51單片機控制智能小車設(shè)計報告-文庫吧在線文庫
【正文】 控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。單片機項目實驗報告 第 1 頁 共 18 頁 工程設(shè)計報告 班級： 07104 班， 07103 班 姓名： 張云磊 杜奇茸 薛藝 張亞珍 學(xué)號： 07104071 07104023 07103021 07104113 07104113 單片機控制智能小車 單片機項目實驗報告 第 2 頁 共 18 頁 目錄 一、 前言 二、 方案設(shè)計與論證 1) 控制器 模塊選取 2) 電機 模塊選取 3) 電機驅(qū)動 器模塊選取 4) 電源模塊 選取 三、 硬件設(shè)計 1) 主控系統(tǒng) 2) 電機模塊 3) 電機驅(qū)動模塊 4) 電源模塊 5) 按鍵模塊 四、 軟件設(shè)計 1) 直行設(shè)計 2) 轉(zhuǎn)彎設(shè)計 五、 調(diào)試中存在的問題 六、 參考文獻 單片機項目實驗報告 第 3 頁 共 18 頁 一、前言： 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。 根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加了四個按鍵，實現(xiàn)對電動車的運行軌跡的啟動，并將按鍵的狀態(tài)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種按鍵狀態(tài)實現(xiàn)對電動車的智能控制。 從方便使用的角度考慮，我們選擇了此方案 2) 電機 模塊選取 采用普通直流電機。調(diào)試時在依 照芯片手冊 ，用程序輸入對應(yīng)的碼值，能夠?qū)崿F(xiàn)對應(yīng)的動作。通過調(diào)制兩邊輪子的轉(zhuǎn)速或正反轉(zhuǎn)來達到控制小車轉(zhuǎn)向的目的。 單片機項目實驗報告 第 8 頁 共 18 頁 四、軟件設(shè)計 、小車直行設(shè)計： 若要求小車直走，這需要給 4 個電機正轉(zhuǎn)命令。 sbit IN3=P2^3。 void delay(unsigned int z)。a0。 IN3=1。 IN2=0。 } delay2s()。 ENA=~ENA。 ENA=~ENA。i40。i200。 IN4=0。 IN4=0。 IN2=0。 IN2=0。 單片機項目實驗報告 第 14 頁 共 18 頁 for(i=0。 IN3=0。 IN3=1。 IN1=1。 } IN1=1。 ENB=~ENB。i++) { delay(10)。x0。 }} if(key2==0) { delay(10)。 IN2=0。電子工業(yè)出版社 【 2】譚浩強。
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