【正文】 if(Im[2]=~Im[3]) IrOK=1。TcInum1) { Im[m/8]=Im[m/8]1。TcInum3) { Im[m/8]=Im[m/8]1|0x80。 f=1。 TL0=0。 Receive_dat=0。 delayms(100)。 P0=0XFF。 //外部中斷 0中斷允許位 TH0=0。 m=0。j0。 /*************************************************** 函數(shù)名稱(chēng)：延時(shí)子函數(shù) 函數(shù)功能：按鍵消抖 ***************************************************/ void delayms(uint xms) { uint i,j。 unsigned long m,Tc。 Rxd_Infr=0。 count0++。 Rxd_Infr=0。 hc=shujuamp。 count=0。s8。 count0++。 Rxd_Infr=0。 hc=shujuamp。 count=0。s8。 count0++。 Rxd_Infr=0。 hc=useramp。 count=0。s8。 count0++。 Rxd_Infr=0。 hc=useramp。 count=0。s8。 count0++。 //發(fā)送 結(jié)束碼的低電平 Rxd_Infr=0。 do { if(count=10) { count=0。 /**********發(fā)送引導(dǎo)碼 **********************/ endcount=55。 uint endcount=0。 } key_num=0。 sendirdata(key_num)。 } } else if(key_flag==4) key_flag=0。 if(!KEY_LIN1) key_num=13。 if((!KEY_LIN1)||(!KEY_LIN2)||(!KEY_LIN3)||(!KEY_LIN4)) { delayms(8)。 江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 30 頁(yè) 共 57 頁(yè) else if(!KEY_LIN3) key_num=11。amp。 } } else if(key_flag==2) key_flag=0。 if(!KEY_LIN1) key_num=5。 if((!KEY_LIN1)||(!KEY_LIN2)||(!KEY_LIN3)||(!KEY_LIN4)) { delayms(8)。 else if(!KEY_LIN3) 基于單片機(jī)的紅外遙控器設(shè)計(jì) 第 29 頁(yè) 共 57 頁(yè) key_num=3。amp。KEY_ROW3=1。KEY_ROW2=1。KEY_ROW4=1 define DEF_KEY2 KEY_ROW1=1。 extern void delayms(unsigned int xms)。 sbit KEY_LIN3=P1^6。 sbit KEY_ROW3=P1^1。 } } void T0_timer() interrupt 1 江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 28 頁(yè) 共 57 頁(yè) { R_TIME=~R_TIME。 } void main() { init()。 //裝初值 TL0=244。j)。 for(i=xms。 同時(shí) 感謝從我進(jìn)入大學(xué)以來(lái)，學(xué)校所有在學(xué)習(xí)和生活方面對(duì)我關(guān)心的老師 。 經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力，我在汪老師的耐心幫助和自己的努力下終于完成了此次設(shè)計(jì)，并按設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)了遙控器的各項(xiàng)功能。 第三點(diǎn)，單片機(jī)電源的穩(wěn)定性，復(fù)位電路過(guò)于簡(jiǎn)單，使得系統(tǒng)的抗干擾能力不強(qiáng)，使系統(tǒng)不能穩(wěn)定的運(yùn)行。遙控操作的不同，遙控發(fā)射器通過(guò)對(duì)紅外光發(fā)射頻率的控制來(lái)區(qū)別不同的操作。經(jīng)過(guò)軟件調(diào)試，排查了下面一些問(wèn)題：有些語(yǔ)句后面不需要加分號(hào)卻加了，有些語(yǔ)句用法理解不夠清晰，以及一些常見(jiàn)的語(yǔ)法錯(cuò)誤。 （ 3） 測(cè)量電壓所用儀器的輸入阻抗必須遠(yuǎn)大于被測(cè)處的等效阻抗 [15]； （ 4） 測(cè)量?jī)x器的帶寬必須大于被測(cè)量電路的帶寬； （ 5） 正確選擇測(cè)量點(diǎn)和測(cè)量； （ 6） 認(rèn)真觀察記錄實(shí)驗(yàn)過(guò)程，包括條件、現(xiàn)象 、數(shù)據(jù)、波形、相位等； （ 7） 出現(xiàn)故障時(shí)要認(rèn)真查找原因。 本設(shè)計(jì)的遙控器電路是采用碼分制遙控方式，用示波器對(duì)發(fā)射電路輸出端及接收電路輸入端的信號(hào)波型進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)按下不同的開(kāi)關(guān)按鈕時(shí)所顯示的波型是不同的。 硬件調(diào)試 對(duì)照電路圖和實(shí)際線路檢查連線是否正確， 如少接、錯(cuò)接 、多接等；電源端對(duì)地 是不是 存在短路 ； 元器件引腳之間 有沒(méi)有 短路，連接處 有沒(méi)有 接觸不良，二極管、三極管、集成電路和電解電容的極性 是不是都 正確；電源供電 （ 極性、信號(hào)源 ） 連線 是不是 正確；用萬(wàn)用表電阻檔檢查焊接和接插 是不是 良好 。