【正文】 4 章 PWM調制和電機的使用 PWM 調制 PWM 調制又 叫脈沖寬度調制。 但是在很多方面滿足不了工業(yè)和日常的需要，所以在使用時經(jīng)常以最小系統(tǒng)為基礎進行擴展 。 實質上 ，它們是 至少單片機最小系統(tǒng)芯片可以運行的系統(tǒng)組件。它 主要 包括三個部分：第一部分單片機，第二部分復位電路，第三部分為 晶振也就是時鐘電路。 單片機最小系統(tǒng) 單片機最小系統(tǒng)，又 叫做 最小應用系統(tǒng)。 本文中選用 12M 晶振 兩側并聯(lián)兩個起振電容 。 由于單片機本身用在控制 功能 ， 節(jié)省成本，減少功耗就非常重要了。任何微控制電路系統(tǒng)中都需要 時鐘電路，時鐘頻率越大，處理速度就越快。 本次設計選用手動復位，自動復位電路如圖 33（ b） 時鐘電路： 圖 34 時鐘電路 鄭州 /****/大學 畢業(yè)設計 .13. 時鐘電路 有兩部分組成，一部分是 晶體振蕩器（本文中選用 12M）、另一部分為 電容。復位電路是微型系統(tǒng)電路中不可或缺的一部分，有時候硬件故障，程序跑飛，就需要手動復位來重新實現(xiàn)系統(tǒng)功能。 RST 位置接單片機復位端，高電平有效，即高電平復位。電容兩端儲存的電能也通過電阻進行放電。按鍵一側的 RST 端經(jīng)電阻接地，為低電平。下面著重對兩種復位電路的工作原理進行了介紹。根據(jù)需要使用的方式不一樣 ， 單片機有很多封裝形式。十六位 定時器 /計數(shù)器 ， ROM 程序存貯器。 單片機圖 31 圖 31 單片機 單 片機內部結構和原理 本文選用單片機型號為 STC89C51 芯片。 由于高度集成的原因，它具有體積小，質量輕，速度快的特點，使它在各行各業(yè)，日常生活中應用越來月廣泛。 圖 21 直流電動機原理鄭州 /****/大學 畢業(yè)設計 .11. 第 3 章 單片機 STC89C51 單片機概況 單片機 又叫微控制單元，英文名字 micro control unit，是一種經(jīng)過高度集成得電子線路芯片。在第二圈之后方向始終不變，在轉矩的作用下，促使著線圈一直保持轉動，就帶動整個轉子轉動，這便是直流電動機的原理。 線圈上就按照逆時針的方面一直受力?？傮w受力和之前相同 ， 保持不變， 依舊逆時針旋轉 ， 這就是直流電機的工作原理。順著 線圈以 dcba 方向 。相反當移動 到如圖 21(b)位置 的時候， 換向片 1 與 電刷 的 B 極 相互 接觸，換向片 2 與 電刷 的 A極 相互 接觸 。然后 從B 方向 流出， 于是在磁場中流過電流 的兩導體會同時受力 ，并有一個相對的轉矩 。 電流 便 從從電刷流入，從 B處流出。不同電機使用軸承不同， 中小 型 電機 通常使用 滾動軸承， 而 大型電機 通常 滑動軸承。同極電刷連 在機外連接在一起。它 的一端 固定在刷架上，每個刷架上都有一個或者一組電刷。 其它部分的結構和原理 電刷裝置：電刷 通常由 石墨材料制成 。通常鐵心用硅鋼片制成，呈片狀 ，這樣的最用可以 減少磁滯損耗。通常 換向片采用 的是 絕緣材料，互相之間 是 絕緣 的 ，云母環(huán)對地也是 絕緣 的 。 換向器： 將外部電源的直流電流轉換為內部的交流電流， 在換向器 上電刷的作用 ， 也就使電樞繞組上的電流為交流電流。 為了避免線圈被轉動時拋離 槽外 面 ， 通常將 槽口 牢固起來。在磁場和感應電動勢下產(chǎn)生電磁轉矩。磁軛用薄鋼制成，相互之間絕緣，同時固定在機座上。 機座和磁軛：機座的主要作 用只要是支撐機座，同時作為磁極間的磁通通路，一般用鑄鋼材料鑄成。 換向極： 換向極由兩部分組成，一部分是換向繞組，另一部分為鐵心 。主磁極由 到 3mm 厚的鋼板沖擊成的沖片形成的，疊壓成形。并勵繞組數(shù)量 比較 多，并且細 。 定子的結構和原理 主磁極： 主磁極 主要是生成 氣隙磁場，使電樞表面 形成磁通按照一定的規(guī)律排列。 轉子部分則包括電樞鐵心，電樞繞組，風扇，軸承和轉 軸。但是通常為了維護 方便 和檢測故障，把旋轉的一部分規(guī)定為轉子，它包括機座，主極，換向器等部分 。通常來說靜止 的 部件叫做 定子， 其余的 部件 叫做 轉子。 它是 一種 把機械能轉化為電能的裝置。 啟動簡便，快捷的特性， 使它多用 在對啟動，調速 較高 的場合， 例如在 電車，龍門刨等設備上 應用很廣泛 。輸 出 或輸 入 為直流 的 電機，叫做 直流電 動 機。識別出紅外發(fā)射管發(fā)射的高低電平，通過定時器計算，把高低電平變成十六進制的數(shù)字，并儲存在單片機內部中，形成數(shù)字開關，對相應的外圍部件進行控制或進行顯示。 很顯然，這種矩 形方波是我們很難利用的，所以把紅外接受的引腳接單片機的外部中斷 INT0，由單片機外部中斷和單片機內定時器配合 。