【正文】 定義 z=1。z) { for(i=120。 //開定時(shí)器 1中斷 TR1=1。 //開定時(shí)器 0 中斷 TR0=1。 //定時(shí)器初始化 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .24. TH0=0x00。 sbit M_IN2=P2^2。 //電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)志位 bit Stop_flag=0。M_IN2=1 //電機(jī)控制 正轉(zhuǎn)定義 define M_EN2 M_ENA=1。 sbit P16 = P1^6。 sbit P12 = P1^2。 //數(shù)組 儲(chǔ)存接收數(shù)值 uchar ir_pros_ok。 //標(biāo)志位 uchar startflag。 sbit ir=P3^2。同時(shí)，使用 PWM 調(diào)制把速度分為四檔，并分別用 LED 燈指示 按鍵功能： 1 鍵 — 鍵啟動(dòng)（電機(jī)不轉(zhuǎn) 啟動(dòng)指示燈亮 只有開啟鍵之后才能進(jìn)行后續(xù)操作） 2鍵 — 停止鍵（電機(jī)不轉(zhuǎn) 所有 LED 指示燈滅 其它操作無效） 3鍵 — 電機(jī) 正轉(zhuǎn)（默認(rèn)一檔 啟動(dòng)指示燈和正轉(zhuǎn)燈亮 只有先選擇正反轉(zhuǎn)之后才能后續(xù)操作） 4鍵 — 電機(jī)反轉(zhuǎn)（電機(jī)反轉(zhuǎn) 啟動(dòng)指示燈亮和反轉(zhuǎn)燈亮 只有先選擇正反轉(zhuǎn)之后才能后續(xù)操作） 5鍵 — 電機(jī)二檔加速（啟動(dòng)指示燈亮 二檔指示燈亮 相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指示燈燈亮） 6鍵 — 電機(jī)三檔加速（啟動(dòng)指示燈亮 三檔指示燈亮 相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指示燈燈亮） 7鍵 — 電機(jī)四檔加速（啟動(dòng)指示燈亮 四檔指示燈亮 相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指示燈燈亮） 在按鍵的同時(shí)，會(huì)進(jìn)行按鍵檢測，蜂鳴器發(fā)聲，表明按鍵按下 班級(jí)： 1*06972** 姓名： 錢多多 專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 本程序在 Keil uVision3 中編寫… **********************************************************************/ include include //我叫錢多多 define uchar unsigned char //叫我高富帥 define uint unsigned int sbit beep=P2^5。 指示燈 也根據(jù)檔位的不同分別顯示。這讓我對(duì)所學(xué)知識(shí)有深刻的認(rèn)識(shí)。 讓我認(rèn)識(shí)到正確并且科學(xué)的方法是解決問題的良好途徑，同時(shí)在學(xué)習(xí)的過程中要端正自己的態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度在是必不可少的，也是我們成功的基礎(chǔ)。通過對(duì)電路的設(shè)計(jì)和程序編程，最終通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的紅外線控制電機(jī)基本符合其設(shè)計(jì)原理。選用電機(jī)連接 單片機(jī)的控制引腳 ， 根據(jù)功能需要， 通過 調(diào)整軟件 的占空比 來改變 電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .16. 如圖 41， 其中 ENA(本文接單片機(jī) P26 端口 )， ENB 是 控制信號(hào)的使能 位。 使 電機(jī) 能 在四角限 轉(zhuǎn)動(dòng)。第二種是 反接制動(dòng) 。再比如電車在進(jìn)站的時(shí)候要快速靠近站臺(tái)停站，要快速時(shí)間電車停止。 第一種方法， 改變電樞的電壓 極性 ，通過將電樞繞組接到電源的正負(fù)極對(duì)調(diào)一下， 使極性相反，改變電流方向，從而 可以改變轉(zhuǎn)速方向。 要 使 電機(jī)反轉(zhuǎn)， 主要 是電磁 轉(zhuǎn)矩原來的受力方向改變 。 分析調(diào)速性能根據(jù)一下幾點(diǎn) ： 的大小 ，也就是最大轉(zhuǎn)速與最小轉(zhuǎn)速 之比 的好壞 ，減少運(yùn)行費(fèi)用 行業(yè) 降低成本。而直流電機(jī) 滿足以上 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)電流小 的特點(diǎn)，并且 啟動(dòng)簡單 和便于控制 。 因?yàn)橹挥袉?dòng)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載反抗轉(zhuǎn)矩時(shí)，負(fù)載才能在轉(zhuǎn)矩的作用下才能轉(zhuǎn)動(dòng)。 電機(jī)的啟動(dòng) 在接通電源的情況下，直流電動(dòng)機(jī)由原來靜止的狀態(tài)，經(jīng)過加速，直到穩(wěn)定的工作轉(zhuǎn)速的過程，叫做啟動(dòng)。它主要是靠改變脈沖周期或?qū)挾葋砀淖冚敵鲱l率，實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換。 但是在很多方面滿足不了工業(yè)和日常的需要，所以在使用時(shí)經(jīng)常以最小系統(tǒng)為基礎(chǔ)進(jìn)行擴(kuò)展 。它 主要 包括三個(gè)部分：第一部分單片機(jī)，第二部分復(fù)位電路，第三部分為 晶振也就是時(shí)鐘電路。 本文中選用 12M 晶振 兩側(cè)并聯(lián)兩個(gè)起振電容 。任何微控制電路系統(tǒng)中都需要 時(shí)鐘電路，時(shí)鐘頻率越大，處理速度就越快。復(fù)位電路是微型系統(tǒng)電路中不可或缺的一部分，有時(shí)候硬件故障，程序跑飛，就需要手動(dòng)復(fù)位來重新實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。電容兩端儲(chǔ)存的電能也通過電阻進(jìn)行放電。下面著重對(duì)兩種復(fù)位電路的工作原理進(jìn)行了介紹。十六位 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ， ROM 程序存貯器。 由于高度集成的原因，它具有體積小，質(zhì)量輕，速度快的特點(diǎn)，使它在各行各業(yè)，日常生活中應(yīng)用越來月廣泛。