【正文】 // ISD_SS=1。// ISD_SS=1。 flag = 0。 if(count!=TL0)//球進(jìn) { if(flag == 1) { fenshu=fenshu+2。 LED()。 if(key1==0) { delay1(10)。 //開總中斷 } //定義外部中斷 0 程序清零 16 void extern0() interrupt 0 { fenshu = 0。 TR2=1。 //T0 開始計(jì)時(shí) RCAP2H =0X90。 //使能定時(shí)器 1 中斷 TR1=1。 //開外部中斷 0 TMOD=0X15。 P2=tab[fenshu/1000]。 P2=tab[fenshu/100%10]。 P2=tab[fenshu/10%10]。 P2=tab[fenshu%10]。 i100。j0。 /*延時(shí)函數(shù) */ void delay1(uint z) { uint i,j。 extern void spi_stop (void)。 /* 函數(shù)申明 */ void delay(uint z)。 //千位選通定義 /*********ISD1760 語(yǔ)音模塊 SPI 通信接口 **********/ sbit ISD_SS=P0^6。 //振動(dòng)傳感器輸入接口 sbit gw=P1^0。//不帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)碼管段碼 uchar count =0。 11 結(jié) 論 整個(gè)論文設(shè)計(jì)過程包括 方案論證、查找文獻(xiàn)、電路焊接和軟件調(diào)試等設(shè)計(jì)過程，實(shí)現(xiàn) 了既 定的任務(wù)要求，硬件實(shí)物 測(cè)試 中充分 驗(yàn)證 了 所設(shè)計(jì)的 投籃玩具工作穩(wěn)定 性和 進(jìn)球計(jì)分、語(yǔ)音報(bào)分、分?jǐn)?shù)顯示和清零等功能 性 。調(diào)試前 需 準(zhǔn)備 穩(wěn)定的供給電源，輸出 電壓 為 +5VDC，準(zhǔn)備萬用表一個(gè)，裝有 KEIL C51 的電腦一臺(tái)， 51 單片機(jī)下載器一個(gè)和測(cè)試道具 。其中，定時(shí)器 0 工作在 16位計(jì)數(shù)模式，定時(shí)器 2 工作在 16 位定時(shí)模式，因此設(shè)置 TMOD=0X15；中斷控制方面，使能定時(shí)器 2 中斷和外部中斷 0，分別置 ET ET2 和 EX0 等中斷使能位為 1； 語(yǔ)音模塊控制 方面，首先 進(jìn)行了 SPI 初始化配置，向 ISD1760 發(fā)送兩個(gè)字節(jié)的 ISD1700_PU 命令。 圖 31 Keil uvisoon3 C 語(yǔ)言開發(fā)平臺(tái) 主 程序 流程圖 本設(shè)計(jì)的 主 程序流程圖如圖 32 所示， 單片機(jī)上電后首先進(jìn)行定時(shí)器 0、 外部中斷 0 和 SPI 串行口初始化 ，接著循環(huán)檢測(cè)定時(shí)器 0 的計(jì)數(shù)值是否發(fā)生變化，如有變化說明有進(jìn)球，便進(jìn)入是否砸板判斷程序，如果 Flag 信號(hào)為 1，說明是砸板進(jìn)球，分?jǐn)?shù)加 2，播放語(yǔ) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 9 音 1，若 Flag 信號(hào)為 0，說明是空心進(jìn)球，分?jǐn)?shù)加 3，播放語(yǔ)音 2。 圖 29 上圖為單片機(jī)及語(yǔ)音顯示電路焊接實(shí)物圖 下圖為傳感器電路實(shí)物圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 8 3 軟件 程序 設(shè)計(jì) 軟件 程序 功能需求 分析 根據(jù)功能設(shè)計(jì)要求，軟件程序 需要實(shí)現(xiàn)以下功能： 實(shí)現(xiàn)與 ISD1760 語(yǔ)音模塊之間的 SPI 通信； 實(shí)現(xiàn)四位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描； 實(shí)現(xiàn)中斷清零功能； 實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外對(duì)管傳感器脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)功能； 實(shí)現(xiàn)振動(dòng)傳感器信號(hào)的捕獲。 實(shí)際焊接中發(fā)現(xiàn)，語(yǔ)音模塊工作時(shí)瞬間電流很大，導(dǎo)致供給單片機(jī)的電壓下降而復(fù)位單片機(jī)，因此在 7805 的輸出端接 2 個(gè)470uF 的電解電容。 