【文章內(nèi)容簡介】 [8] 張毅坤，陳善久，[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2000 附照片附近A：紅外線遙控小車原理圖附件B：紅外線遙控小車原理圖附件C：紅外線遙控小車實(shí)物圖附件D：紅外線遙控小車程序includeincludeinclude////////////////////////////////////////////////define TURE 1define FALSE 0////////////////////////////////////////////////sbit IR=P3^2。//紅外接口標(biāo)志sbit LCD_RS = P2^2。sbit LCD_RW = P2^1。 sbit LCD_E = P2^0。sbit IN1 = P2^4。 //馬達(dá)端口 前后sbit IN2 = P2^5。sbit IN3 = P3^7。 //左右sbit IN4 = P3^6。sbit ENA = P3^3。 //馬達(dá)使能端 EN_A高電平 IN_1 IN_2有效控制前后sbit ENB = P2^3。sbit LED=P1^0。 //0:ONsbit BUZZ=P1^1。 //0:ONdefine Data P0 //數(shù)據(jù)端口//define PWM 3define PWM_max 10 unsigned int hour,minute,second,count,one。unsigned char a_time1,word。unsigned char PWM=3。char code Tab[16]=0123456789ABCDEF。char data TimeNum[]= 。char data Test1[]= 。//char data Test2[]= 。void warn(unsigned char _t)。///////////////////////////////////////////unsigned char irtime。//紅外用全局變量bit irpro_ok,irok,x。unsigned char IRcord[4]。unsigned char irdata[33]。void ShowString (unsigned char line,char *ptr)。////////////////////////////////////////////////void Delay(unsigned char mS)。void Ir_work(void)。void Ircordpro(void)。////////////////////////////////////////////////////////////////// void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定時器0中斷服務(wù)函數(shù){ irtime++。}///////////////////////////////////////////////////////////////////////void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中斷0服務(wù)函數(shù){ static unsigned char i。 static bit startflag。 if(startflag) { if(irtime63amp。amp。irtime=33)//引導(dǎo)碼 TC9012的頭碼 低電平， //0、1,不同的是高電平的寬度不同, //0,1 //63: //33: i=0。 irdata[i]=irtime。 irtime=0。 i++。 if(i=33) //最多32個數(shù)，前16位為識別碼,后18位既為8位數(shù)據(jù)碼和8位數(shù)據(jù)反碼 { irok=1。 i=0。 } } else {irtime=0。startflag=1。}}////////////////////////////////////////////////////////////////////void TIM0init(void)//定時器0初始化{ TMOD=0x12。//定時器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值 , TH0=0x00。//reload value 256微秒 TL0=0x00。//initial value ET0=1。//開中斷 TR0=1。}void TIME1init(void)//定時器1初始化 { TMOD=0x12。 //定時器1工作方式1 TH1=(65536100)/256。 TL1=(65536100)%256。 //初值 ET1=1。 EA=1。}///////////////////////////////////////////////////////////////////void EX0init(void){ IT0 = 1。 // Configure interrupt 0 for falling edge on /INT0 () EX0 = 1。 // Enable EX0 Interrupt EA = 1。 }/****************************************************************//******************************************************************/ void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序 { //1:0D 0D 00 FF 2:0D 0D 01 FE 3:0D 0D 02 FD TimeNum[5] = Tab[IRcord[0]/16]。 TimeNum[6] = Tab[IRcord[0]%16]。 TimeNum[7] = 39。 39。 TimeNum[8] = Tab[IRcord[1]/16]。 TimeNum[9] = Tab[IRcord[1]%16]。 TimeNum[10] = 39。 39。 TimeNum[11] = Tab[IRcord[2]/16]。 TimeNum[12] = Tab[IRcord[2]%16]。 TimeNum[13] = 39。 39。 TimeNum[14] = Tab[IRcord[3]/16]。 TimeNum[15] = Tab[IRcord[3]%16]。// ShowString(1,TimeNum)。// warn(1)。 irpro_ok=0。// if(IRcord[2]==14amp。amp。IRcord[3]==0xeb)//成立進(jìn)入設(shè)置 }/********************************************************