51單片機(jī)控制智能小車設(shè)計報告(參考版)
2024-10-11 10:11本頁面
【正文】 C 程序設(shè)計。 51 單片機(jī) C 語言教程。 3． 出現(xiàn)單片機(jī)供電不足的現(xiàn)象，需要增加電量。 }}}}} 五、 調(diào)試中出現(xiàn)的問題 1． 轉(zhuǎn)向時間需要慢慢調(diào)，時間長，旋轉(zhuǎn)弧度大；時間短，旋轉(zhuǎn)弧度小。 IN3=0。 if(key4==0) { while(1) { IN1=1。 while(!key3)。 單片機(jī)項目實驗報告 第 17 頁 共 18 頁 }} if(key3==0) { delay(10)。 if(key2==0) { juxing()。 while(!key1)。 } void main() { while(1) { if(key1==0) { delay(10)。y)。x) for(y=110。 for(x=z。 IN4=0。 IN2=0。 ENA=~ENA。i70。 IN4=0。 IN2=0。 } delay2s()。 ENA=~ENA。i200。 IN4=0。 IN2=0。 ENA=~ENA。i70。 單片機(jī)項目實驗報告 第 15 頁 共 18 頁 IN4=0。 IN2=0。 } delay2s()。 ENA=~ENA。i200。 IN4=0。 IN2=0。 ENA=~ENA。i70。 IN4=0。 IN2=0。 } delay2s()。 ENA=~ENA。i200。 IN4=0。 IN2=0。 } } void sanjiao() { while(1) { unsigned int i。 IN3=0。 } IN1=0。i++) { delay(10)。 for(i=0。 IN3=0。 IN1=1。 ENB=~ENB。i++) { delay(1)。 單片機(jī)項目實驗報告 第 13 頁 共 18 頁 for(i=0。 IN3=1。 } IN1=1。i++) { delay(10)。 for(i=0。 IN3=0。 IN1=1。 ENB=~ENB。i++) { delay(1)。 for(i=0。 IN3=1。 } IN1=1。i++) { delay(10)。 for(i=0。 IN3=0。 IN1=1。 ENB=~ENB。i++) { delay(1)。 for(i=0。 IN3=1。 } IN1=1。i++) { delay(10)。 for(i=0。 IN3=0。 IN1=1。 ENB=~ENB。i++) { delay(1)。 單片機(jī)項目實驗報告 第 11 頁 共 18 頁 for(i=0。 IN3=1。 IN1=1。 ENA=~ENA。i400。 IN4=
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