基于凌陽(yáng)單片機(jī)語(yǔ)音控制小車-wenkub
2023-07-09 03:54:59 本頁(yè)面
【正文】 _Ctrl (volatile unsigned int *)0x7010 define P_SystemClock (volatile unsigned int *)0x7013 define NAME_ID 0x100define COMMAND_GO_ID 0x101define COMMAND_BACK_ID 0x102define COMMAND_LEFT_ID 0x103define COMMAND_RIGHT_ID 0x104define S_NAME 1 //給我取個(gè)名字吧define S_ACT1 10 //前進(jìn)define S_ACT2 11 //倒車，請(qǐng)注意define S_ACT3 9 //左拐define S_ACT4 9 //右拐 define S_RDY 12 //Yeahdefine S_AGAIN 4 //請(qǐng)?jiān)僬f(shuō)一遍define S_NOVOICE 5 //沒有聽到任何聲音define S_CMDDIFF 14 //說(shuō)什么暗語(yǔ)呀define S_NOISY 14 //說(shuō)什么暗語(yǔ)呀define S_START 8 //準(zhǔn)備就緒，開始辨識(shí) define S_GJG 0 //拐就拐define S_DCZY 0 //倒車，請(qǐng)注意/*define RSP_INTR 0define RSP_NAME 1define RSP_AGAIN 4define RSP_NOVOICE 5define RSP_STAR 8define RSP_MASTER 9define RSP_HERE 10define RSP_GUNSHOT 0define RSP_PATROL 11define RSP_READY 12define RSP_COPY 13define RSP_NOISY 14define S_NAME 0 //給我取個(gè)名字吧define S_ACT1 1 //前進(jìn)define S_ACT2 2 //倒車，請(qǐng)注意define S_ACT3 3 //左拐define S_ACT4 4 //右拐 define S_RDY 5 //Yeahdefine S_AGAIN 6 //請(qǐng)?jiān)僬f(shuō)一遍define S_NOVOICE 7 //沒有聽到任何聲音define S_CMDDIFF 8 //說(shuō)什么暗語(yǔ)呀define S_NOISY 8 //說(shuō)什么暗語(yǔ)呀define S_START 9 //準(zhǔn)備就緒，開始辨識(shí) define S_GJG 10 //拐就拐define S_DCZY 11 //倒車，請(qǐng)注意*/extern unsigned int BSR_SDModel[100]。該語(yǔ)音控制小車操作比較簡(jiǎn)單，訓(xùn)練和識(shí)別成功的幾率也比較高，是一個(gè)典型的語(yǔ)音識(shí)別方案。這其中遇到的問題有很多，其中就有硬件的問題以及對(duì)61編程的知識(shí)的理解的不夠而出現(xiàn)的調(diào)試?yán)щy。可以通過簡(jiǎn)單的I/O操作實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能；配合SPCE061A的語(yǔ)音特色，利用系統(tǒng)的語(yǔ)音播放和語(yǔ)音識(shí)別資源，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制的功能；可以在行走過程中聲控改變小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；具備人工遙控（我們選用語(yǔ)音控制）的功能。本次設(shè)計(jì)任務(wù)對(duì)軟件編寫調(diào)試的能力要求相對(duì)較高，程序調(diào)節(jié)是否順利決定了實(shí)習(xí)進(jìn)度。中斷控制流程。動(dòng)作子程序包括：前進(jìn)、倒車、左拐、右拐、自動(dòng)往返子程序。語(yǔ)音識(shí)別流程如圖9所示：首先獲取辨識(shí)器的辨識(shí)結(jié)果，判斷是否有語(yǔ)音觸發(fā)，如果有語(yǔ)音觸發(fā)則會(huì)返回識(shí)別結(jié)果的ID號(hào)，ID號(hào)對(duì)應(yīng)名稱或者對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。依次訓(xùn)練小車的名稱—前進(jìn)指令—倒車指令—左轉(zhuǎn)指令—右轉(zhuǎn)指令，全部訓(xùn)練成功子程序返回，訓(xùn)練結(jié)束。下面詳細(xì)介紹以上提到的子程序。識(shí)別部分：在識(shí)別環(huán)節(jié)當(dāng)中，如果辨識(shí)結(jié)果是名字，則進(jìn)入自動(dòng)往返流程狀態(tài)。初始化部分：初始化操作將IOB8~IOB11設(shè)置為輸出端，用以控制電機(jī)。語(yǔ)音識(shí)別總流程圖電機(jī)控制板的工作就是根據(jù)61板的輸出新高去啟動(dòng)和停止相應(yīng)的電機(jī)，以及調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向。控制板：控制板負(fù)責(zé)將來(lái)自61板的控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為能夠驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的信號(hào)?！Z(yǔ)音控制小車為三輪結(jié)構(gòu)，車的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。