【正文】 （與本節(jié)前面的示意圖一樣，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。 基于上述原因，在實(shí)際驅(qū)動電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開關(guān)。 當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過電機(jī)，從而驅(qū)動電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動（電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針方向）。例如，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng)Q4回到電源負(fù)極。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠（注意：，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動電路沒有畫出來）。MCS51單片機(jī)的RST引腳是復(fù)位信號的輸入端。電容C1和C2可以幫助起振，典型值為30pF，調(diào)節(jié)它們可以達(dá)到微調(diào)fOSC的目的。這一特定頻率就是石英晶體的固有頻率，也稱諧振頻率。XTAL1和XTAL2：片內(nèi)振蕩電路輸入線，這兩個(gè)端子用來外接石英晶體和微調(diào)電容。片內(nèi)振蕩器的振蕩頻率非常接近晶振頻率，～24MHz之間選取。為了提高發(fā)射功率，實(shí)際工作時(shí)，發(fā)光二極管的高電平用38kHz的載波信號載波，低電平則一直為低。紅外發(fā)光二極管發(fā)射波形如圖3所示。即在需要輸出高電平的時(shí)候，其中定時(shí)時(shí)間是由指令數(shù)和指令周期來決定的，每條指令的指令執(zhí)行周期是固定的，所以如果想讓反向頻率高一些，則讓指令執(zhí)行的少一些，反之就讓指令多一些。液晶模塊由MSP430F413直接驅(qū)動。紅外遙控器的硬件部分主要包括五個(gè)模塊：電源模塊、鍵盤模塊、液晶模塊、紅外發(fā)送模塊和紅外接收模塊。 //調(diào)用顯示字符串函數(shù) strchar(p0)。 init()。 EA=1。 //允許定時(shí)器0中斷 //定時(shí)器初值理論為 10ms。 //定時(shí)器模式設(shè)置所選為 模式1 void main(void){ disp()。 IR_decode()。 { } } /*外部中斷0程序*//*主要用于處理紅外遙控鍵值*/ void int0() interrupt 0{ } date[i]=1。 //按位“與” date[i]=date[i]amp。 //相當(dāng)于 date[i]=date[i]1 //等待地址碼第1位高電平到來j++) for(i=0。 if(IR_RE==1) //如果在9MS的引導(dǎo)信號內(nèi)，一直等待。僅供參考，望高手不要見笑：程序是從一個(gè)項(xiàng)目中提出來的，一些延時(shí)之類的小程序沒有寫出，對于您應(yīng)該不是什么問題。而解碼的關(guān)鍵是如何識別“0”和“1”，從位的定義我們可以發(fā)現(xiàn)“0”、“1”，不同的是高電平的寬度不同，“0”,“1”,所以必須根據(jù)高電平的寬度區(qū)別“0”和“1”。一組碼本身的持續(xù)時(shí)間隨它包含的二進(jìn)制“0”和“1”的個(gè)數(shù)不同而不同，大約在45～63ms之間，圖4為發(fā)射波形圖。 UPD6121G產(chǎn)生的遙控編碼是連續(xù)的32位二進(jìn)制碼組，其中前16位為用戶識別碼，能區(qū)別不同的電器設(shè)備，防止不同機(jī)種遙控碼互相干擾，如我們可以同時(shí)使用電視機(jī)、機(jī)頂盒、功放等遙控器，但它們不會產(chǎn)生誤觸發(fā)。注意，此處為發(fā)射器發(fā)出的編碼，并非接收器接收（輸出）的信號，接收器輸出的信號與發(fā)射器的信號正好反向。通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成，應(yīng)用編/解碼專用集成電路芯片來進(jìn)行控制操作，如圖1所示。完整的接收到一組編碼后，在中斷程序中將鍵值有效標(biāo)志key_flag置1，主程序循環(huán)中如果查詢到key_flag為1則保存這個(gè)鍵碼，即完成一次解碼操作。第一個(gè)下降沿表明編碼輸出開始，這時(shí)將時(shí)間記錄為last_time,當(dāng)比較器輸出跳為高電平時(shí)，記錄當(dāng)前時(shí)間為current_time,并且記錄脈沖寬（current_timelast_time）判斷收到的是寬脈沖還是窄脈沖,如果是寬脈沖記錄為0，窄脈沖記錄為1。