【正文】 定義就是產(chǎn)生像時(shí)鐘一樣準(zhǔn)確的振蕩電路任何工作都按時(shí)間順序，用于產(chǎn)生這個(gè)時(shí)間的電路就是時(shí)鐘電路。 這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過(guò)載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實(shí)現(xiàn)頻繁的無(wú)級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。線性型驅(qū)動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)和原理簡(jiǎn)單，加速能力強(qiáng)，采用由達(dá)林頓管組成的H型橋式電路。因此，這種方案是一種較為理想的方案。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。硬件部分主要完成紅外編碼信號(hào)的發(fā)射和接受、直流電機(jī)運(yùn)行的發(fā)生等功能。實(shí)現(xiàn)紅外遙控小車,小車具有手動(dòng)駕駛功能。 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。也是對(duì)紅外遙控車的硬件系統(tǒng)，以及傳感器等應(yīng)用等相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于AT89C52處理器的紅外遙控車運(yùn)動(dòng)控制硬件電路，來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)，后退和左右轉(zhuǎn)向等功能。 隨著計(jì)算機(jī)、微電子、信息技術(shù)的快速進(jìn)步，智能化技術(shù)的開發(fā)速度越來(lái)越快,，智能度越來(lái)越高，應(yīng)用范圍也得到了極大的擴(kuò)展。關(guān)鍵字：AT89C52單片機(jī)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)；紅外線遙控 目 錄1 任務(wù)分析 52 方案初步設(shè)計(jì) 53 產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì) 6 硬件設(shè)計(jì) 6 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 紅外線接收模塊 7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 8 顯示模塊電路原理圖 9 穩(wěn)壓電路原理圖： 10 軟件設(shè)計(jì) 11 系統(tǒng)軟件流程框圖 11 紅外遙控的編碼和解碼 134 調(diào)試和測(cè)試 14 系統(tǒng)硬件調(diào)試和測(cè)試 14 系統(tǒng)硬件調(diào)試和測(cè)試 155 總結(jié) 16參考文獻(xiàn)： 17附照片 18附近A：紅外線遙控小車原理圖 18附件B：紅外線遙控小車原理圖 19附件C：紅外線遙控小車實(shí)物圖 20附件D：紅外線遙控小車程序 20 寧波城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院11應(yīng)電3+2江宏盛斌輝紅外線遙控小車設(shè)計(jì)說(shuō)明書引言項(xiàng)目來(lái)源：指導(dǎo)老師擬定主題，自己擬定方向。設(shè)計(jì)者可以通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)它的行進(jìn)、循跡、停止的精確控制以及檢測(cè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、顯示,無(wú)需人工干預(yù)。課程報(bào)告課程名稱 基于51單片機(jī)的紅外遙控小車 設(shè)計(jì)報(bào)告 學(xué) 院 信息學(xué)院 專 業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù) 班 級(jí) 11應(yīng)電3+2 學(xué) 號(hào) 112030218 學(xué)生姓名 江宏 任課教師 潘世華 完成日期 2012/12/25 摘 要隨著計(jì)算機(jī)、微電子、信息技術(shù)的快速進(jìn)步,智能化技術(shù)的開發(fā)速度越來(lái)越快,智能度越來(lái)越高,應(yīng)用范圍也得到了極大的擴(kuò)展。因此,智能電動(dòng)小車具有再編程的特性,是機(jī)器人的一種。該設(shè)計(jì)項(xiàng)目的背景和意義：自第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國(guó)防等領(lǐng)域。智能電動(dòng)小車系統(tǒng)以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科。紅外遙控智能小車可以分為四大組成部分紅外遙控部分、傳感器檢測(cè)部分、執(zhí)行部分、CPU。全國(guó)電子競(jìng)賽和省內(nèi)電子競(jìng)賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究，經(jīng)常舉辦這類比賽來(lái)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)綜合知識(shí)的應(yīng)用能力。