接收信號(hào)端接至 口，該引腳為復(fù)用引腳， 引腳復(fù)用為外部中斷 INT0 請(qǐng)求輸入端，當(dāng)收到第一個(gè)紅外脈沖時(shí)， INT0被觸發(fā)， T0開(kāi)始工作，當(dāng)接收 到下一個(gè)下降沿時(shí)每收到一個(gè)紅外脈沖，根據(jù)定時(shí)器所定的時(shí)間判斷是引導(dǎo)碼、字符 ?0?還是字符 ?1?，從而可斷定出遙控操作，然后由接收遙控器 CPU 將其轉(zhuǎn)化為控制操作，對(duì)外電路實(shí)施控制功能 [13]。 程序開(kāi)始是對(duì)單片機(jī)進(jìn)行初始化設(shè)置，循環(huán)掃描判斷是否有鍵按下，如果有鍵按下就發(fā)射相 應(yīng)的紅外信號(hào)，遙控發(fā)射程序流程圖如圖 31 所示。 (6)接收完畢，初始化本次接收的數(shù)據(jù) ，準(zhǔn)備下一次遙控接收。 江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 17 頁(yè) 共 57 頁(yè) (5)當(dāng)接收到 32 位數(shù)據(jù)時(shí)，說(shuō)明一幀數(shù)據(jù)接收完畢。并將計(jì)時(shí)值保存后，再重新計(jì)時(shí)。 解碼方法如下： (1)設(shè)外部中斷 0(或者 1)為下降沿中斷，定時(shí)器 0(或者 1)為 16 位計(jì)時(shí)器。如果計(jì)時(shí)值等于 2. 25ms。單片機(jī)在中斷時(shí)使用定時(shí)器 0或定時(shí)器 1 開(kāi)始計(jì)時(shí)．到下一個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，即再次產(chǎn)生中斷時(shí)，先將計(jì)時(shí)值取出。 圖 212 為該遙控器的接收器原理圖，其中 P0 口作為數(shù)碼管的二進(jìn)制數(shù)據(jù)輸出，顯示按鍵號(hào)，第 9 腳為單片機(jī)復(fù)位腳， 1 19 腳為 12MHZ 晶振。目前大量使用的紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線波長(zhǎng)為940nm 左右，外形與普通發(fā)光二極管相同。如果鍵按下超過(guò) 108ms 仍未松開(kāi)，接下來(lái)發(fā)射的代碼（連發(fā)代碼）將僅由起始碼（ 9ms）和結(jié)束碼（ ）組成 [9]。芯片的用戶識(shí)別碼固定為十六進(jìn)制 0xd1H，后 16 位為 8 位操作碼（功 能碼）及其反碼。 發(fā)射采用脈寬調(diào)制的串行碼，以脈寬為 、間隔 、周期為 的組合表示二進(jìn)制的 “0”；以脈寬為 、間隔 、周期為 的組合表示二進(jìn)制的 “1”，其波形如圖 28 所示。 A11B12Y13A24B25Y26GND7Y38A39B310Y411A412B413VCC14 圖 26 HD74LS08P 管腳 遙控發(fā)射模塊的電路設(shè)計(jì) 遙控發(fā)射模塊由單片機(jī)最小系統(tǒng)和按鍵電路、紅外發(fā)射器電路等組成，遙控發(fā)射單元框圖如圖 27 所示。這種行列式鍵盤(pán)能夠有效得提高單片機(jī)系統(tǒng)中 I/O 的利用率。共陽(yáng)極顯示器就是發(fā)光二極管的陽(yáng) 極連在一起，共陰極顯示器就是陰極連在一起。這兩種顯示器成本低廉，配置靈活，與單片機(jī)接口方便。當(dāng)計(jì)數(shù)器產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢出時(shí)，相應(yīng)的溢出標(biāo)位 硬件置“ 1”。 表 23 TCON 位定義表 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 位符號(hào) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 IE0 和 IE1——外中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。 (3)定時(shí)器控制寄存器（ TCON） 該寄 存器用于保存外部中斷請(qǐng)求以及定時(shí)器的計(jì)數(shù)溢出。 IE 各位的定義如表 21所示。為了解決這個(gè)問(wèn)題，就發(fā)展了中斷的概念。 振蕩脈沖經(jīng)二分頻后作為系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào)，時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)過(guò)三分頻產(chǎn)生 ALE信號(hào)， ALE 信號(hào)用于控制把 P0 口的低 8 位地址送入鎖存器鎖起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)低地址和數(shù)據(jù)的分時(shí)傳送， ALE 還可作為外部時(shí)鐘或外部脈沖使用。 時(shí)鐘 電路如圖 23所示 。復(fù)位分為上電復(fù)位和外部按鍵 復(fù)位兩種方式 。 江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 7 頁(yè) 共 57 頁(yè) XTAL1：振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。 