【正文】 //電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片使能 反轉(zhuǎn) } } else if(timer_numPWM_ON ) //根據(jù) PWM 的值調(diào)速分級(jí) { M_DIS。amp。 //計(jì)數(shù)次數(shù)自加 } void timer1() interrupt 3 //定時(shí)器中斷函數(shù) { TH1=(655361000)/256。 //清零 ir_ok=1。 //標(biāo)志位清零 } irdata[bitnum]=irtime。 ir_pros_ok=0。 // beep=1。 int0init()。 } } void int0init() //中斷初始化 { EA=1。 P10=0。k_flagamp。 } else if((ircode[2]==0x42)amp。 P10=0。k_flagamp。 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .26. } else if((ircode[2]==0x5a)amp。 P10=0。k_flagamp。 } else if((ircode[2]==0x1c)amp。 P12=0。 Stop_flag=1。amp。 P13=1。 PWM_ON=1。Start_flag) //電機(jī)正轉(zhuǎn) 默認(rèn)一檔調(diào)速 { didi()。 P14=1。 P10=1。Start_flag) //關(guān)閉電機(jī) { didi()。 P14=1。 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .25. P10=0。(Stop_flag==0)) //取操作碼 作數(shù)字開關(guān) 開啟電機(jī) { didi()。 } void ir_display(void) //執(zhí)行處理部分 { if((ircode[2]==0x0c)amp。 } ir_pros_ok=1。k++) { num_1=num_11。 for(i=0。i0。 } void delay(uint x) //延遲函數(shù) { uint z,i。 TH1=(655361000)/256。 //定時(shí)器 1工作方式 1 TL0=0x00。 uchar PWM_ON。 //電機(jī)停止標(biāo)志位 bit dirflag=0。M_IN1=1。 sbit P17 = P1^7。 sbit P13 = P1^3。 //紅外處理完成標(biāo)志位 //uchar disnum[5]。 //紅外接收頭識(shí)別客戶碼開始標(biāo)志位 uchar k_flag。 //紅外端口定義 uchar irtime。//蜂鳴器端口定義 uchar num。 最后在這期間中多虧有老師的耐心、辛勤的指導(dǎo)，才得以順利地完成了這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。對(duì) 掌握 不牢靠和理解不到位的地方重新進(jìn)行了溫習(xí)，加深了定義和理論的理解。 這次 無線遙控控制電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)，使我懂得了理論聯(lián)系實(shí)際重要性 。 但是本次設(shè)計(jì)也存在了一定的局限性：由于客觀條件的因素，有許多元器件都沒來的及添加進(jìn)去，比如霍爾傳感器，機(jī)械按鍵，數(shù)碼管或者 TFT 屏幕，所以在以后的硬件升級(jí)中，可以加入霍爾傳感器對(duì)電機(jī)速度實(shí)時(shí)顯示出來，并顯示在數(shù)碼管或者 TFT 屏幕中，或者加入機(jī)械式按鍵控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的做來作為紅外遙控板故障時(shí)的備用按鍵。 圖 41 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .17. 第 5 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件電路圖 圖 51 系統(tǒng)硬件電路圖 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .18. 系統(tǒng)硬件 PCB 圖 圖 52 系統(tǒng)硬件 PCB 圖 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .19. 實(shí)物圖 圖 53 實(shí)物圖 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .20. 結(jié) 論 紅外線遙控有體積小，質(zhì)量輕，功耗低等優(yōu)點(diǎn) ， 在近代科技浪潮中得到的巨大的發(fā)展， 這也是本次選題的原因之一 。 IN1（接單片機(jī) P25 端口 ） 、 IN2（接單片機(jī) P24 端口 ） 為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制 位 ， IN IN2 分別為 1， 0 時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn) 。當(dāng) 電機(jī)停止 有小電流流過， 使電機(jī)平滑 的 停止，消除電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向 時(shí)的靜摩擦死區(qū)。第三種為 能耗制動(dòng)。這時(shí)候就需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。還有一種方法， 就是 改變勵(lì)磁電壓的極性，勵(lì)磁繞組兩端的正負(fù) 極性。我們知道， 改變電磁轉(zhuǎn)矩的方式有兩種。 3 調(diào)速 的平滑性 ， 要 可以隨意的對(duì)電機(jī)調(diào)鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .15. 速，而不影響使用功能。 電機(jī)的調(diào)速 在很多工業(yè)場合，需要機(jī)械工作轉(zhuǎn)速的變化，例如電車進(jìn)站時(shí)速度減速，啟動(dòng)時(shí)，要很快回復(fù)到正常行駛速度，因此，這就需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速。 