畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于單片機(jī)的電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)-wenkub.com
2025-01-14 01:18 本頁(yè)面
【正文】 display(shi,ge)。 G=0。 IT0=1。 TH0=0xf0。 ge=rate%10。 TH0=0xf0。 delay(1)。 P0=0xff。 delay(1)。 P0=0xff。 delay(1)。 P0=0xff。 delay(1)。 P0=0xff。y)。 for(x=z。 int rate。 sbit IN3=P1^2。 IN4=0。 while(1) { uchar shi,ge。 ET0=1。 TL0=0x0c。 shi=rate/10。 TL0=0x0c。 wela=0。 dula=0。 wela=0。 dula=0。 wela=0。 dula=0。 wela=0。 dula=0。y0。 void delay(uint z) { 24 uint x,y。 sbit dula=P2^6。 sbit ENB=P1^1。 IN3=1。 //開(kāi) EX0中斷 EA=1。 TR0=1。 } } main() { TMOD=0x00。 if(ttt500) { 23 ttt=0。 } void T0ISR(void) interrupt 1 //定時(shí)器 T0 中斷響應(yīng) { unsigned char ge,shi。 P0=0xf7。 P0=dat_buf[ge]。 P0=0xfb。 P0=dat_buf[shi]。 P0=0xfd。 P0=dat_buf[ge]。 P0=0xfe。 P0=dat_buf[shi]。x) for(y=110。 uint ttt=0。 sbit wela=P2^7。 } }include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit G=P1^6。 ENB=0。 //外部中斷 0為下降沿觸發(fā) EX0=1。 PT0=0。 rate=0。 ttt++。 } void ISR0(void) interrupt 0 //外部中斷 0服務(wù)例程 { rate++。 wela=1。 dula=1。 wela=1。 20 dula=1。 wela=1。 dula=1。 wela=1。 } void display(uchar shi,uchar ge) { dula=1。x0。 unsigned char dat_buf[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7c,0x07,0x7f,0x67}。 sbit IN4=P1^0。在這不斷發(fā)展的社會(huì)，微機(jī)控制的自動(dòng)化已經(jīng)占據(jù)了很大的地位，而且其發(fā)展的速度是很快的，所以對(duì)于我們學(xué)習(xí)這個(gè)專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，就要求我們應(yīng)該不斷的去了解 最新的設(shè)計(jì)和理論知識(shí)，那樣才能讓我們?cè)诒绢I(lǐng)域有一立足之地。使我深刻體會(huì)到單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛，也讓 我了解到單片機(jī)技術(shù)對(duì)當(dāng)今人們生活的重要性?；魻杺鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理后，通過(guò)單片機(jī)對(duì)連續(xù)脈沖記數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)控，并且充分利用了單片機(jī)的內(nèi)部資源，有很高的性價(jià)比。 EA=1。 TR0=0。 //啟動(dòng)外部中斷 0 ??????? T0 定時(shí)中斷程序設(shè)計(jì) T0定時(shí)中斷程序主要是完成 10ms的定時(shí)任務(wù)，并且對(duì)變量 buf_min 進(jìn)行加一處理，其中在對(duì) T0 進(jìn)行賦初值時(shí)，選擇為 10236而不是 10000。 TL0=10236%256。 uint i,j,temp。 sbit CNPN3=P0^3。 主程序的流程圖如圖 。而我們這次使用的電機(jī)是一個(gè)高速的直流電機(jī)，所以就選用測(cè)頻法來(lái)編程。 在 Windows環(huán)境（ Windows NT、 Win9 Windows2022）下，串口是系統(tǒng)資源的一部分。 其主要特點(diǎn)為： 單 5V電源工作 12 LinBiCMOSTM 工藝技術(shù) 兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器及兩個(gè)接收器 177。由于電腦串口 rs232電平是 10v +10v，而一般的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的信號(hào)電壓是 TTL電平 0 +5v,max232 就是用來(lái)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換的 ,該器件 包含 2驅(qū)動(dòng)器、 2接收器和一個(gè)電壓發(fā)生器電路提供 TIA/EIA232F電平。 圖 LED顯示部分 RS232串行通信接口電路 單片機(jī)的串行口是非常有用的，通過(guò)它我們可以把單片機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳 回電腦處理或者接受電腦傳過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)而進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。本設(shè)計(jì)采用靜態(tài)顯示。該電路每一位可單獨(dú)顯示。這種裝入數(shù)碼管中顯示字形的數(shù)據(jù)稱字形碼，又稱段選碼。本設(shè)計(jì)時(shí)鐘頻率選用 6MHZ,電容取 22微法 ,電阻取 1千歐。本系統(tǒng)采用的定時(shí) 元器件為石英晶體（晶振）和電容組成的并聯(lián)諧振回路。 8 圖 STC89C52單片機(jī)引腳圖 STC8952引腳圖如圖 ，此 芯片共 40引腳，每個(gè)引腳的功能如下： 1~8腳 : 通用 I/O接口 ~ 9腳 : rst復(fù)位鍵 10 .11腳 :RXD 串口輸入 TXD串口輸出 12~19:I/O p3 接口 (12,13 腳 INT0 中斷 0； INT1 中斷 1； 14,15 : 計(jì)數(shù)脈沖 T0 T1； 16,17: WR 寫控制 RD讀控制輸出端 ) 18,19: 晶振諧振器 20： 地線 21~28： p2 接口 高 8位地址總線 29: psen 片外 rom選通端 單片機(jī)對(duì)片外 rom操作時(shí) 29腳 (psen)輸出低電平 30:ALE/PROG 地址鎖存器 31:EA rom取指令控制器 高電平片內(nèi)取 低電平片外取 32~39:~(注意此接口的順序與其他 I/O 接口不同 與引腳號(hào)的排列順序相反 ) 40:電源 +5V 時(shí)鐘電路 STC89C52 單片機(jī)芯片內(nèi)部設(shè)有一個(gè)由反向放大器所構(gòu)成的振蕩器。因?yàn)?89系列單片機(jī)內(nèi)部采用了 Flash 存儲(chǔ)器，所以，錯(cuò)誤編程之后仍可以重新編程，直到正確為止，故不存在廢品。 89系列單片機(jī)的引腳和 80C51是一樣的，當(dāng)用 89系列單片機(jī)取代 80C51時(shí)，可以直接進(jìn)行代換。 89系列單片機(jī)的內(nèi)核是 8031，所以其指令與 Intel 8051 系列單片機(jī)完全兼容，并且具有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1）內(nèi)部含有 Flash 存儲(chǔ)器（ STC89C52 有 8k）。 單片機(jī) (Micro Controller Unit)，又稱為微控制器 ,是指在一塊芯片上集成了中央處理器 CPU、 隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、程序存儲(chǔ)器 ROM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、中斷控制器以及串行和并行 I/0 接口等部件，構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。 6 +5V1J2CON21OUT2GND3VCCR17霍爾傳感器GNDA+MG1MOTOR SERVO 圖 傳感器部分 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路如圖 所示，由 主控器 STC89C5時(shí)鐘電路和復(fù)位電路三部分 組成。 所謂磁鋼，就是磁鋼就是一種有磁性的鋼鐵。其電路圖如圖 。 如圖 ， B 一 B 稱為磁滯。規(guī)定用磁鐵的 S極接近開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器正面 時(shí)形成的 B為正值，從圖 ：當(dāng) B =0時(shí)， 0為高； B=Bop時(shí)， 0立即變低，這點(diǎn)稱為“工作點(diǎn)”。這樣 2次高低電位變
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