向輸入端2IN+(2) 14 輸出端 3 OUT3LM339 芯片的主要參數(shù)見表 2 所示。表 2 LM339 主要參數(shù)表參數(shù)名稱 符號 數(shù)值 單位電源電壓 VCC 177。18 或 36 V差模輸入電壓 VID 177。36 V共模輸入電壓 VI ~VCC V功耗 Pd 570 mV工作環(huán)境溫度 Topr 0 to+70 ℃貯存溫度 Tstg 65 to 150 ℃LM339 的主要電特性見表 3 所示。表 3 電特性（除非特別說明，VCC=,Tamb=25℃）數(shù)名稱 符號 測試條件 最小 典型 最大 單位輸入失調(diào)電壓 VIO VCM=0 to VCC(P)=,Rs=0 177。 177。 mV輸入失調(diào)電流 IIO 177。5 177。50 nA輸入偏置電流 Ib 65 250 nA共模輸入電壓 VIC 0 VVCC=177。5V,no load mA靜態(tài)電流 ICCVCC=177。30V,no load mA電壓增益 AV VCC=15V,RL15kΩ 200 V/mV灌電流 Lsink Vi()1V,Vi(+)=0V,Vo(p) 6 16 mA輸出漏電流 IOLE Vi()=0V,Vi(+)=1V,VO=5V nA L298N 芯片介紹L298 是 SGS 公司的產(chǎn)品，比較常見的是 15 腳 Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部同樣包含 4 通道邏輯驅(qū)動電路?？梢苑奖愕尿?qū)動兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。L298N 可接受標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平信號 VSS，VSS 可接 4．5～7 V 電壓。4 腳 VS 接電源電壓，VS 電壓范圍 VIH 為＋2．5～46 V。輸出電流可達(dá) 2．5 A，可驅(qū)動電感性負(fù)載。1 腳和 15 腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298 可驅(qū)動 2 個(gè)電動機(jī)，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之間可分別接電動機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機(jī)。5，7，10，12 腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA， EnB 接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。其引腳圖如圖 3 所示。圖 3 L298N 引腳圖L298N 的管腳分布及其功能描述見表 4 所示。表 4 L298N 管腳及其功能 PowerSo Name Function1。15 2。19 Sense A。Sense B Between this pin and ground is connected the sense resistor to control the current of the load.2。3 4。5 Out1。Out2 Outputs of the Bridge A。the current that flows through the load connected between thsese two pins is monitored at pin 1.4 6 Vs Suppy Voltage for the Power Output inductive 100nF capacitor must be connected between this pin and ground. 5。7 7。9 Input1。input2 TTL Compatible inputs of the Bridge A6。11 8。14 EnableA。enableB TTL Compatible inputs of the L state disable the bridge A (enable A)and/or the bridge B(enable B)8 1,10,11,20 GND Ground9 12 VSS Suppy Voltage for the Logic Blocks A100nF capactor must be connected between this pin and ground.10。12 13。15 Input3。input4 t TTL Compatible inputs of the Bridge B13。14 16。17 Out3。Out4 Outputs of the Bridge current that flows through the load connected between thses two pins is monitored at pin 15. 3。18 N,C Not connected 7805 芯片介紹X78XX 系列是三端正電源穩(wěn)壓電路，它的封裝形式為 TO220。它有一系列固定的電壓輸出，應(yīng)用非常的廣泛，每種類型由于內(nèi)部電流限制，以及過熱保護(hù)和安全工作區(qū)的保護(hù)，使它基本上不會損壞，如果能夠提供足夠的散熱片，他們就能夠提供大于 的輸出電流，雖然是按照固定電壓值來設(shè)計(jì)的，但是當(dāng)接入適當(dāng)?shù)耐獠科骷?，就能獲得各種不同的電壓和電流。特點(diǎn)：最大輸出電流為 。輸出電壓為 5V；6V；8V；9V；10V；12V；15V；18V；24V 。熱過載保護(hù)。短路保護(hù)。