時(shí)的電流不能太大，否則超過了電流 的極值 ， 對(duì)電源和電機(jī)有害的影響。起動(dòng) 時(shí)刻 電樞 中流過的 電流稱為起動(dòng)電流 。它有控制靈活，簡單的特點(diǎn)，在通信，測量行業(yè)應(yīng)用廣泛。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路如圖 35。 前面已經(jīng)對(duì)最小系 統(tǒng)的三個(gè)部分做了簡單的介紹。時(shí)鐘電路如圖 34。但是晶振頻率越大，對(duì)系統(tǒng)硬件要求就越高，增加了成本和功耗。 如圖 33（ a） 。 RST 一端由原來的低電平變成高電平。 手動(dòng)復(fù)位電路： 上電復(fù)位電路 圖 33（ a）手動(dòng)復(fù)位電路 圖 33（ b）自動(dòng)復(fù)位電路 按鍵斷開時(shí)，電容和按鍵并聯(lián)之后串聯(lián)在電路電源和地之間。 四 個(gè)并行 I/O 口 （ P0P3 端口 ） ， RAM 數(shù)據(jù)存貯器 和 中斷系統(tǒng)等部件。隨著近代科技不斷提高和發(fā)展，逐漸形成了以單片機(jī)為中心的微控制系統(tǒng)。簡而言之，只要直流電 動(dòng) 機(jī)的電樞繞組在磁場 中 旋轉(zhuǎn)，在換向器的作用下，就會(huì)使用受到一個(gè)同 方向 的轉(zhuǎn)矩影響， 始終 保持 同一方向旋轉(zhuǎn)。 由于電流是直流換向器，實(shí)際上，雖然電流通過線圈 是 交流 的 ，但 在磁場中感應(yīng)受力的方向是一直沒有變化的 。 電流 便 從電刷 A極流入，從 B 極流出 。 沿著 abcd 順序 ，如 圖 21(a)所示 。 軸承支撐：軸承座固定在機(jī)座兩端的端蓋上 ， 軸承通過軸承 座 直接支撐在電機(jī)地板上，需要時(shí)，可以自由的調(diào)節(jié)整軸的中心位置 。電流和電樞繞組通過電刷與外面的電路連接起來。 電樞鐵心：電樞鐵心的作用是提供主極磁通 的 通路。然 后按照一定規(guī)律 放到 換向片上 ， 元件的一個(gè)邊放在一個(gè)槽內(nèi)，另一個(gè) 邊 放在另外的槽 外 ，相鄰的兩個(gè)槽依次放 上 元件，一直到槽內(nèi)放滿為止。 轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)和原理 電樞繞組： 是進(jìn)行能量變換的部件， 它 的 功能 是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。 它處于兩個(gè)主磁極中間位置， 作用 產(chǎn)生換向磁場， 幫助主磁極換向。而 串勵(lì) 則相反，它的 繞組數(shù)量少，導(dǎo)線比較粗。 除此之外的其它部分結(jié)構(gòu) 有 電刷裝置，軸承支撐。因?yàn)槔@組和電樞繞組間是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，所以從理論上講，兩部分都可以做為定子和轉(zhuǎn)子。直流發(fā)電機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn) 變 為直流電能 。鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .8. 第 2 章 直流電動(dòng)機(jī)原理 直流電動(dòng)機(jī) 電 動(dòng) 機(jī) 機(jī)電能量相互轉(zhuǎn)換的裝置 。紅外遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程如圖 14： 圖 14 紅外發(fā)遙控系統(tǒng) 硬件電路設(shè)計(jì) 發(fā)射電路： 圖 15 紅外發(fā)射電路 紅外解碼過程 通常由紅外發(fā)光管與 38Kz 載波發(fā)射，紅外接收頭 VS18383 采集，并收集能識(shí)別的信號(hào)，在它內(nèi)部進(jìn)行解碼，形成一系列的高低電平矩形方波 。紅外接收頭如圖 13： 圖 13 紅外接收 器件 紅外遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 通常的紅外遙控系統(tǒng) 有兩部分組成，一部分為接收電路，還有就是發(fā)射電路。紅外發(fā)射管如圖 12： 圖 12 紅外發(fā)光管 紅外接收 器件 紅外一體化接收頭： 它 元件 里面 含有一 個(gè) 濾波電路 。當(dāng) 經(jīng)過計(jì)算的脈沖 沖 寬度 超過 8 ms 而 不到 16ms 時(shí)候 ， 則 認(rèn)定為引導(dǎo)碼， 同時(shí)對(duì)引導(dǎo)碼儲(chǔ)存 。 紅外線接收器原理分析：當(dāng)紅外接收 器件 接收產(chǎn)生的信號(hào)時(shí) ,光信號(hào)轉(zhuǎn)換為的電信號(hào) 的下降沿觸發(fā)單片機(jī)外部中斷 INT0 引腳 。簡而言之，紅外通信原理實(shí)際上就是一個(gè)調(diào)制和解調(diào)的過程，最后變成所人們需要的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，通過利用紅外線信號(hào)通道進(jìn)行傳輸，控制實(shí)現(xiàn)一系列功能，因此紅外通信接口可以看成是針對(duì)紅外信號(hào)通道的調(diào)制解調(diào)器 紅外接收電路 大多數(shù)紅外接收器通過集成為單個(gè)元件。 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .5. 第 1 章 紅外線通信 紅外通信原理 紅外通信原理是 是通過紅 外線波段進(jìn)行信號(hào)交流傳遞 。 紅外遙控的應(yīng)用帶動(dòng)整個(gè)微電子行業(yè)的發(fā)展，尤其在自動(dòng)控制領(lǐng)域。但直流電動(dòng)機(jī)仍被采用在許多行業(yè)上，比如數(shù)控機(jī)床 。因此很多人對(duì)紅外遙控也不再陌生和好奇，更多的是應(yīng)用在電視機(jī)，電風(fēng)扇，空調(diào)中被大家熟知。能滿足工業(yè)和生活中各種不同的要求，在近代社會(huì)發(fā)展中起著重要的作用。鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .1. 摘 要 本文首先描述了紅外線通信原理和