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畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于單片機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com

2025-06-01 03:01 本頁(yè)面
   

【正文】 s not needed. Instead, he plans to deploy his 270squarefoot (25squaremeter) main chute at an altitude of around 5,000 feet (1,524 meters). In order to deploy this chute successfully, he will have to slow to 172 mph (277 kph). He will have a reserve parachute that will open automatically if he loses consciousness at mach speeds. Even if everything goes as planned, it won39。t start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life. 此刻,天空是陰暗的,空氣里有著剛下過(guò)雨之后的清新因子。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。想要的,不想要的,界限明確,好像沒(méi)有什么可以撼動(dòng)自己。t remember his appearance. 童年時(shí),覺(jué)得壓歲錢和新衣服是過(guò)年必備,但是隨著年齡的推進(jìn),會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn),那些東西根本就可有可無(wú);初中時(shí),以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng),但三年過(guò)去后,自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候,突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了,好像并沒(méi)有那么重要了; 然后到了高中,覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn),但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉,后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨 的球場(chǎng),看著他投過(guò)籃球的球框時(shí),突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39?;蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子;或許是追溯過(guò)去,對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟,這些天以來(lái),思緒一直很凌亂,在腦海中不斷糾纏。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。從而從 各個(gè)方面提高和完善了自己, 同時(shí)為以后的工作打下基礎(chǔ)。讓理論和實(shí)踐相結(jié)合,以此產(chǎn)生實(shí)際的成果??偟膩?lái)說(shuō)收獲還是挺豐富的 ,盡管 遇到了許多 困難。 AJMP LD0 ELD1: RET DSEG: DB 3FH, 06H, 58H, 4FH, 66H, 6DH DB 7DH, 07H, 7FH, 6FH, 77H, 7CH DB 39H, 5EH, 79H, 71H, 40H, 00H DL1: MOV R7, 02H 。 指向下一個(gè)顯示段數(shù)據(jù)地址 MOV A, R3 。 加上偏移量 MOVC A, A+PC 。 數(shù)據(jù)指針指向 A 口 MOVX DPTR, A 。 N 圖 5- 5 顯示程序流程圖 開(kāi)始 30HR0,表首地址 DPTR,( R1) =0FEH ( R0)賦值給 A A+DPTR 賦值給 P0 ( R1) =P1,( R1) =A, RL A INC R0 , A=( R1) ( R1) =0DFH? 結(jié)束 統(tǒng)電 路 圖 及程序 清單 圖 6- 1 系統(tǒng)原理圖 DIS: MOV R0, 79H 。 圖 5- 3 雙字節(jié)整數(shù)二翻十程序流程圖 單片機(jī)顯示部分可以用來(lái)顯示計(jì)算出來(lái)的數(shù)據(jù)的。 為數(shù)碼管能夠顯示出來(lái),需將二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制,在將十進(jìn)制轉(zhuǎn)換為非壓縮 BCD 碼后,才能調(diào)用查表程序,最后送顯示。 