EA /VPP:訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。否則， ALE 將被微弱拉高。在一般情況下， ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來(lái)作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用。特殊寄存器AUXR(地址 8EH)上的 DISRTO 位可以使此功能無(wú)效。在 flash編程和校驗(yàn)時(shí)， P3 口也接收一些控制信號(hào)。 P3 口： P3 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P3 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL 邏輯電平。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或用 16 位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 6 頁(yè) 共 57 頁(yè) （例如執(zhí)行 MOVX DPTR）時(shí)， P2 口送出高八位地址。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由 于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流。在 flash 編程時(shí)， P0 口也用來(lái)接收指令字節(jié)；在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)。作為輸出口，每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè) TTL 邏輯電平?？臻e模式下， CPU 停止工作，允許RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。片上 Flash 允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適用于常規(guī)編程器。但是 C31 沒(méi)有內(nèi)部存儲(chǔ)器，本設(shè)計(jì)需要編寫(xiě)程序，那么就要用外部擴(kuò)展，比較麻煩。 ： 圖 14 紅外接收部分結(jié)構(gòu)圖 紅外接收模塊接收到控制脈沖時(shí)，由控制方式選擇譯碼，通過(guò)單片機(jī)處理后，驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示數(shù)碼且蜂鳴器工作。 方案論證 方案一： 使用由常規(guī)集成電路組成的單通道紅外遙控電路 ，一般用于不需要多路控制的場(chǎng)合，它 不需要使用較貴的專(zhuān)用編譯碼器，因此成本較低 。 設(shè)計(jì)的最終成果是能通過(guò)按鍵無(wú)線遙控使 LED數(shù)碼管顯示‘ 0’ ~‘ F’ 16 種不同的字符。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)，因而，繼彩電、錄像機(jī)之后，在錄音機(jī)、音響設(shè)備、空調(diào)機(jī)以及玩具等其它小型電器裝置上也紛紛采用紅外線遙控。 singlechip microputer 江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 1 頁(yè) 共 57 頁(yè) 目 錄 引 言 ………………………………………………… ...............1 第 1 章 課題分析與方案論證 ………………………… ..............2 課題任務(wù)分析 ……………………………………………… .......3 方案論證 …………………………………… ............................3 第 2 章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) ……………………………………… .4 器件選擇 ………………………………………… ....… .......… .4 單片機(jī)選擇 ………………………………… ....……… ........… 4 顯示器件選擇 ……………………………………… ....…… ...11 按鍵控制方式選擇 ………………………………… ........… .....12 門(mén)電路芯片選擇 ……………………………………… ..........12 電路設(shè)計(jì) …………………………………………………… ...13 遙控發(fā)射模塊的電路設(shè)計(jì) ……………………………………… .13 遙控接收模塊的電路設(shè)計(jì) ……………………………………… .17 第 3 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ………………………………………… ...21 發(fā)射模塊軟件流程圖 ………………………………………… 21 接收模塊軟件流程圖 ………………………………………… ...22 江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 2 頁(yè) 共 57 頁(yè) 第 4 章 系統(tǒng)調(diào)試 ……………………………………………… 25 硬件調(diào)試 ..…………………………… ………… .