【正文】 }。 h += 1。 *P_INT_Maskamp。void IRQ6(void){ y += 1。 while(1)。 if((*P_IOA_Data)amp。 //初始化識別器 while(1) { *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 PlaySnd(S_START,3)。 //語音模型載入識別器 }}//=============================================================// 語法格式： int main(void)。 StoreSD()。 //初始化存儲器RAM BS_Flag=*(unsigned int *)0xe000。t=0。c=0。b=0。time_10s=0。 h=0。 *P_IOB_Attrib=0x0f08。 *P_IOA_Data=0x0000。 *P_IOA_Dir=0xff00。 unsigned int BS_Flag。 } } }}//=============================================================// 語法格式： init(void)。 if(time_10s==40) { h=h+1。0x0008) { *P_INT_Clear =0x0008。 *P_INT_Clear =0x0004。 } else if(c==1) { if(*P_INT_Ctrlamp。void IRQ5(void){ if (c==0) { if(uiTimecont++ == uiTimeset) { *P_IOB_Data = 0x0000。 *P_INT_Clear=0x0100。 } else if(*P_INT_Ctrlamp。0x0008) h++。0x0008)) { Delay_h()。void IRQ3(void){ if(*P_INT_Ctrlamp。i++) { *P_Watchdog_Clear=0x0001。 for(i=0。i++) { *P_Watchdog_Clear=0x0001。 for(i=0。i++) { *P_Watchdog_Clear=0x0001。 for(i=0。i++) { *P_Watchdog_Clear=0x0001。 for(i=0。i++) { *P_Watchdog_Clear=0x0001。 for(i=0。i++) { *P_Watchdog_Clear=0x0001。 for(i=0。 } }}//=============================================================// 語法格式： void IRQ5(void)。 break。 break。 break。 break。 break。 *P_SystemClock=0x0003。 //臨時停車 switch(Result) { case NAME_ID: c=1。 //辨識結(jié)果寄存 Result = BSR_GetResult()。 //語音提示}//=============================================================// 語法格式： void BSR(void)。// 實現(xiàn)功能： 停車子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void Stop() //停車{ *P_IOB_Data=0x0000。 uiTimecont = 0。 //右轉(zhuǎn) *P_INT_Mask |= 0x0004。 //左轉(zhuǎn) Delay()。// 實現(xiàn)功能： 右轉(zhuǎn)子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void TurnRight() //右轉(zhuǎn){ PlaySnd(S_GJG,3)。 uiTimecont = 0。 //左轉(zhuǎn) *P_INT_Mask |= 0x0004。 //右轉(zhuǎn) Delay()。// 實現(xiàn)功能： 左轉(zhuǎn)子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void TurnLeft() //左轉(zhuǎn){ PlaySnd(S_GJG,3)。 uiTimecont = 0。 //倒退 *P_INT_Mask |= 0x0004。// 實現(xiàn)功能： 后退子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void BackUp() //倒退{ PlaySnd(S_DCZY,3)。 uiTimecont = 0。 //前進 *P_INT_Mask |= 0x0004。// 實現(xiàn)功能： 前進子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void GoAhead() //前進{ PlaySnd(S_ACT1,3)。 g_Ret=BSR_ImportSDWord()。 } g_Ret=BSR_ImportSDWord()。 BSR_SDModel[k]=Ret。k100。jk5。 p=(int *)0xe000。 } }}//=============================================================// 語法格式： void LoadSD()。i++) //保存語音模型SD1(0xe0000xe063) { F_FlashWrite1Word(ulAddr,BSR_SDModel)。 //模型導(dǎo)出成功？ for(i=0。mandID++) { g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。//******** for(mandID=0x100。 F_FlashErase(0xe200)。 F_FlashEra