輸出晶體管安全工作區(qū)保護(hù)。7805 的內(nèi)部框架如圖 4 所示。圖 4 7805 內(nèi)部框架圖7805 芯片的極限參數(shù)見表 5 所示。表 5 極限參數(shù)（Ta=25℃）參數(shù) 符號 數(shù)值 單位輸入電壓(Vo=5V to 18V) (Vo=24V)Vi 3540VV結(jié)到空氣熱阻 RθJA 65 ℃/W結(jié)到殼熱阻 RθJC 5 ℃/W工作溫度 Topr 0~+125 ℃貯存溫度 Tstg 65~+150 ℃X7805 的電參數(shù)如下表 6 所示。表 6 X7805 電參數(shù)（除特別說明，0Tj125℃,lo=500Ma,Vi=10V,Ci=33Uf,Co=）參數(shù) 符號 測試條件 最小值 典型值 最大值 單位Tj=25℃ . V輸出電壓 Volo，Po15W VVi= to 20VTj=25℃，Vi= to 25V 100 mV線性調(diào)整率 △VoTj=25℃，Vi=8V to 12V 50 mVTj=25℃,lo= to 9 100 mV負(fù)載調(diào)整率 △VoTj=25℃，lo=250mA to 750mA4 50 mV靜態(tài)電流 IQ Tj=25℃ 8 mVLo=5mA to A mV靜態(tài)電流變化率△IQVi=8V to 25V mV輸出電壓溫漂△Vo/△T Lo=5mA Mv/℃輸出噪音電壓VN f=10Hz to 100kHz,Ta=25℃ 42 uV文波抑制比 RR f=120Hz,Vi=8V to 18V 62 73 dB輸入輸出電壓差Vo Lo=,Tj=25℃ 2 V輸出阻抗 Ro F=1kHz 15 mΩ短路電流 Isc Vi=35V,Ta=25℃ 230 mA峰值電流 Ipk Tj=25℃ A2 小車控制程序源代碼（ C）include typedef unsigned int uint。typedef unsigned char uchar。sbit p1_0 = P1^0。 //紅外檢測sbit p1_1 = P1^1。sbit p1_2 = P1^2。sbit p1_3 = P1^3。sbit speaker = P1^4。 //speakersbit p2_0 = P2^0。 //驅(qū)動電機(jī)sbit p2_1 = P2^1。sbit p2_2 = P2^2。sbit p2_3 = P2^3。/************************************************ 延時(shí)函數(shù) 總共延時(shí) 1ms 乘以 count************************************************/void DelayX1ms(uint count){uint j。while(count!=0){for(j=0。j72。j++)。}}/************************************************ 蜂鳴器函數(shù)定義 count:發(fā)出 beep 的個(gè)數(shù) soundlong:音長，聲音的長短 tone:聲音的高低，以 KHz 為單位************************************************/void speakerfunc(uint count,uchar soundlong,uchar tone){uint i,j,k,SpFreq。SpFreq=(1000/tone)/2。for(i=0。icount。i++){for(j=0。jsoundlong。j++){for(k=0。kSpFreq。k++)speaker=1。for(k=0。kSpFreq。k++)speaker=0。}DelayX1ms(12)。}}/************************************************ 電機(jī)轉(zhuǎn)動函數(shù)定義************************************************/void ZhiXing(){p2_0=0。p2_1=1。p2_2=0。p2_3=1。}void ZuoZhuan(){p2_0=1。p2_1=0。p2_2=0。p2_3=1。speakerfunc(3,20,20)。}void YouZhuan(){p2_0=0。p2_1=1。p2_2=1。p2_3=0。speakerfunc(3,20,20)。}void Stop(){p2_0=1。p2_1=1。p2_2=1。p2_3=1。} /************************************************ 主函數(shù)************************************************/void main(){while(1){if(p1_0==1 amp。amp。 p1_1==1 amp。amp。 p1_2==1 amp。amp。 p1_3==1){ZhiXing()。}else if(p1_0==1 amp。amp。 p1_1==0 amp。amp。 p1_2==1 amp。amp。 p1_3==1){ZuoZhuan()。}else if(p1_0==1 amp。amp。 p1_1==1 amp。amp。 p1_2==0 amp。amp。 p1_3==1){YouZhuan()。}else if(p1_0==0){ZuoZhuan()。}else if(p1_3==0){YouZhuan()。}else if(p1_0==0 amp。amp。 p1_1==0 amp。amp。 p1_2==0 amp。amp。 p1_3==0){YouZhuan()。DelayX1ms(1000)。}else{Stop()。}} while(1)。