駕駛時(shí)，遙控控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速等操作，用L298驅(qū)動(dòng)小車馬達(dá)。軟件主要完成信號(hào)的檢測(cè)和處理、設(shè)備的驅(qū)動(dòng)及控制等功能。AT89C51單片機(jī)紅外遙控模塊紅外接收模塊顯示模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1電機(jī)2圖1 紅外遙控小車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖主控系統(tǒng)：采用AT89C51單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的核心，用其控制行進(jìn)中的小車，以實(shí)現(xiàn)其既定的性能指標(biāo)。針對(duì)本設(shè)計(jì)特點(diǎn)關(guān)量輸入的復(fù)雜程序控制系統(tǒng)，需要擅長(zhǎng)處理多開關(guān)量的標(biāo)準(zhǔn)單片機(jī)，而不能用精簡(jiǎn)I/O口和程序存儲(chǔ)器的小體積單片機(jī)，D/A、A/D 功能也不必選用。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)下，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。顯示模塊：常用的數(shù)碼顯示器件主要有LED數(shù)碼顯示器和LCD液晶顯示器。復(fù)位電路則使得單片機(jī)能夠正常、有序、穩(wěn)定可靠地工作。交流 信號(hào)進(jìn)入帶通濾波器，帶通濾波器可以通過(guò)30KHZ到60KHZ的負(fù)載波，通過(guò)解調(diào)電路和積分電路進(jìn)入比較器，比較器輸出高低電平，還原出發(fā)射端的信號(hào)波形。1端是解調(diào)信號(hào)的輸出端。 L298芯片是一種高壓、大電流雙全橋式的驅(qū)動(dòng)器。IN1，IN2，IN3， IN4為數(shù)據(jù)輸入引腳，、從單片機(jī)內(nèi)輸入控制信號(hào)。高電平輸入時(shí)，電機(jī)不工作。1602LCD顯示器的D0~D8分別接在單片機(jī)的P0口，RS引腳高電平輸入時(shí)輸入數(shù)據(jù)，低電平輸入時(shí)輸入指令，（lcd rs）。經(jīng)過(guò)對(duì)電路的整體探究我決定基于一個(gè)穩(wěn)壓管來(lái)設(shè)計(jì)電源電路。主程序完成系統(tǒng)硬件的初始化、子程序調(diào)用等功能。同時(shí)在換檔時(shí)LED指示燈會(huì)亮，給予提示。圖8時(shí)鐘脈沖信號(hào)輸出波形4 調(diào)試和測(cè)試 系統(tǒng)硬件調(diào)試和測(cè)試該系統(tǒng)的硬件調(diào)試主要是排查單片機(jī)印刷電路板的問(wèn)題和連接上的一些問(wèn)題。還出現(xiàn)的一個(gè)問(wèn)題是LED不亮，檢查后是焊接上出現(xiàn)了一點(diǎn)的失誤。圖9是測(cè)試時(shí)的實(shí)物圖。調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題主要有以下兩個(gè)方面： 1）用其它串口調(diào)試軟件能夠很好的實(shí)現(xiàn)兩者之間的接受與發(fā)射串行連接，成功的接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，但使用我們的匯編程序卻不能實(shí)現(xiàn)，要么只能實(shí)現(xiàn)接收功能，要么只能實(shí)現(xiàn)發(fā)送功能。所以在寫程序的時(shí)候一定要細(xì)心。這樣小車的現(xiàn)實(shí)意義就更大了。這種綜合的工程讓我們學(xué)到了很多——怎樣把分別學(xué)到的東西應(yīng)用到一起，產(chǎn)生意想不到的效果。 sbit LCD_E = P2^0。 //左右sbit IN4 = P3^6。 //0:ONsbit BUZZ=P1^1。char code Tab[16]=0123456789ABCDEF。void warn(unsigned char _t)。unsigned char irdata[33]。void Ircordpro(void)。 if(startflag) { if(irtime63amp。 irtime=0。 } } else {irtime=0。//reload value 256微秒 TL0=0x00。 //定時(shí)器1工作方式1 TH1=(65536100)/256。}///////////////////////////////////////////////////////////////////void EX0init(void){ IT0 = 1。 TimeNum[6] = Tab[IRcord[0]%16]。 TimeNum[9] = Tab[IRcord[1]%16]。 TimeNum[12] = Tab[IRcord[2]%16]。 TimeNum[15] = Tab[IRcord[3]%16]。// if(IRcord[2]==14amp。 k=1。j=8。 } if(j8) { value=value1。 } irpro_ok=1。}/******************************************************************/void DelayMs(unsigned cha