D0~D4中只有一位為“0”，指示著哪一列有鍵按下，這樣就由遙控接收、解碼電路模擬了一次“按鍵”動作。在本機(jī)遙控系統(tǒng)中，利用了EPROM的D0~D4五根數(shù)據(jù)線和全部12根地址線，通過向2732中固化上表所示的邏輯真值表，從而實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵的遙控解碼，使遙控器上按鍵與本機(jī)鍵盤按鍵一一對應(yīng)起來。如果把EPROM的輸入地址A0，A1，……AN視為輸入邏輯變量，同時(shí)把輸出數(shù)據(jù)D0，D1，……DM視為一組多輸出邏輯變量，那么輸出與輸入之間也就是一組多輸出的組合邏輯函數(shù)。根據(jù)遙控器上按鍵與本機(jī)鍵盤按鍵的一一對應(yīng)方案，我們可以導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)“模擬”按鍵的邏輯真值表（其中C0~C4為列掃描線）。若無鍵按下，則列掃描線輸出全“1”（高電平）；若有鍵按下，則此鍵所在列線輸出為“0”，再結(jié)合行掃描線此時(shí)的狀態(tài)，就可具體定位按鍵。簡言之，要做到對CPU是透明的，似乎只有一個(gè)鍵盤輸入單元在工作，只須訪問它來進(jìn)行鍵盤掃描、鍵碼讀出操作。為了讓CPU讀取這個(gè)并行遙控碼，通常的方法是在轉(zhuǎn)換完成后產(chǎn)生一個(gè)中斷，通知CPU來讀取遙控信息。經(jīng)ＩＣａ整形、放大、倒相而得到負(fù)脈沖信號，再由Ｄ５、Ｃ４、Ｒ３檢波，延時(shí)送至ＩＣｂ（達(dá)到反相器的閾值電壓），致使ＩＣｂ輸出低電平，然后Ｃ４端電壓經(jīng)Ｒ３放電，使ＩＣｂ輸入端低于反相器的閾值電壓，ＩＣｂ輸出端恢復(fù)高電平。1 紅外接收電路先介紹一款接收電路。一組碼本身的持續(xù)時(shí)間隨它包含的二進(jìn)制“0”和“1”的個(gè)數(shù)不同而不同，大約在45～63ms之間。UPD6121G產(chǎn)生的遙控編碼是連續(xù)的32位二進(jìn)制碼組，其中前16位為用戶識別碼，能區(qū)別不同的電器設(shè)備，防止不同機(jī)種遙控碼互相干擾。當(dāng)發(fā)射器按鍵按下后，即有遙控碼發(fā)出，所按的鍵不同遙控編碼也不同。程序見清單。工作原理：，K0至K7為遙控按鈕。 控制系框圖遙控發(fā)射器及其編碼第4章 硬件設(shè)計(jì)基本電路原理通常紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩部分組成，應(yīng)用編/解碼電路專用集成電路芯片來進(jìn)行控制操作，發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調(diào)制、紅外發(fā)送器。方案（二）： 方案二的原理框圖該窗簾控制器采用89S52單片機(jī)的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)，控制一個(gè)220v的可逆、變速電動機(jī)控制窗簾的拉開和關(guān)閉。方案（一）： 方案一的原理框圖AT89S52是一款采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容的單片機(jī)，其主要性能特點(diǎn)有：（1）高性能、低功耗的8Byte微控制器，RISC精簡指令集機(jī)構(gòu)，指令功能強(qiáng)大，且多數(shù)為單周期指令，具有低功耗的閑置和掉電控制模式、5個(gè)中斷源、兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能。實(shí)現(xiàn)這種控制目的的方案有3個(gè)。這一技術(shù)在軍事隱蔽通信，特別是軍事機(jī)密機(jī)構(gòu)、邊海防的端對端通信中將發(fā)揮出重要的作用。銀行的ATM(柜員機(jī)) 也可以采用紅外接口裝置。PCS數(shù)據(jù)卡配電話使用，建立和保持對無線PCS系統(tǒng)的連接；擴(kuò)展電纜的紅外端口使得在PCS電話系統(tǒng)和筆記本計(jì)算機(jī)之間容易實(shí)現(xiàn)無線通信。紅外通信標(biāo)準(zhǔn)的廣泛兼容性可為PC設(shè)計(jì)師和終端用戶提供多種供選擇的無電纜連接方式，如掌上計(jì)算機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理設(shè)備和桌面計(jì)算機(jī)之間的文件交換；在計(jì)算機(jī)裝置之間傳送數(shù)據(jù)以及控制電視、盒式錄像機(jī)和其它設(shè)備。 5. 紅外通信技術(shù)對計(jì)算機(jī)技術(shù)的沖擊紅外通信標(biāo)準(zhǔn)有可能使大量的主流計(jì)算機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品遭淘汰，包括歷史悠久的調(diào)制解調(diào)器。 3. 