【正文】 設為“0”。 3. 方向控制向量Direction 在PLCC84封裝中，有15個空余腳，用戶使用時這15個空余腳懸浮。 SPCE061A有兩種封裝片，一種為84個引腳，PLCC84封裝形式；另一種為80個引腳，LQFP80封裝。32K字的內嵌式閃存被劃分為128頁（每頁存儲容量為256個字），它們在CPU正常狀態(tài)下均可通過程序擦除或寫入。前64個字，即0x00000x003F地址范圍內可采用6位地址直接地址尋址方法，尋訪速度為2個CPU時鐘周期；其余0x00400x07FF地址范圍內存儲器的尋訪速度則為3個CPU時鐘周期。61板上的主要功能模塊如下： SPCE061A單片機最小系統(tǒng)外圍電路模塊； 電源輸入模塊； 音頻電路（DAC音頻功放輸出）模塊； 按鍵模塊； I/O端口接口模塊； 調試、下載接口模塊；16位181。以上介紹的這些硬件資源使得該SPCE061A 能夠單芯片實現語音處理功能[7] 。該芯片帶有硬件乘法器，能夠實現乘法運算、內積運算等復雜的運算。另外，181?！痭SP?指令系統(tǒng)的指令格式緊湊，執(zhí)行迅速,并且其指令結構提供了對高級語言的支持,這可以大大縮短產品的開發(fā)時間?！痭SP?的指令系統(tǒng)提供具有較高運算速度的16位16位的乘法運算指令和內積運算指令，為其應用增添了DSP功能，使得181。另外，模塊化的結構易于系統(tǒng)擴展，以適應不同用戶的需求。181?！痭SP?內核是一個通用的核結構?！痭SP?家族）采用的是模塊式集成結構，它以181。’nSP?）。 隨著單片機功能集成化的發(fā)展，其應用領域也逐漸地由傳統(tǒng)的控制，擴展為控制處理、數據處理以及數字信號處理（DSP，Digital SignalProcessing）等領域?？梢宰孕刑砑痈鞣N傳感器，實現避障、循跡、跟蹤等功能。 功能說明1. 小車運動控制： 通過 SPCE061A的 I/O端口，驅動控制板的 H橋電路，進而控制前輪電機和后輪電機。[5]小車不僅具有前進、后退、左轉、右轉停車等基本功能；同時配合 SPCE061A的語音特色，實現語音控制功能。該單片機擁有兩個16位的I/O口，對于系統(tǒng)要求的顯示時間、外接鍵盤、外接存儲器完全可以滿足。CPU最高可工作在49MHz的主頻下，較高的處理速度使181。該單片機采用凌陽最新推出的181。英國玩具零售商協(xié)會選出的2001年圣誕最受歡迎的十大玩具中，七款玩具配有電子元件 [2] 。科技、教育與玩具制造業(yè)的結合,將會是玩具業(yè)在技術上的又一次革命,將使玩具更可愛、更吸引人 [1] 。1 引言 研究的背景及意義從這些數字可以看出，高科技含量的電子玩具已經成為玩具行業(yè)發(fā)展的主流，發(fā)展科技型玩具是必然趨勢,不僅世界大玩具公司爭相開發(fā),世界電腦巨頭微軟、英特爾、IBM等,世界電器霸主松下、東芝、索尼也都垂青電子玩具,自己或與玩具廠商合作應用半導體技術、數碼技術于玩具開發(fā)。 國內外研究現狀與發(fā)展根據美國玩具協(xié)會的調查統(tǒng)計，近年來全球玩具銷量增幅與全球平均GDP增幅大致相當。近幾年，歐洲電子玩具大幅增長[3] 。’nSP 16 位微處理器內核（以下簡稱181。’nSP能夠非常容易地、快速地處理復雜的數字信號，這使得SPCE061A具有靈活的語音處理能力。擁有14個中斷源，9個中斷向量，2個中斷優(yōu)先級是SPCE061A可以完成大量中斷子程序，方便系統(tǒng)軟件的設計。2 語音控制小車設計要求 功能要求 語音控制小車是凌陽大學計劃推出的基于 SPCE061A 的代表性興趣產品，它配合 61 板推出，綜合應用了 SPCE061A的眾多資源，打破了傳統(tǒng)教學中單片機學習枯燥和低效的現狀。 2. 聲控功能： 利用特定人語音識別實現小車的名稱和動作訓練，并根據相應的語音指令輸入執(zhí)行前進、后退、左轉、右轉、停車等動作。3 芯片特性簡介 SPCE061A簡介凌陽的16位單片機就是為適應這種發(fā)展而設計的。圍繞181?！痭SP?內核為中心集成不同規(guī)模的ROM、RAM和功能豐富的各種外設接口部件。除此之外的其它功能模塊均為可選結構，亦即這種結構可大可小或可有可無?！痭SP?家族有以下特點: 高性能價格比181。’nSP?家族運用在復雜的數字信號處理方面既很便利，又比專用的DSP芯片廉價?！