基于單片機(jī)的紅外避障小車(chē)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 序設(shè)計(jì) 12 小結(jié) 23 參考文獻(xiàn) 23 3 1.【摘 要】 : 本文 提出一種智能避障小車(chē)的設(shè)計(jì)方法，利用紅外技術(shù)檢測(cè)障礙物信息，采用 AT89S51單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)智能避障，智能小車(chē)采用后輪驅(qū)動(dòng)，兩輪各用一個(gè)直流電機(jī)控制，避障用的傳感器采用紅外漫反射式傳感器。 智能避障是基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)前方 障礙物檢測(cè)，并判斷障礙物遠(yuǎn)近 。 3． 硬件設(shè)計(jì) 如下圖所 示，是本次設(shè)計(jì)智能小車(chē)的電路框圖。 方案二：采用超聲波傳感器，如果傳感器接收到反射的超聲波，則通知單片機(jī)前方有障礙物，如則通知單片機(jī)可以向前行駛。當(dāng)有光線反射回來(lái)時(shí)，輸出低電平；當(dāng)沒(méi)有光線反射回來(lái)時(shí)，輸出高電平。 EA/VPP31X119X218RESET9RD/P3717WR/P3616P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/PRDG30P31/TXD11P30/RXD10AT89S5112Y30pFC130pFC222μFC31KR1220ΩR2VCCRESETVCC左轉(zhuǎn)信號(hào)輸入右轉(zhuǎn)信號(hào)輸入12JP1123456JP2GND1VCC2VO3RS4RW5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714BG VCC15BG GND16LCD 1602LCD1602VCCVCC10KR3RP10KΩOV123E3F_DS30C4 VCC 8 多諧振蕩器如下： 其中 占空比： q=(R1+Rx1)/(R1+R2+Rx) 周期 ： T=(R1+R2+Rx)Cln2 6. 電源電路 本系統(tǒng)所有芯片都需要 +5V 的工作電壓，而干電池只能提供的電壓為 1． 5V 的倍數(shù)的電壓，并且隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，其電壓會(huì)逐漸下降，則需要 LM7805 穩(wěn)壓芯片。正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制靈活。該控制電路由于四個(gè)大功 率晶體管只工作在飽和與截止?fàn)顟B(tài)下，效率非常高，并且大功率晶體管開(kāi)關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極強(qiáng)，是一種廣泛采用的電路。判斷 C 是否為 1 14 INC R7 。十進(jìn)制調(diào)整 MOV R6, A JNC LOOP9 15 INC 70H 。停車(chē) LCALL LOOP2 MOV P1,32H 。字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格 LCALL WC51R /*****檢查忙子程序 *****/ F_BUSY:PUSH ACC 。 參考文獻(xiàn) 【 1】 李朝青．單片微機(jī)原理及接口技術(shù)（第三版）。清屏 ACALL WC51R MOV A, 00111000B 。取 R5 的低四位，賦給74H MOV 73H, A /******顯示前進(jìn) ******/ MOV SP, 50H ACALL INIT MOV A, 10000000B ACALL WC51R 16 MOV A, G ACALL WC51DDR MOV A, 0 ACALL WC51DDR MOV A, ACALL WC51DDR MOV A, A ACALL WC51DDR MOV A, H ACALL WC51DDR MOV A, E ACALL WC51DDR
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