紅外數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的用途紅外通訊技術(shù)常被應(yīng)用在下列設(shè)備中：⑴ 筆記本電腦、臺式電腦和手持電腦；⑵ 打印機(jī)、鍵盤鼠標(biāo)等計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備；⑶ 電話機(jī)、移動電話、尋呼機(jī)；⑷ 數(shù)碼相機(jī)、計(jì)算器、游戲機(jī)、機(jī)頂盒、手表；⑸ 工業(yè)設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備；⑹ 網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備，如調(diào)制解調(diào)器。常用的有通過脈沖寬度來實(shí)現(xiàn)信號調(diào)制的脈寬調(diào)制（PWM）和通過脈沖串之間的時(shí)間間隔來實(shí)現(xiàn)信號調(diào)制的脈時(shí)調(diào)制（PPM）兩種方法。紅外線接口是使用有方向性的紅外線進(jìn)行通訊，由于它的波長較短，對障礙物的衍射能力差，所以只適合于短距離無線通訊的場合，進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的直線數(shù)據(jù)傳輸，因此在小型的移動設(shè)備中獲得了廣泛的應(yīng)用。在許多基于單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)中，系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)遙控功能，而紅外通信則是被采用較多的一種方法。 功耗越來越低和模擬電路結(jié)合越來越多。 發(fā)展趨勢：單片機(jī)在目前的發(fā)展形勢下，表現(xiàn)出幾大趨勢： 采用低頻時(shí)鐘 高頻外時(shí)鐘是噪聲源之一，不僅能對單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，還會對外界電路產(chǎn)生干擾，令電磁兼容性不能滿足要求。這樣，不僅降低了穿過整個(gè)芯片的電流，另外還在印制電路板上容易布置去耦電容，從而降低系統(tǒng)的噪聲。Motorola公司的 MC68HC08系列單片機(jī)就采用了這種技術(shù)。在不久將會有成果公布。EmWare的EMIT軟件技術(shù)使用標(biāo)準(zhǔn)的 Internet協(xié)議對8位和16位嵌入式設(shè)備進(jìn)行管理，但比傳統(tǒng)上的開銷小得多。其中，emMicro是嵌入設(shè)備中的一個(gè)只占內(nèi)存容量1K字節(jié)的極小的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器； emGateway作為一個(gè)功能較強(qiáng)的用戶或服務(wù)器，它用于實(shí)現(xiàn)對多個(gè)嵌入式設(shè)備的管理，還有標(biāo)準(zhǔn)的Internet 通信接入以及網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的支持。目前，為了把單片機(jī)為核心的嵌入式系統(tǒng)和Internet相連，已有多家公司在進(jìn)行這方面的較多研究。但是，Internet一向是一種采用肥服務(wù)器，瘦用戶機(jī)的技術(shù)。 工藝上的進(jìn)步 現(xiàn)在的單片機(jī)基本上采用CMOS技術(shù)，?m以上的光刻工藝，有個(gè)別的公司，??m技術(shù)。擴(kuò)大電源電壓范圍以及在較低電壓下仍然能工作是今天單片機(jī)發(fā)展的目標(biāo)之一。 現(xiàn)在單片機(jī)的封裝水平已大大提高，隨著貼片工藝的出現(xiàn)，單片機(jī)也大量采用了各種合符貼片工藝的封裝方式出現(xiàn)，以大量減少體積。它的低功耗方式有LPMLPMLPM4三種。這些單片機(jī)都是高檔單片機(jī)，MCU都是32位的，而DSP采用16或32位結(jié)構(gòu)，工作頻率一般在60MHz以上。雖然從結(jié)構(gòu)定義上講，DSP是單片機(jī)的一種類型，但其作用主要反映在高速計(jì)算和特殊處理如快速傅立葉變換等上面。 特別引人注目的是：現(xiàn)在有的單片機(jī)已采用所謂的三核（TrCore）結(jié)構(gòu)。特別是在控制，系統(tǒng)較為復(fù)雜時(shí)，構(gòu)成一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)十分有用。有的單片機(jī)為了構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)或形成局部網(wǎng)，內(nèi)部含有局部網(wǎng)絡(luò)控制模塊CAN。在這幾方面，較為典型地說明了數(shù)字單片機(jī)的水平。