【正文】 轉(zhuǎn)（小車前進(jìn)） 引腳 完成對驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)（小車后退） 引腳 完成對轉(zhuǎn)向電機(jī)正轉(zhuǎn)（小車左轉(zhuǎn)） 引腳 完成對轉(zhuǎn)向電機(jī)反轉(zhuǎn)（小車右轉(zhuǎn)） 引腳的控制見電路圖所示：由于該系統(tǒng)的驅(qū)動比較簡單，利用 H 型雙極性驅(qū)動電機(jī)，足以完成對小車的前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)功能。 4 個開關(guān)管分兩在V V4 注意組， V V3 為另一組。 在本系統(tǒng)中，先進(jìn)行第一行的鍵盤的掃描：先給 置高電平，給 置低電平，讀取 ~，相應(yīng)位為高電平表示沒有對應(yīng)的按鍵按下，為低電平表示有鍵按下；再進(jìn)行第二行的鍵盤的掃描先給 置高電平，給 置低電平，讀取 ~，相應(yīng)位為高電平表示沒有對應(yīng)的按鍵按下，為低電平表示有對應(yīng) 的按鍵按下。到辨別是該列的拿一個按鍵被按，需進(jìn)一步通過“逐行掃描”查看各列線電平值來鑒別。直到四段語音全部輸入完畢，開始 對各段進(jìn)行語音訓(xùn)練 各段語音訓(xùn)練是否有效 對無效的語音訓(xùn)練進(jìn)行訓(xùn)練 訓(xùn)練成功否？ 返回 Y N Y N 則等待是否有語音輸入完畢鍵按下，有的話，則退出語音訓(xùn)練程序。 又定時器 /計數(shù)器 1 按 60000 次計數(shù)， 因 60000=EA60H 故定時器 /計數(shù)器 1 定時器 15A0H，既在 TH1 中置數(shù) 15H、在 TL1 中置數(shù) A0H。在內(nèi)部循環(huán)的 1ms的時間內(nèi)完成完成所有 的小車控制， ORG 0000H LJMP 0030H ORG 001BH ；中斷服務(wù)程序 SETB F0 RETI 0030H： START:MOV TMOD ,0101001BH MOV TH1,15H MOV TL1,A0H MOV TH0,FCH MOV TL0,18H CLR P MOV IE,88H SETB TR1 005FH： SETB TR0 0060H： LOOP： 008FH： JNB TF0 CLR TF0 JB F0,ELSE SETB MOV TH0,FCH MOV TL0,18H CLR SJMP LOOP ELSE： 按本方案的設(shè)計延時，計算機(jī)可同時承擔(dān)其他工作，完成系統(tǒng)的監(jiān)控任務(wù)。這類條件中有定時信號、外部觸發(fā)信號時，監(jiān)控程序也應(yīng)考慮這些觸發(fā)條件 。硬件初始化工作是指對 系統(tǒng)中的各種硬件資源設(shè)定明確的初始狀態(tài)，如對各種可編程芯片進(jìn)行變成、對各 I/O端口設(shè)定初始狀態(tài)和硬件資源分配任務(wù)等。它完成人機(jī)對話和遠(yuǎn)程控制等功能，使系統(tǒng)按操作者的意圖或遙控命令來完成指定的作業(yè)，當(dāng)用戶操作鍵盤（或按鈕）時，監(jiān)控程序必須對鍵盤操作進(jìn)行解釋，然后調(diào)用相應(yīng)的功能模塊，完成預(yù)定的任務(wù)，并通過顯示等方式給出執(zhí)行的結(jié)果。 主程序利用監(jiān)控程序采集語音，語音識別，識別成功完成相應(yīng)的對小車的基本控制。主程序首先完成對軟件所要用到的內(nèi)存進(jìn)行初始化，然后進(jìn)入下一步進(jìn)行語音訓(xùn)練程序，根據(jù)按鍵完成對相應(yīng)的段的語音訓(xùn)練，并判斷該段語音訓(xùn)練是否成功， 如果成功的話，則進(jìn)行下一段的語音訓(xùn)練，直到語音訓(xùn)練結(jié)束鍵按下，語音訓(xùn)練則結(jié)束。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時才撤銷復(fù)位信號，以防電源開關(guān)或電源插頭分 合過程中引起的抖動而影響復(fù)位?？商峁┹敵鲭妷褐禐?、 、 、 、和 ，他們的初始精度為177。輸出電流 200mA 時，效率達(dá) 94%，內(nèi)置低電壓檢測和 停機(jī)模式。并且由于消除了電感振蕩，使EMI 降至最低。 6V 9v 5V 鎳氫電池 單片機(jī) MAX202 數(shù)字接口 串口數(shù)據(jù) MAX8875 MAX6192 數(shù)字羅盤 AD/MAX197 MAX1675 從圖中看出，在本例中分別使用 MAX167 MAX887 MAX61923 種電源變換芯片，將系統(tǒng)的電源電壓從不穩(wěn)定的 5V變換到穩(wěn)定的 5V 和電壓基準(zhǔn) 。因此使行線上的低電平引入到列線。調(diào)試時主要是調(diào)制發(fā)射頻率為接收頭能接收的頻率，采用單片機(jī)程序解決。由于只采用了一組紅外線收發(fā)對管，在避障轉(zhuǎn)彎方向上，程序采用遇障礙物往左拐方式。采用紅外線發(fā)射與接收原理。當(dāng) B1 電機(jī)正轉(zhuǎn)時前進(jìn)，反轉(zhuǎn)時后退。