abfcgdeDPY11 7 4 2 1 10 5a b c d e f g3dpdpabfcgdedpabfcgdedpabfcgdedpC16C28C39C412LED_DPY1DPY 4LEDP20P21P22P23P24P25P26P271234 5678RP14x4701234 5678RP34x4701234 5678RP24x1kQ22N3904VCC4led_cs14led_cs24led_cs34led_cs1P10P1_4_2P11P12P13Q42N3904VCC4led_cs2P1_5_2Q32N3904VCC4led_cs3P1_6_2Q52N3904VCC4led_cs4P1_7_2P1_4_2P1_5_2P1_6_2P1_7_2 圖 27 四位數(shù)碼管電路原理圖 電源電路設(shè)計(jì) 電源電路采用三端穩(wěn)壓管 7805 進(jìn)行 5V 電壓的穩(wěn)壓輸出供給單片機(jī)電路， 這種穩(wěn)壓用的集成電路芯片，只有三條引腳輸出，分別是輸入 端、接地端和輸出端 ， 標(biāo)準(zhǔn)封裝 為 TO 220。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 6 圖 27 振動(dòng)傳感器實(shí)物圖 四位數(shù)碼管電路設(shè)計(jì) 為了實(shí)現(xiàn)投籃得分的顯示功能，設(shè)計(jì)了四位數(shù)碼管電路。 32184U3AOPA2227567U3BOPA2227R10100JX1R11100R1210KJX2VCC VCCVCC VCCR9100D2LEDC18P34R14100R1510KVCCVCC VCCR13100D3LEDC2012SW1C19P36 圖 26 傳感器電路原理圖 （上為紅外對(duì)管傳感器、下為振動(dòng)傳感器） 在實(shí)際使用過程中發(fā)現(xiàn)， SW420 常閉型震動(dòng)傳感器穩(wěn)定性差，為了提高振動(dòng)感應(yīng)效果。該傳感器的探 測(cè)距離可以通過電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、避障小車、流水線計(jì)數(shù)及黑白線循跡等眾多場(chǎng)合。單片機(jī)通過四線（ MISO、 MOSI、 SCLK、 SS） SPI 協(xié)議 對(duì) ISD1760 進(jìn)行串行通信。 ISD1700 系列 特點(diǎn)： ●可錄、放音十萬次，存儲(chǔ)內(nèi)容可以斷電保留一百年 ●按鍵模式和 MCU 串行控制模式 (SPI 協(xié)議 ) ● MIC 和 ANAin 兩種錄音模式 ● PWM 和 AUD/AUX 三種放音輸出方式 ●可處理多達(dá) 255 段以上信息 ●有豐富多樣的工作狀態(tài)提示 ●多種采樣頻率對(duì)應(yīng)多種錄放時(shí)間 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 4 ●音質(zhì)好，電壓范圍寬，應(yīng)用靈活 電特性： ●工作電壓： ～ ,最高不能超過 6V ●靜態(tài)電流： ～ 1 μ A ●工作電流： 20mA 圖 24 ISD1700 系列芯片管腳圖 本設(shè)計(jì)中選用 ISD1760 芯片， 8 kHz 采樣率下可錄音時(shí)長(zhǎng)為 60 秒。 Y1C1630pC1730pC610uF/16Vmcu_restx1x210KR5VCCVCC123456789PR11122K9VCCP00P01P02P07P10P11P12P13P14P15P16P17P32P33P34P35P36P37P23P20P21P22排阻ISD_MISOISD_MOSIISD_SCLKISD_SS12345678RST/VPD91011121314151617XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/Vpp313233343536373839VCC40IC189C51RD+P24P25P26P271122K7 圖 23 單片機(jī)及外圍電路原理圖 表 21 單片機(jī)管腳分 配 表 名稱 分配管腳 備注 ISD_MISO 單片機(jī)與 ISD1760 的 SPI接口 ISD_MOSI ISD_SCLK ISD_SS 按鍵輸入 外部清零鍵 計(jì)數(shù)器 0 輸入 接紅外對(duì)管傳感器 IO 輸入 接振動(dòng)傳感器 四位數(shù)碼管位選 ～ 四位數(shù)碼管與單片機(jī)接口 四位數(shù)碼管段碼 ～ 復(fù)位輸入 RST 外部復(fù)位 語(yǔ)音模塊電路設(shè)計(jì) 語(yǔ)音模塊電路采用 ISD1700 芯片，它 是華邦 ISD 公司 20xx 年新推出的單片優(yōu)質(zhì)語(yǔ)音錄放電路， 該 語(yǔ)音芯片提供多項(xiàng)新功能，包括內(nèi)置專利的多信息管理系統(tǒng)，新信息提示（ vAlert），雙運(yùn)作模式（獨(dú)立 amp。本設(shè)計(jì)中選用宏晶科技 (STC) 公司的紅外對(duì)