2．2ICE基本運(yùn)作方式是通過控制CLOCK及通過ICE喂入指令方式，來(lái)控制CPU的運(yùn)行及緩存器資料和內(nèi)存資料的存取，因此必須透過控制緩存器值的設(shè)定來(lái)控制目前CPU的動(dòng)作。電源SPCE061A主要包括輸入/輸出端口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換、模/數(shù)轉(zhuǎn)換、串行設(shè)備輸入輸出、通用異步串行接口、低電壓監(jiān)測(cè)和復(fù)位等部分，并且內(nèi)置在線仿真電路ICE接口，較高的處理速度使其能夠快速的處理復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)。SPCE061A是一款16位結(jié)構(gòu)的微控制器，下圖是它的結(jié)構(gòu)概覽：BOARD的簡(jiǎn)稱，是以凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A為核心的精簡(jiǎn)開發(fā)——仿真——實(shí)驗(yàn)板，大小相當(dāng)于一張撲克牌，是“凌陽(yáng)大學(xué)計(jì)劃”專為電子愛好者和高校大學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)及電子競(jìng)賽所設(shè)計(jì)的，也可作為單片機(jī)項(xiàng)目初期研發(fā)使用。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟基本要求（1）、智能小車主控芯片任選一款單片機(jī)：AT89S52或SPCE061A；（2）、人工遙控小車發(fā)車（語(yǔ)音遙控）；（3）、能夠識(shí)別語(yǔ)音控制的轉(zhuǎn)彎，前進(jìn)與后退，以及實(shí)現(xiàn)再訓(xùn)練功能。.1．3通過智能小車的設(shè)計(jì)及制作,，學(xué)會(huì)利用單片機(jī)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)功能。61板簡(jiǎn)介61板是SPCE061A61板除了具備單片機(jī)最小系統(tǒng)電路外，還包括電源電路、音頻電路（含MIC輸入部分和DAC音頻輸出部分）、復(fù)位電路等，使學(xué)生在掌握軟件設(shè)計(jì)的同時(shí)，熟悉單片機(jī)硬件的設(shè)計(jì)制作，鍛煉動(dòng)手能力，也為單片機(jī)學(xué)習(xí)者和開發(fā)者創(chuàng)造了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)條件和開發(fā)新產(chǎn)品的機(jī)會(huì)！61板采用3節(jié)5號(hào)電池進(jìn)行供電，由J10接入。兩個(gè)二極管，是為了防止誤將電源接反造成不必要損失而設(shè)置的，在操作過程中千萬(wàn)不要將電源接反，因?yàn)榉聪螂妷撼^一定的值，二極管將會(huì)被損壞，達(dá)不到保護(hù)的目的。語(yǔ)音控制小車概述語(yǔ)音控制小車是凌陽(yáng)大學(xué)計(jì)劃推出的基于SPCE061A的代表性興趣產(chǎn)品，它配合61板推出，綜合應(yīng)用了SPCE061A的眾多資源，打破了傳統(tǒng)教學(xué)中單片機(jī)學(xué)習(xí)枯燥和低效的現(xiàn)狀。其中前輪為萬(wàn)向輪，被動(dòng)調(diào)節(jié)小車前進(jìn)方向。整個(gè)小車分為三大部分：車體部分、61板、驅(qū)動(dòng)板。61板：61板是小車的核心部分，它負(fù)責(zé)整個(gè)小車控制信號(hào)的產(chǎn)生，以及語(yǔ)音的播放和識(shí)別功能實(shí)現(xiàn)的。驅(qū)動(dòng)板：核心驅(qū)動(dòng)電路正是通過開啟和關(guān)閉相應(yīng)的電機(jī)，使電機(jī)在不同的組合狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，最終來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)，倒退等功能。可以通過簡(jiǎn)單的I/O操作實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能；配合SPCE061A的語(yǔ)音特色，利用系統(tǒng)的語(yǔ)音播放和語(yǔ)音識(shí)別資源，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制的功能；可以在行走過程中聲控改變小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；實(shí)現(xiàn)能自動(dòng)往返于起跑線與終點(diǎn)線間的智能流程，并具備人工遙控（我們選用語(yǔ)音控制）的功能。必要時(shí)還要有對(duì)應(yīng)的輸入端設(shè)置和PWM端口設(shè)置等。如果辨識(shí)結(jié)果為動(dòng)作指令小車會(huì)語(yǔ)音告知相應(yīng)動(dòng)作并執(zhí)行該動(dòng)作。訓(xùn)練函數(shù)流程圖如果ID號(hào)為名稱，則進(jìn)入運(yùn)動(dòng)自動(dòng)往返程序流程；如果ID號(hào)為動(dòng)作，則語(yǔ)音告知將要執(zhí)行的動(dòng)作，并執(zhí)行該動(dòng)作。左轉(zhuǎn)：由小車的結(jié)構(gòu)原理分析和驅(qū)動(dòng)電路
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