所以在輕載工作時，電動機(jī)的工作狀態(tài)呈電動和制動交替變化 。這時電樞電流的方向從 A 到 B，電動機(jī)處于電動狀態(tài)。在每個 PWM 周期的 0~t 區(qū)間，V V3 截止，開始時，由于自感電動勢的作用，電樞中的電流維持原流向 ——從 B 到 A，電流線路如圖 68中虛線 4，經(jīng)二極管 D D1 到電源，電動機(jī)處于 再生制動狀態(tài)。 TSG110 語音識別集成電路管腳功能表： 引腳號 名稱 輸入 /輸出 功能 1 2 3 K1 輸入 /輸出 人工控制時，為外接鍵盤式掃描信號端 CPU 控制時 ，為數(shù)據(jù)總線， CPU 可讀取 T SG110的狀態(tài)寄存器及 WD1~WD4的內(nèi)容 K2 K3 4 EOR 輸出 語音輸入指示，當(dāng)有語音輸入時，ERO=1 ，否則 ERO=0 5 WR 輸入 /輸出 人工控制時無效， CPU 控制時為讀 /寫端 6 NC 空腳，無用 7 RD 輸出 人工控制時無效， CPU 控制時，為讀 /寫控制端。小車在前進(jìn)過程中是通過紅外檢測可以檢測到 20~30CM 內(nèi)是否有障礙物，可以完成避障。 該系統(tǒng)首先是利用語音芯片進(jìn)行語音采集，將語音信息放入語音芯片的內(nèi)存中，并判斷語音的訓(xùn)練是否成功。 語音遙控的電動小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制部分有了新的改進(jìn)。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、醫(yī)療衛(wèi)生、辦公，還是在日常生活中，都大量的使用著各種電動機(jī)。 關(guān)鍵詞：語音識別 單片機(jī) 智能小車 電機(jī)驅(qū)動 ABSTRCT Introduced the pronunciation remote control electrically operated car mechanism and the control section. In the mechanism, has made the improvement to the ordinary toy car, causes the car to change nimbly, and may realize the random angle curve and the free velocity migration in the design scope。而在控制系統(tǒng)部分 ,則采用語音控制方式 ,使小車可以 聽懂 人的命令 ,娛樂性和互動性更強(qiáng) . 該小車各部分采用模塊化設(shè)計，各個模塊之間獨(dú)立性強(qiáng)?？刂撇糠植捎每删幊涛⑻幚砜奁?，可以在不增加系統(tǒng)硬件的情況下方便地對系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)。 But in control system part, then selects the voice control method, enables the car to be possible to understand the person39。而微處理器取代模式電路作為電動機(jī)控制的技術(shù)也日漸成熟。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，對普通的玩具小車做了改進(jìn)，使小車的轉(zhuǎn)向更加靈活，并且在設(shè)計范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)任意角度墨跡和 任意速度移動；而在控制系統(tǒng)部分，則采用語音控制方式，使小車可以“聽懂”人的命令，娛樂性和互動性更強(qiáng)。成功的話，則進(jìn)行語音識別過程，該芯片一直處在語音識別過程中，對接受到的語音與內(nèi)存中的語音進(jìn)行比較，如果相同則對小車完成相應(yīng)的操作。 單 片 機(jī) 單片機(jī)電源 紅外檢測 控制鍵盤 語音控制識別模塊 驅(qū)動電機(jī)模塊 2 硬件設(shè)計 語音識別模塊 本系統(tǒng)采用 TSG110 芯片進(jìn)行語音識別： TSG110 語音識別集成電路 TSG110 是一種單片式語音識別集成電路。低電平時為讀寫狀態(tài) 8 REGST 輸入 識 別精度控制端。由于二極管的 D D1鉗位作用，此時 V V4不能導(dǎo)通。在每個 PWM 周期的 t1~t2 區(qū)間， V V4 截止。 雙極性驅(qū)動時，電動機(jī)可在 4 個象限上工作，低速時的高頻震蕩有利于消除負(fù)載的靜摩擦，低速平穩(wěn)性好。另一個電動機(jī)控制左右轉(zhuǎn)，電機(jī)正轉(zhuǎn)時左轉(zhuǎn)，電機(jī)反轉(zhuǎn)是右轉(zhuǎn)。利用單片機(jī)產(chǎn)生 38KHz 信號對紅外線發(fā)射管進(jìn)行調(diào)制發(fā)射，發(fā)射距離遠(yuǎn)近由 RW 調(diào)節(jié)，本設(shè)計調(diào)節(jié)為 10CM 左右。如果要求小車正確