【正文】 為讀 /寫控制端。 該系統(tǒng)首先是利用語音芯片進(jìn)行語音采集，將語音信息放入語音芯片的內(nèi)存中，并判斷語音的訓(xùn)練是否成功。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、醫(yī)療衛(wèi)生、辦公，還是在日常生活中，都大量的使用著各種電動(dòng)機(jī)。而在控制系統(tǒng)部分 ,則采用語音控制方式 ,使小車可以 聽懂 人的命令 ,娛樂性和互動(dòng)性更強(qiáng) . 該小車各部分采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊之間獨(dú)立性強(qiáng)。 But in control system part, then selects the voice control method, enables the car to be possible to understand the person39。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，對(duì)普通的玩具小車做了改進(jìn)，使小車的轉(zhuǎn)向更加靈活，并且在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)任意角度墨跡和 任意速度移動(dòng)；而在控制系統(tǒng)部分，則采用語音控制方式，使小車可以“聽懂”人的命令，娛樂性和互動(dòng)性更強(qiáng)。 單 片 機(jī) 單片機(jī)電源 紅外檢測 控制鍵盤 語音控制識(shí)別模塊 驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊 2 硬件設(shè)計(jì) 語音識(shí)別模塊 本系統(tǒng)采用 TSG110 芯片進(jìn)行語音識(shí)別： TSG110 語音識(shí)別集成電路 TSG110 是一種單片式語音識(shí)別集成電路。由于二極管的 D D1鉗位作用，此時(shí) V V4不能導(dǎo)通。 雙極性驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可在 4 個(gè)象限上工作，低速時(shí)的高頻震蕩有利于消除負(fù)載的靜摩擦，低速平穩(wěn)性好。利用單片機(jī)產(chǎn)生 38KHz 信號(hào)對(duì)紅外線發(fā)射管進(jìn)行調(diào)制發(fā)射，發(fā)射距離遠(yuǎn)近由 RW 調(diào)節(jié)，本設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)為 10CM 左右。發(fā)射信號(hào)強(qiáng)弱的調(diào)節(jié)，由可調(diào)精密電阻調(diào)節(jié)。 MAX1675 MAX1675 升降型 DCDC 轉(zhuǎn)換器，屬于電壓變換類的芯片，可提供高達(dá) 94%的轉(zhuǎn)換效率，安裝于微型 uMAX 封裝管內(nèi)，靜態(tài)電流僅 16uA。 MAXA8875 MAX8875 低至差線性穩(wěn)壓器輸入范圍為 +~+，輸出電流達(dá) 150mA，使用 P溝道 MOSFET 調(diào)節(jié)器輸出，以在最高為 150mA 的任何負(fù)載下保持低的壓差和低的電源電流。上圖所示的 RC復(fù)位電路可以實(shí)現(xiàn)上述基本功能。并能在小車運(yùn)行過程中利用紅外檢測完成小車避開 20~30 厘米左右的障礙物。軟件初始化包括對(duì)中斷的安排對(duì)堆棧的安排、狀態(tài)變量的初始化、各種軟件標(biāo)志的初始化、系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化和各種變量存儲(chǔ)單元的初始化等。 以上程度段中自 0030H 到 0050H 為初始化程序；自 0060H 到 008FH 計(jì)算機(jī)執(zhí)行著監(jiān)控等任務(wù)，其執(zhí)行總時(shí)間 與執(zhí)行 0093H 到 00A3H 間程序所用時(shí)間之和不應(yīng)超過 1ms；達(dá)到一 min 延時(shí)后，響應(yīng)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1 中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，標(biāo)志位 F0 建起，使程序轉(zhuǎn)移到 ELSE，只相應(yīng)程序后，又轉(zhuǎn)移到 REPEAT。沒有的話，則可對(duì)四段語音進(jìn)行任意修改。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序 在本系統(tǒng)由于需要正反轉(zhuǎn)，所以本系統(tǒng)采用 H 型雙極性驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由電路圖可知，當(dāng)V1， V4 導(dǎo)通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng) V2， V3 電機(jī)反轉(zhuǎn)。 延時(shí)程序常設(shè)計(jì)為子程序，以便頻繁使用。機(jī)械數(shù)字智能化的趨勢 越來越明顯。 設(shè)計(jì)一延時(shí) 250ms 的程序。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序流程圖為 開始 小車前進(jìn)否？ 小 車 后 退否？ 小車左轉(zhuǎn)否？ 小 車 右 轉(zhuǎn)否？ 