基于51單片機(jī)的尋線智能小車(chē)(完整版)
【正文】 紅外探測(cè)器探測(cè)距離有限，一般最大不應(yīng)超過(guò) 3cm。而且這種電動(dòng)車(chē)一般都價(jià)格不菲。這種結(jié)構(gòu)使得小車(chē)在前進(jìn)時(shí)比較 平穩(wěn)，可以避免出現(xiàn)后輪過(guò)低而使左右兩驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力不夠的情況。但本系統(tǒng)不需要復(fù)雜的邏輯功能，對(duì)數(shù)據(jù)的處理速度的要求也不是非常高。 方案 3：采用 Atmel 公司的 89s52 單片機(jī)作為主控制器。鋰電池的電量比較足，并且可以充電，重復(fù)利用，因此，這種方案比較可行。 方案 2：采用兩片 7805 將電壓穩(wěn)壓至 5V 后給 單片機(jī)最小系統(tǒng)和傳感器 供電， 在 7805 前的 12V 為 L298 供電。因此我們考慮其他更加穩(wěn)定的方案。由于其轉(zhuǎn)過(guò)的角度可以精確的定位，可以實(shí)現(xiàn)小車(chē)前進(jìn)路程和位置的精確定位。v=2***100/60=能夠較好的滿足 系統(tǒng)的要求，因此我們選擇了此方案。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) ． 2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路： 圖 3 BLOCK DIAGRAM 圖 4 Biderectional DC Motor Control 圖 5 L298N 驅(qū)動(dòng)電路 圖 7 L298 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 L298N 的 12 四個(gè)引腳接到單片機(jī)上，通過(guò)對(duì)單片機(jī)的編程就可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)直流電機(jī)的 PWM 調(diào)速以及正反轉(zhuǎn)等功能。 sbit in4=P2^3。 // 開(kāi)始鍵 0 有效 sbit ting=P1^1。j++)。 TH0=25000/256。 out2=0。delay1(1000)。//右拐 case 3: pwm1=1。delay1(400)。delay1(900)。delay1(1000)。delay1(900)。//左拐 } } //*********************主函數(shù) ***************** void main() { //EA=1。 x=0。 in2=0。 in1=1。 } if(y==1) {if(zhong==0) {delay()。 } //左拐 if(you2==0) {delay()。P3!=0x00) {delay()。各模塊相對(duì)獨(dú)立，這樣易于調(diào)試也易于改進(jìn)電路。 另外，我們的車(chē)體底盤(pán)經(jīng)過(guò)充分的論證和專(zhuān)業(yè)的設(shè)計(jì)，兼顧了美觀、廉價(jià)、穩(wěn)固、可靠 等各方面的因素，具有較高的穩(wěn)定性和推廣意義。 } //右拐 if(duo!=0amp。 } //大左拐 if(P2==0x00amp。 } //直走 if(zuo1==0) {delay()。 in3=1。 in4=0。 P2=0xff。 //TMOD=0x11。//右拐 case 9: pwm1=0。delay1(1000)。//左 急轉(zhuǎn)彎 case 6: P0=0xff ；pwm1=pwm2=1。delay1(400)。delay1(900)。//直走 case 2: pwm1=1。 out2=1。 leve=0。 for(a=x。 //避障 uchar x,y,z。 //右輪 sbit zuo2=P1^5。 （ 2）采用 89S52 單片機(jī)作為
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