單片機(jī) 采集 轉(zhuǎn)速程序設(shè)計(jì)思路及過(guò)程 單片機(jī) 采集 轉(zhuǎn)速可以分為若干模塊,然后在主程序中調(diào)用各個(gè)模塊, 流程圖如下所示: 圖 5- 1 主程序流程圖 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)思路 計(jì)算轉(zhuǎn)速公式: n=60/NTc (r/min) 其中, N 是內(nèi)部定時(shí)器的計(jì)數(shù)值,為三字節(jié),分別由 TH0, TL0, VTT構(gòu)成; Tc 為時(shí)基,由于采用 的晶振,所以 Tc 不在是 1um,而是12M/ 約為 ,帶入上面公式,即可得到轉(zhuǎn)速的精確計(jì)算公式: N=60*11059200/12N=55296000/N 再將 55296000 化為二進(jìn)制存入單片機(jī)的內(nèi)存單元。 HIN232CPE 能將 RS232C 電平轉(zhuǎn)換成 TTL 電平,也能將 TTL 電平轉(zhuǎn)換成RS232C 電平,只需單 +5V 供電,由內(nèi)部升高電路產(chǎn)生 10V~ +12V。 發(fā)送模塊 根據(jù)系統(tǒng)功能要求,要使單片機(jī)測(cè)量的轉(zhuǎn)速能夠向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù),硬件電路中必須要考慮到單片機(jī)的發(fā)送部分,由于單片機(jī)通過(guò)串口發(fā)送出來(lái)的是 TTL邏輯電平( 0V和 5V),而計(jì)算機(jī) RS232 總線上輸入、輸出數(shù)據(jù)和控制信號(hào)為 +12V左右的電壓,單片機(jī)要和 PC 機(jī)通信就必須是電平一致,所以發(fā)送部分關(guān)鍵的部分是電平轉(zhuǎn)換和串口發(fā)送,電平轉(zhuǎn)換可以用模擬器件進(jìn)行轉(zhuǎn)換,但是為了方便起見(jiàn),本次設(shè)計(jì)采用的是集成芯片,一個(gè)芯片加上它的外圍電路即可完成電平的轉(zhuǎn)換的工作。 綜上所述,我們選擇霍爾傳感器作為本次設(shè)計(jì)的最佳方案。它首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化,然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)?;魻栃?yīng)是磁電效應(yīng)的一種,這一現(xiàn)象是美國(guó)物理學(xué)家霍爾( ,1855— 1938)于 1879 年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí) 發(fā)現(xiàn)的。 技術(shù) 簡(jiǎn)介 霍爾器件概述 霍爾元件是一種基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器,已發(fā)展成一個(gè)品種多樣的磁傳感器產(chǎn)品族,并已得到廣泛應(yīng)用。本次設(shè)計(jì) 要求 的轉(zhuǎn)速測(cè)量范圍 60r/min36000r/min,所以只需要 5 位數(shù)碼管即可 。 所謂動(dòng)態(tài)顯示,就一位一位地輪流點(diǎn)亮各位顯示器(掃描),對(duì)于每一位顯示器來(lái)說(shuō),每隔一段時(shí)間點(diǎn)亮一次。 顯示器結(jié)構(gòu) : 發(fā)光二極管的陽(yáng)極連在一起的稱為共陽(yáng)極顯示器 ,陰極連在一起的稱為共陰極顯示器。 若復(fù)位電路失效,加電后 CPU從一個(gè)隨機(jī)的狀態(tài)開(kāi)始工作,系統(tǒng)就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在加電瞬間,電容通過(guò)電阻充電,就在 RST端出現(xiàn)一定時(shí)間的高電平,只要高電平時(shí)間 足夠長(zhǎng),就可以使 MCS51有效的復(fù)位。此時(shí) ALE、 PSEN、 P0、 P P P3口都 輸出高電平。圖中 SYS為晶振或陶瓷諧振器,振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘頻率主要由 SYS參數(shù)確定(晶振上標(biāo)明的頻率)。 AT89C51是屬于 CMOS8位微處理器,它的時(shí)鐘電路在結(jié)構(gòu)上有別于 NMOS型的單片機(jī)。 可編程串行通道 128*8位內(nèi)部 RAM 4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 壽命: 1000寫 /擦循環(huán) 該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。在整個(gè)電路設(shè)計(jì)時(shí)要考慮電平轉(zhuǎn)換電路,具體每一部分的設(shè)計(jì)將在以下章節(jié)中詳細(xì)分析。為了和 PC 通信,系統(tǒng)要求單片機(jī)晶振 。中斷完畢讀取內(nèi)部記數(shù)值作為除數(shù),調(diào)用除法程序計(jì)算轉(zhuǎn)速,再對(duì)二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行一系列變換后調(diào)用查表顯示程序,顯示在 LED 上。 3 軟 件 設(shè)計(jì) 思路 軟件需要解決的是 定時(shí)器 0 的記數(shù)和外部中斷 0的 設(shè)定 、由于測(cè)量的轉(zhuǎn)速范圍大,所以低速和高速都要考慮在內(nèi),關(guān)鍵在于一個(gè)四字節(jié)除三字節(jié)程序的實(shí)現(xiàn)。 主要內(nèi)容: ( 1) 單片機(jī)部分主要完成電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量 ( 2)
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