前進(jìn)驅(qū)動(dòng) 后退驅(qū)動(dòng) 左轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 右轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 返回 Y N Y N Y N Y N 延時(shí)程序 計(jì)算機(jī)執(zhí)行一段程序需要時(shí)間，利用計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序耗用的時(shí)間來實(shí)現(xiàn)延時(shí)的，稱為“延時(shí)程序”。它由 4 個(gè)開關(guān)管組成，單電源供電。 鍵盤掃描程序 鍵盤與 單片機(jī)的連接：單片機(jī)用 ,~ 這 6 個(gè)引腳進(jìn)行控制 在本系統(tǒng)中，可采用“掃描”的辦法查看鍵盤中有無按鍵按下以及所按是哪一個(gè)鍵，下對(duì)個(gè)行線都以低點(diǎn)平，若讀回各列線的電平值仍全為 1，便說明未曾開始 置位 ，清 讀取 ~ 有鍵按下否？ 復(fù)位 ,清 讀取 ~ 鍵值處理 有鍵按下否？ 鍵值處 理 返回 Y N Y N 按過案件‘若某列出現(xiàn)低電平，則說明跨界該列的按鍵以有按下，因此使行線上的低電平引入到列線。 因 1000=03E8H 故定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0 應(yīng)預(yù)置以 FC18H，即在 TH0 中置數(shù) FCH，在 TL0 中置數(shù) 18H。 單片機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，也能被某些預(yù)定的條件觸發(fā)而完成規(guī)定的作業(yè)。 監(jiān)控程序 系統(tǒng)監(jiān)控程序是控制單片機(jī)按預(yù)定操作方式運(yùn)轉(zhuǎn)的程序。三部分構(gòu)成。 MAX8875 采用一個(gè)低成本的鉭電容，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化工作。MAX1675 具有 限流，允許使用很小的電感。先對(duì)各行線都送以低電平，若讀回各列線的電平值 仍為 1，便說明未曾按過按鍵；若某列出現(xiàn)低電平，則說明跨接到該列的按鍵已有按下。利用單片機(jī)的中斷系統(tǒng)，在遇障礙物時(shí)控制電機(jī)并使小車轉(zhuǎn)彎。單片機(jī)通過P2口進(jìn)行控制電機(jī)。電流驚 V V4形成回路，如圖 68 中虛線 1。其芯片引腳圖 1。 總體方案圖 系統(tǒng)工作原理 該系統(tǒng)是基于單片機(jī)的語音遙控車系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括了語音訓(xùn)練識(shí)別模塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊（包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī) ），紅外檢測模塊，控制鍵盤模塊，和單片機(jī)的電源設(shè)計(jì)。 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................... 34 附錄 1........................................................................................................................... 35 緒 論 在電氣時(shí)代的今 天，電動(dòng)機(jī)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。摘 要 介紹了語音遙控的電動(dòng)小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制部分 .在機(jī)械結(jié)構(gòu)上 ,對(duì)普通的玩具小車做了改進(jìn) ,使小車的轉(zhuǎn)向更加靈活 ,并且在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)任意角度轉(zhuǎn)彎和任意速度移動(dòng) 。s order, the entertainment and interactive is stronger. This car various part uses the modular design, between each module control section uses programmable micro processing to cry, may in not increase the system hardware in the situation conveniently to carry on the redevelopment to the article carried on the experiment to a car, the experimental result had indicated that, the speech recognition system distinguished in the low noise environment rate is very high, in the noise level high situation, the recognition rate had the car response is keen. Key word: Speech recognition monolithic integrated circuit intelligence car motordriven 目 錄 緒 論 ........................................................................................................................... 4 1 總體方案 ........................................................................................