接收 器件 內部集成 內部光電放大電路 、 經(jīng)過解調步驟之后送給單片機鄭州 /****/大學 畢業(yè)設計 .7. 解碼 。 應用編碼或者解碼集成 電路芯片來進行相應的控制操作。當紅外線的信號進入與之配套的紅外線接收 器件 ，經(jīng)過 接收器件的 解碼，在其輸出端便可以得到原先紅外發(fā)射器發(fā)出的二進制數(shù)字編碼。功能是 用來清楚 紅外線合成信號 得有效 信號，排除其它無用信號 。 通常為 淺藍色、全透明或黑色的樹脂封裝，通電后會產(chǎn)生的光波波長波段一定的紅外線。 然后分別接收引導碼后的操作碼和客戶碼，也儲存在定義的數(shù)據(jù)區(qū) 。若采集的鄭州 /****/大學 畢業(yè)設計 .6. 第 1位低電平 數(shù) 碼的脈寬不到 8 ms,將 作為錯誤信號處理，為非引導碼。單片機 接收 下降沿 信號 時對其識別。然后 送給 單片機 端 口，經(jīng)過單片機的內部處理 計算 ， 根據(jù)處理結果， 再由單片機產(chǎn)生控制電機的相關 信息，對器件控制。它通常有 三 個 引腳，輸出為方波信號（一系列的 高低電平），本設計選用集成塊為 VS18383，如圖 11。還原為單片機或者計算機能識別的信號進行控制 。 紅外線的發(fā)射部分將數(shù)據(jù)調制為一系列的脈沖信息 。更重要的是，要學會如何對現(xiàn)場信號的采集，排除干擾 信號，收集 有效 信號，最后 通過分析應用到實踐中 。單片機作為軟硬件的大腦，在實時檢測和自動控制領域中是要學習的必不可少的知識 。當處理的 信息比較復雜和精細時，僅僅采用硬件電路來設計，耗時耗力， 并且 不易于檢測和維修，因此本文 采 用軟件編程和硬件電路設計的結合，這樣更簡單，直觀，使用起來也方便。 同時，直流電動機作為交流電動機的基礎，了解直流電機驅動 也是不可少的 。由于近代科技的飛速發(fā)展，使我們不再僅僅局限 于 直流電機， 交流電動機逐漸取代直流電動機，成為目前國內外研究熱門課題之一。但是僅僅 了解和知道是 不夠的 ，很有必要去理解它的原理。 關鍵詞 紅外線遙控，直流電機，單片機，調速，制動 PS:畢業(yè)設計 14 屆 知網(wǎng)查的重復率是 % 拿出來給學弟學妹們參考一下 也可以代做畢業(yè)設計 論文全手工 保證不重復 寫論文或者做板子都可以 電 路設 計 單 片機 軟件 編程 PLC 也差不多 扣扣 聯(lián)系我 鄭州 /****/大學 畢業(yè)設計 .2. Abstract This paper describes the principle of infrared munication and the infrared receiving circuit, secondly, introduced the structure and working principle of DC motor, and then, described in detail the internal structure and principle of single chip microputer, finally, introduces the PWM control and the DC motor forward, reverse, brake principle DC motor with a speed regulation characteristic of good. Speed control is simple, smooth, wide speed range, the characteristics of strong overload capacity. To meet the requirements of different kinds of industry and daily life, in the development of modern society play a important role. The use of infrared remote control function to control the motor, the motor control more simple, convenient, and easy to operate. This paper through the infrared remote control signal transmitter, through the infrared receiving element receives the signal, and then through the singlechip control of DC motor, the motor starting, speed, speed up and stop function. KEY WORDS: Infrared remote control, dc m