在第二圈之后方向始終不變，在轉(zhuǎn)矩的作用下，促使著線圈一直保持轉(zhuǎn)動(dòng)，就帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，這便是直流電動(dòng)機(jī)的原理?？傮w受力和之前相同 ， 保持不變， 依舊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) ， 這就是直流電機(jī)的工作原理。相反當(dāng)移動(dòng) 到如圖 21(b)位置 的時(shí)候， 換向片 1 與 電刷 的 B 極 相互 接觸，換向片 2 與 電刷 的 A極 相互 接觸 。 電流 便 從從電刷流入，從 B處流出。同極電刷連 在機(jī)外連接在一起。 其它部分的結(jié)構(gòu)和原理 電刷裝置：電刷 通常由 石墨材料制成 。通常 換向片采用 的是 絕緣材料，互相之間 是 絕緣 的 ，云母環(huán)對(duì)地也是 絕緣 的 。 為了避免線圈被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拋離 槽外 面 ， 通常將 槽口 牢固起來。磁軛用薄鋼制成，相互之間絕緣，同時(shí)固定在機(jī)座上。 換向極： 換向極由兩部分組成，一部分是換向繞組，另一部分為鐵心 。并勵(lì)繞組數(shù)量 比較 多，并且細(xì) 。 轉(zhuǎn)子部分則包括電樞鐵心，電樞繞組，風(fēng)扇，軸承和轉(zhuǎn) 軸。通常來說靜止 的 部件叫做 定子， 其余的 部件 叫做 轉(zhuǎn)子。 啟動(dòng)簡便，快捷的特性， 使它多用 在對(duì)啟動(dòng)，調(diào)速 較高 的場合， 例如在 電車，龍門刨等設(shè)備上 應(yīng)用很廣泛 。識(shí)別出紅外發(fā)射管發(fā)射的高低電平，通過定時(shí)器計(jì)算，把高低電平變成十六進(jìn)制的數(shù)字，并儲(chǔ)存在單片機(jī)內(nèi)部中，形成數(shù)字開關(guān)，對(duì)相應(yīng)的外圍部件進(jìn)行控制或進(jìn)行顯示。接收 器件 內(nèi)部集成 內(nèi)部光電放大電路 、 經(jīng)過解調(diào)步驟之后送給單片機(jī)鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .7. 解碼 。當(dāng)紅外線的信號(hào)進(jìn)入與之配套的紅外線接收 器件 ，經(jīng)過 接收器件的 解碼，在其輸出端便可以得到原先紅外發(fā)射器發(fā)出的二進(jìn)制數(shù)字編碼。 通常為 淺藍(lán)色、全透明或黑色的樹脂封裝，通電后會(huì)產(chǎn)生的光波波長波段一定的紅外線。若采集的鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .6. 第 1位低電平 數(shù) 碼的脈寬不到 8 ms,將 作為錯(cuò)誤信號(hào)處理，為非引導(dǎo)碼。然后 送給 單片機(jī) 端 口，經(jīng)過單片機(jī)的內(nèi)部處理 計(jì)算 ， 根據(jù)處理結(jié)果， 再由單片機(jī)產(chǎn)生控制電機(jī)的相關(guān) 信息，對(duì)器件控制。還原為單片機(jī)或者計(jì)算機(jī)能識(shí)別的信號(hào)進(jìn)行控制 。更重要的是，要學(xué)會(huì)如何對(duì)現(xiàn)場信號(hào)的采集，排除干擾 信號(hào)，收集 有效 信號(hào)，最后 通過分析應(yīng)用到實(shí)踐中 。當(dāng)處理的 信息比較復(fù)雜和精細(xì)時(shí)，僅僅采用硬件電路來設(shè)計(jì)，耗時(shí)耗力， 并且 不易于檢測和維修，因此本文 采 用軟件編程和硬件電路設(shè)計(jì)的結(jié)合，這樣更簡單，直觀，使用起來也方便。由于近代科技的飛速發(fā)展，使我們不再僅僅局限 于 直流電機(jī)， 交流電動(dòng)機(jī)逐漸取代直流電動(dòng)機(jī)，成為目前國內(nèi)外研究熱門課題之一。 關(guān)鍵詞 紅外線遙控，直流電機(jī)，單片機(jī)，調(diào)速，制動(dòng) PS:畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 屆 知網(wǎng)查的重復(fù)率是 % 拿出來給學(xué)弟學(xué)妹們參考一下 也可以代做畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文全手工 保證不重復(fù) 寫論文或者做板子都可以 電 路設(shè) 計(jì) 單 片機(jī) 軟件 編程 PLC 也差不多 扣扣 聯(lián)系我 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .2. Abstract This paper describes the principle of infrared munication and the infrared receiving circuit, secondly, introduced the structure and working principle of DC motor, and then, described in detail the internal structure and principle of single chip microputer, finally, introduces the PWM control and the DC motor forward, reverse, brake principle DC motor with a speed regulation characteristic of good. Speed control is simple, smooth, wide speed range, the characteristics of strong overload capacity. To meet the requirements of different kinds of industry and daily life, in the development of modern society play a important role. The use of infrared remote control function to control the motor, the motor control more simple, convenient, and easy to operate. This paper through the infrared remote control signal transmitter, through the infrared receiving element receives the signal, and then through the single