【正文】 紅外線接收電路，其次，介紹了直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，然后，詳細(xì)的闡述了單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其原理，最后， 著重介紹了 PWM 調(diào)速和直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和制動的原理。 電機(jī)采用紅外遙控 功能 控制后，整個電機(jī)控制更簡單 、 方便 、 且 易于操作。但是僅僅 了解和知道是 不夠的 ，很有必要去理解它的原理。 同時，直流電動機(jī)作為交流電動機(jī)的基礎(chǔ)，了解直流電機(jī)驅(qū)動 也是不可少的 。單片機(jī)作為軟硬件的大腦，在實時檢測和自動控制領(lǐng)域中是要學(xué)習(xí)的必不可少的知識 。 紅外線的發(fā)射部分將數(shù)據(jù)調(diào)制為一系列的脈沖信息 。它通常有 三 個 引腳，輸出為方波信號（一系列的 高低電平），本設(shè)計選用集成塊為 VS18383，如圖 11。單片機(jī) 接收 下降沿 信號 時對其識別。 然后分別接收引導(dǎo)碼后的操作碼和客戶碼，也儲存在定義的數(shù)據(jù)區(qū) 。功能是 用來清楚 紅外線合成信號 得有效 信號，排除其它無用信號 。 應(yīng)用編碼或者解碼集成 電路芯片來進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。 很顯然，這種矩 形方波是我們很難利用的，所以把紅外接受的引腳接單片機(jī)的外部中斷 INT0，由單片機(jī)外部中斷和單片機(jī)內(nèi)定時器配合 。輸 出 或輸 入 為直流 的 電機(jī)，叫做 直流電 動 機(jī)。 它是 一種 把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的裝置。但是通常為了維護(hù) 方便 和檢測故障，把旋轉(zhuǎn)的一部分規(guī)定為轉(zhuǎn)子，它包括機(jī)座，主極，換向器等部分 。 定子的結(jié)構(gòu)和原理 主磁極： 主磁極 主要是生成 氣隙磁場，使電樞表面 形成磁通按照一定的規(guī)律排列。主磁極由 到 3mm 厚的鋼板沖擊成的沖片形成的，疊壓成形。 機(jī)座和磁軛：機(jī)座的主要作 用只要是支撐機(jī)座，同時作為磁極間的磁通通路，一般用鑄鋼材料鑄成。在磁場和感應(yīng)電動勢下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 換向器： 將外部電源的直流電流轉(zhuǎn)換為內(nèi)部的交流電流， 在換向器 上電刷的作用 ， 也就使電樞繞組上的電流為交流電流。通常鐵心用硅鋼片制成，呈片狀 ，這樣的最用可以 減少磁滯損耗。它 的一端 固定在刷架上，每個刷架上都有一個或者一組電刷。不同電機(jī)使用軸承不同， 中小 型 電機(jī) 通常使用 滾動軸承， 而 大型電機(jī) 通常 滑動軸承。然后 從B 方向 流出， 于是在磁場中流過電流 的兩導(dǎo)體會同時受力 ，并有一個相對的轉(zhuǎn)矩 。順著 線圈以 dcba 方向 。 線圈上就按照逆時針的方面一直受力。 圖 21 直流電動機(jī)原理鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .11. 第 3 章 單片機(jī) STC89C51 單片機(jī)概況 單片機(jī) 又叫微控制單元，英文名字 micro control unit，是一種經(jīng)過高度集成得電子線路芯片。 單片機(jī)圖 31 圖 31 單片機(jī) 單 片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和原理 本文選用單片機(jī)型號為 STC89C51 芯片。根據(jù)需要使用的方式不一樣 ， 單片機(jī)有很多封裝形式。按鍵一側(cè)的 RST 端經(jīng)電阻接地，為低電平。 RST 位置接單片機(jī)復(fù)位端，高電平有效，即高電平復(fù)位。 本次設(shè)計選用手動復(fù)位，自動復(fù)位電路如圖 33（ b） 時鐘電路： 圖 34 時鐘電路 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .13. 時鐘電路 有兩部分組成，一部分是 晶體振蕩器（本文中選用 12M）、另一部分為 電容。 由于單片機(jī)本身用在控制 功能 ， 節(jié)省成本，減少功耗就非常重要了。 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)，又 叫做 最小應(yīng)用系統(tǒng)。 實質(zhì)上 ，它們是 至少單片機(jī)最小系統(tǒng)芯片可以運行的系統(tǒng)組件。 圖 35 單片機(jī)最小系統(tǒng) 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .14. 第 4 章 PWM調(diào)制和電機(jī)的使用 PWM 調(diào)制 PWM 調(diào)制又 叫脈沖寬度調(diào)制。 直流電機(jī)的使用 直流電機(jī)是把電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能得裝置 。