【正文】 定義 z=1。z) { for(i=120。 //開定時器 1中斷 TR1=1。 //開定時器 0 中斷 TR0=1。 //定時器初始化 鄭州 /****/大學 畢業(yè)設計 .24. TH0=0x00。 sbit M_IN2=P2^2。 //電機轉動標志位 bit Stop_flag=0。M_IN2=1 //電機控制 正轉定義 define M_EN2 M_ENA=1。 sbit P16 = P1^6。 sbit P12 = P1^2。 //數組 儲存接收數值 uchar ir_pros_ok。 //標志位 uchar startflag。 sbit ir=P3^2。同時，使用 PWM 調制把速度分為四檔，并分別用 LED 燈指示 按鍵功能： 1 鍵 — 鍵啟動（電機不轉 啟動指示燈亮 只有開啟鍵之后才能進行后續(xù)操作） 2鍵 — 停止鍵（電機不轉 所有 LED 指示燈滅 其它操作無效） 3鍵 — 電機 正轉（默認一檔 啟動指示燈和正轉燈亮 只有先選擇正反轉之后才能后續(xù)操作） 4鍵 — 電機反轉（電機反轉 啟動指示燈亮和反轉燈亮 只有先選擇正反轉之后才能后續(xù)操作） 5鍵 — 電機二檔加速（啟動指示燈亮 二檔指示燈亮 相應的正轉或反轉指示燈燈亮） 6鍵 — 電機三檔加速（啟動指示燈亮 三檔指示燈亮 相應的正轉或反轉指示燈燈亮） 7鍵 — 電機四檔加速（啟動指示燈亮 四檔指示燈亮 相應的正轉或反轉指示燈燈亮） 在按鍵的同時，會進行按鍵檢測，蜂鳴器發(fā)聲，表明按鍵按下 班級： 1*06972** 姓名： 錢多多 專業(yè)：電氣工程及其自動化 本程序在 Keil uVision3 中編寫… **********************************************************************/ include include //我叫錢多多 define uchar unsigned char //叫我高富帥 define uint unsigned int sbit beep=P2^5。 指示燈 也根據檔位的不同分別顯示。這讓我對所學知識有深刻的認識。 讓我認識到正確并且科學的方法是解決問題的良好途徑，同時在學習的過程中要端正自己的態(tài)度，嚴謹的科學態(tài)度在是必不可少的，也是我們成功的基礎。通過對電路的設計和程序編程，最終通過實驗驗證了設計的紅外線控制電機基本符合其設計原理。選用電機連接 單片機的控制引腳 ， 根據功能需要， 通過 調整軟件 的占空比 來改變 電機的轉速。 鄭州 /****/大學 畢業(yè)設計 .16. 如圖 41， 其中 ENA(本文接單片機 P26 端口 )， ENB 是 控制信號的使能 位。 使 電機 能 在四角限 轉動。第二種是 反接制動 。再比如電車在進站的時候要快速靠近站臺停站，要快速時間電車停止。 第一種方法， 改變電樞的電壓 極性 ，通過將電樞繞組接到電源的正負極對調一下， 使極性相反，改變電流方向，從而 可以改變轉速方向。 要 使 電機反轉， 主要 是電磁 轉矩原來的受力方向改變 。 分析調速性能根據一下幾點 ： 的大小 ，也就是最大轉速與最小轉速 之比 的好壞 ，減少運行費用 行業(yè) 降低成本。而直流電機 滿足以上 起動轉矩大，起動電流小 的特點，并且 啟動簡單 和便于控制 。 因為只有啟動轉矩大于負載反抗轉矩時，負載才能在轉矩的作用下才能轉動。 電機的啟動 在接通電源的情況下，直流電動機由原來靜止的狀態(tài)，經過加速，直到穩(wěn)定的工作轉速的過程，叫做啟動。它主要是靠改變脈沖周期或寬度來改變輸出頻率，實現數字信號對模擬信號的轉換。 但是在很多方面滿足不了工業(yè)和日常的需要，所以在使用時經常以最小系統為基礎進行擴展 。它 主要 包括三個部分：第一部分單片機，第二部分復位電路，第三部分為 晶振也就是時鐘電路。 本文中選用 12M 晶振 兩側并聯兩個起振電容 。任何微控制電路系統中都需要 時鐘電路，時鐘頻率越大，處理速度就越快。復位電路是微型系統電路中不可或缺的一部分，有時候硬件故障，程序跑飛，就需要手動復位來重新實現系統功能。電容兩端儲存的電能也通過電阻進行放電。下面著重對兩種復位電路的工作原理進行了介紹。十六位 定時器 /計數器 ， ROM 程序存貯器。 由于高度集成的原因，它具有體積小，質量輕，速度快的特點，使它在各行各業(yè)，日常生活中應用越來月廣泛。在第二圈之后方向始終不變，在轉矩的作用下，促使著線圈一直保持轉動，就帶動整個轉子轉動，這便是直流電動機的原理?？傮w受力和之前相同 ， 保持不變， 依舊逆時針旋轉 ， 這就是直流電機的工作原理。相反當移動 到如圖 21(b)位置 的時候， 換向片 1 與 電刷 的 B 極 相互 接觸，換向片 2 與 電刷 的 A極 相互 接觸 。 