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。所以方式 3 也適合于多機(jī)通信。第 9 個(gè)數(shù)據(jù)即 D8 位具有特別的用途，可以通過軟件摟控制它，再加特殊功能寄存器 SCON 中的 SM2 位的配合，可使 MCS51 單片機(jī)串行口適用于多機(jī)通信。七、串行口工作方式及幀格式MCS51 單片機(jī)串行口可以通過軟件設(shè)置四種工作方式：方式 0 ：這種工作方式比較特殊，與常見的微型計(jì)算機(jī)的串行口不同，它又叫同步移位寄存器輸出方式。3 、模式 2 ： 8 位自動重裝計(jì)數(shù)器， THi 的值在計(jì)數(shù)中不變， TLi 溢出時(shí)， THi 中的值自動裝入 TLi 中。由 TMOD 的 D6 位和 D2 位選擇，其中 D6 位選擇 T1 的工作方式， D2 位選擇 T0 的工作方式。而式中的計(jì)數(shù)值與定時(shí)器的工作方式有關(guān)。 P3 能驅(qū)動 4 個(gè) LSTTL 負(fù)載。在對 EPROM 編程和程序驗(yàn)證時(shí)，由它輸入高 8 位地址。 P1 能驅(qū)動 4 個(gè) LSTTL 負(fù)載。驗(yàn)證程序時(shí)，要求外接上拉電阻?！　≥斎?/ 輸出引腳 P0 、 P1 、 P2 、 P3 的功能 ：~P0 。3 、在實(shí)時(shí)過程控制中的應(yīng)用：用單片機(jī)實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和控制，使系統(tǒng)保持最佳工作狀態(tài)，提高系統(tǒng)的工作效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。這一點(diǎn)是巨型機(jī)和網(wǎng)絡(luò)不可能做到的。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展已明顯地朝三個(gè)方向發(fā)展；這三個(gè)方向就是：巨型化，單片化，網(wǎng)絡(luò)化。通過單片機(jī)本身或擴(kuò)展可以方便地構(gòu)成各種規(guī)模地應(yīng)用系統(tǒng)及多機(jī)和分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。（2）可靠性高、適用的溫度范圍寬?！　≈悄芗揖邮侨藗冏非蟾咂焚|(zhì)生活的體現(xiàn)，是舒適人生、簡單人生的代言，它的存在勢必掀起一場人們生活習(xí)慣。據(jù)調(diào)查，13億人口的中國目前擁有1億多智能家居家庭客戶，這個(gè)群體相當(dāng)于大半個(gè)歐洲，構(gòu)成了一個(gè)巨大的、時(shí)尚的市場。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近幾年電工行業(yè)年銷售額4060億元人民幣，其中高檔產(chǎn)品銷售額近20億元。現(xiàn)在各種家用電器的智能化程度越來越高，在上班之前可以給電飯煲定時(shí)，在你回來之前把飯煮好，對空調(diào)器進(jìn)行定時(shí)，在你下班之前把室內(nèi)的溫度調(diào)節(jié)得舒爽怡人……在智能家居之前其實(shí)人們也提出過智能家庭、網(wǎng)絡(luò)家庭等一系列類似的概念，而隨著技術(shù)的進(jìn)步和人們對居住環(huán)境品質(zhì)要求的提高，現(xiàn)在的智能家居已經(jīng)開始逐漸地集成了安全防范與報(bào)警、電氣自動化控制、網(wǎng)絡(luò)接入等功能，其目的就是讓使用者能更加安全愜意地置身其中。與普通家居相比，智能家居不僅具有傳統(tǒng)的居住功能，提供舒適安全、高品位且宜人的家庭生活空間。 窗簾紅外遙控完成的功能本文介紹一款使用微電腦管理的、紅外遙控器控制的多功能窗簾控制器。在這種趨勢下，窗簾的數(shù)字化、智能化已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)研究的主導(dǎo)設(shè)計(jì)方向。信息化社會在改變?nèi)藗兩罘绞脚c工作習(xí)慣的同時(shí)，也對傳統(tǒng)的住宅提出了挑戰(zhàn)，社會、技術(shù)以及經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步更使人們的觀念隨之巨變。單片機(jī)在電子產(chǎn)品中的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，在很多的電子產(chǎn)品中也用到了紅外控制。人們對家居的要求早已不只是物理空間，更為關(guān)注的是一個(gè)安全、方便、舒適的居家環(huán)境。與普通家居相比，智能家居不僅具有傳統(tǒng)的居住功能，提供舒適安全、高品位且宜人的家庭生活空間。單片機(jī)在電子產(chǎn)品中的應(yīng)用已