電樞在磁場中受到固定方向的力 稱為起動轉(zhuǎn)矩。 盡量 少。 調(diào) 速的好壞可以影響的產(chǎn)品的質(zhì)量和工作效率，甚至?xí)绊懺O(shè)備的質(zhì)量。 全面 ，工作 穩(wěn)定可靠 。一種是改變 電樞電流 的方向，另一種是改變 磁通的方向 。 改變極性，方向相反的磁場，電磁轉(zhuǎn)矩的方向的應(yīng)力變化。 電機(jī) 制動 時電磁轉(zhuǎn)矩 的受力方向和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反 。其中應(yīng)用最廣泛的是第 三 種方式能耗制動，在制動過程中，制動轉(zhuǎn)矩作的功全部來源于機(jī)組轉(zhuǎn)動部分的動能。 L293d 通過內(nèi)部 H橋電路的 的 輸入信號可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向 。當(dāng) IN IN2分別為 0， 1時，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 紅外遙控控制電機(jī)轉(zhuǎn)速繼承了紅外遙控的所有優(yōu)點，同時結(jié)合單片機(jī)，對電機(jī)驅(qū)動芯片的控制，實現(xiàn)了電機(jī)的調(diào)速 。也可以通過軟件升級加入定時模式，休眠模式，斷電保護(hù)模式，甚至可以加 入密碼開啟功能。僅僅只有理論知識很難全面的了解產(chǎn)品的特點和功能，必須在真正接觸之后去了解它每一個模塊的使用功能和工作原理。 設(shè)計完成后，經(jīng)過焊接電路板，在硬件上實驗測試通過。在此由衷的感謝賈老師給我的指導(dǎo)和幫助。 //全部變量 //uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d, // 0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}。 //定時器計數(shù)次數(shù) uchar irdata[33]。 //按鍵順序標(biāo)志位 uchar ir_ok。 sbit P10 = P1^0。 sbit P14 = P1^4。 define M_EN1 M_ENA=1。M_IN2=0 //電機(jī)控制 反轉(zhuǎn)定義 define M_DIS M_ENA=0。 //方向標(biāo)志位 sbit M_ENA=P2^4。 //全局變量 uchar timer_num=0。 //定時器 0工作方式 2 EA=1。 //設(shè)置處置 TL1=(655361000)%256。 for(z=x。i)。i4。 //+=+= if(irdata[z]6) { num_1=num_1|0x80。 } void didi() //蜂鳴器 { beep=0。amp。 //按鍵檢測 Start_flag=1。 P11=1。 P15=1。 Start_flag=0。 P11=1。 P15=1。 dirflag=0。 P10=0。 P14=1。Start_flag) //電機(jī)反轉(zhuǎn) 默認(rèn)一檔調(diào)速 { didi()。 PWM_ON=1。 P13=1。amp。amp。 P13=0。amp。amp。 P13=1。amp。amp。 P13=1。 EX0=1。 // beep=0。 // } if(ir_ok==1) { ir_process()。 } } } void int0() interrupt 0// //外部中斷響應(yīng)函數(shù) { 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .27. if(startflag) // { if(irtime32amp。 irtime=0。 //此幀數(shù)據(jù)接受完成 } } else { irtime=0。 // 定時器設(shè)處置 TL1=(655361000)%256。Stop_flag) { if(timer_num10) //設(shè)定計數(shù)周期為 10 { timer_num=0。 //電機(jī)驅(qū)動芯片非使能 停止 } } else { M_DIS。 //電機(jī)驅(qū)動芯片使能 正轉(zhuǎn) } else //否則方向標(biāo)志位為 1 { M_EN2。 if(Start_flagamp。 } } void timer0() interrupt 1 //定時器中斷次數(shù) 中斷次數(shù) *=時間 { irtime++。 if(bitnum==33) //最多儲存 33 數(shù) { bitnum=0。irtime63) //816ms 認(rèn)定引導(dǎo)碼 { bitnum=0。 } if(ir_pros_ok==1) { ir_display()。 // delay(100)。 //下降沿觸發(fā) } void main() //主函數(shù) { timer0init()。 P15=0。 PWM_ON=8。amp。 P15=1。 PWM_ON=4。amp。 P15=1。 PWM_ON=2。amp。 P15=1。 P11=1。 k_flag=1。 } else if((ircode[2]==0x08)amp。 P12=1。 k_flag=1。amp。 P13=1。 k_flag=0。amp。 P13=1。 Stop_flag=0。amp。 beep=1。 } ircode[i]=num_1。k8。 //局部變量