電流 便 從從電刷流入，從 B處流出。同極電刷連 在機外連接在一起。 其它部分的結構和原理 電刷裝置：電刷 通常由 石墨材料制成 。通常 換向片采用 的是 絕緣材料，互相之間 是 絕緣 的 ，云母環(huán)對地也是 絕緣 的 。 為了避免線圈被轉動時拋離 槽外 面 ， 通常將 槽口 牢固起來。磁軛用薄鋼制成，相互之間絕緣，同時固定在機座上。 換向極： 換向極由兩部分組成，一部分是換向繞組，另一部分為鐵心 。并勵繞組數量 比較 多，并且細 。 轉子部分則包括電樞鐵心，電樞繞組，風扇，軸承和轉 軸。通常來說靜止 的 部件叫做 定子， 其余的 部件 叫做 轉子。 啟動簡便，快捷的特性， 使它多用 在對啟動，調速 較高 的場合， 例如在 電車，龍門刨等設備上 應用很廣泛 。識別出紅外發(fā)射管發(fā)射的高低電平，通過定時器計算，把高低電平變成十六進制的數字，并儲存在單片機內部中，形成數字開關，對相應的外圍部件進行控制或進行顯示。接收 器件 內部集成 內部光電放大電路 、 經過解調步驟之后送給單片機鄭州 /****/大學 畢業(yè)設計 .7. 解碼 。當紅外線的信號進入與之配套的紅外線接收 器件 ，經過 接收器件的 解碼，在其輸出端便可以得到原先紅外發(fā)射器發(fā)出的二進制數字編碼。 通常為 淺藍色、全透明或黑色的樹脂封裝，通電后會產生的光波波長波段一定的紅外線。若采集的鄭州 /****/大學 畢業(yè)設計 .6. 第 1位低電平 數 碼的脈寬不到 8 ms,將 作為錯誤信號處理，為非引導碼。然后 送給 單片機 端 口，經過單片機的內部處理 計算 ， 根據處理結果， 再由單片機產生控制電機的相關 信息，對器件控制。還原為單片機或者計算機能識別的信號進行控制 。更重要的是，要學會如何對現場信號的采集，排除干擾 信號，收集 有效 信號，最后 通過分析應用到實踐中 。當處理的 信息比較復雜和精細時，僅僅采用硬件電路來設計，耗時耗力， 并且 不易于檢測和維修，因此本文 采 用軟件編程和硬件電路設計的結合，這樣更簡單，直觀，使用起來也方便。由于近代科技的飛速發(fā)展，使我們不再僅僅局限 于 直流電機， 交流電動機逐漸取代直流電動機，成為目前國內外研究熱門課題之一。 關鍵詞 紅外線遙控，直流電機，單片機，調速，制動 PS:畢業(yè)設計 14 屆 知網查的重復率是 % 拿出來給學弟學妹們參考一下 也可以代做畢業(yè)設計 論文全手工 保證不重復 寫論文或者做板子都可以 電 路設 計 單 片機 軟件 編程 PLC 也差不多 扣扣 聯系我 鄭州 /****/大學 畢業(yè)設計 .2. Abstract This paper describes the principle of infrared munication and the infrared receiving circuit, secondly, introduced the structure and working principle of DC motor, and then, described in detail the internal structure and principle of single chip microputer, finally, introduces the PWM control and the DC motor forward, reverse, brake principle DC motor with a speed regulation characteristic of good. Speed control is simple, smooth, wide speed range, the characteristics of strong overload capacity. To meet the requirements of different kinds of industry and daily life, in the development of modern society play a important role. The use of infrared remote control function to control the motor, the motor control more simple, convenient, and easy to operate. This paper through the infrared remote control signal transmitter, through the infrared receiving element receives the signal, and then through the single