痭SP?家族的工作電壓范圍大，能在低電壓供電時正常工作，且能用電池供電。它不僅運算能力強，而且處理速度快，單周期最高可以達到 49MHz。為實現語音播報功能SPCE061A精簡開發(fā)板是最主要的部分，所有的設計都是圍繞它展開的，它為播報的實現提供了理論基礎?！痭SP?微處理器；電壓(CPU) ~ (I/O) ~；時鐘：~ ；內置2K字SRAM；內置32K FLASH；可編程音頻處理；晶體振蕩器；系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時鐘處于停止狀態(tài))，耗電僅為2181。SPCE061A是一個用閃存代替掩膜ROM的MTP（多次編程）芯片，具有32K閃存容量。全部32K字閃存均可在ICE工作方式下被編程寫入或被擦除。 ： SPCE061A的結構 SPCE061ALQFP80分裝引腳排列圖在LQFP80封裝中有9個空余腳，用戶使用時這9個空余腳接地。 ，在OSC0、OSC1端接上晶振及諧振電容，在鎖相環(huán)壓控振蕩器的阻容輸入VCP端接上相應的電容電阻后即可工作。 2. 屬性向量Attribution如果需要IOA1 是帶喚醒功能的懸浮式輸入引腳，則Data、Attribution 和Direction 的值被設為“010”。 IOA8到IOA15，用于數碼管顯示的位驅動。 IOB2 用于數碼管的冒號段驅動。 2. SIO口的設置：設置IOB0為SCK（串行接口時鐘端口），IOB1為SDK（串行接口數據端口），如表b7置1時不必設置IOB0和IOB1的輸入輸出狀態(tài)。： SIO口的控制設置b7b6b5b4b3b2b1b0SIOConfigR/WR/WENClockSelAddrSelect11001000以上就是所用到的與硬件如LED、鍵盤、SPR_4096 連接的端口的介紹，除此之外還有異步通信串行接口、音頻輸入接口、麥克風MIC輸入接口等。 （3）中斷服務，即為相應的中斷源服務。CPU執(zhí)行中斷的服務流程圖如圖 所示。SPCE061A的結構給出了三種類型的中斷：軟件中斷、異常中斷和事件中斷。目前SPCE061A定義的異常中斷只有‘復位’一種。這種中斷的開通/禁止，由相應獨立使能和相應的IRQ或FIQ總使能控制。中斷向量：共有9個中斷向量即FIQ、IRQ0～IRQ6及UART IRQ。SPCE061A單片機有多個中斷源，為了使每個中斷源都能獨立地被開放和屏蔽，以便用戶能靈活使用，它在每個中斷信號的通道中設置了一個中斷屏蔽觸發(fā)器，只有該觸發(fā)器無效，它所對應的中斷請求信號才能進入CPU，即此類型中斷開放。SPCE061A對中斷源的開放和屏蔽，以及每個中斷源是否被允許中斷，都受中斷允許寄存器P_INT_Ctrl和P_INT_Clear及P_INT_Ctrl_New控制和一些中斷控制指令。否則如果該位被置0則禁止該位所代表的中斷。清除中斷標志控制單元主要用于清除中斷控制標志位，當CPU響應中斷后，會將中斷標志置位為“1”，當進入中斷服務程序后，要將其控制標志清零，否則CPU總是執(zhí)行該中斷。 激活和屏蔽中斷控制單元P_INT_Ctrl_New(讀/寫)(702DH)。與其寫入值是一致的。 無損壓縮一般指：磁盤文件，壓縮比低：2:1～4:1。如：SACMS240。它既是一個編程器（即程序燒寫器），又是一個實時在線調試器。PROBE的另一頭是標準25針打印機接口，直接連接到計算機打印口與上位機通訊，在計算機IDE集成開發(fā)環(huán)境軟件包下，完成在線調試功能。在電機的驅動方面，采用全橋驅動技術，利用四個 I/O端口分為兩組分別實現兩個電機的正傳、反轉和停轉三態(tài)運行。在每一次動作觸發(fā)的同時啟動定時器，如果小車由于某些原因不能正常的接收語音指令，則只要定時時間到，中斷服務程序會發(fā)出指令讓小車停下來。其中前面兩個車輪由前輪電機控制，在連桿和支點作用下控制前輪左右擺動，來調節(jié)小車的前進方向。 圖 車體側視圖 圖 車體頂視圖直走：由小車的結構分析，在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間狀態(tài)，這是只要后輪電機正轉小車就會前進。 電源部分：整個小車有 4 個電源信號：電池電源，控制板工作電源，61板工作電源，61 板的 I/O輸出電源。 圖 控制板原理圖 全橋驅動原理 全橋