51單片機控制智能小車設計報告-資料下載頁
2024-10-07 10:11本頁面
【導讀】隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。全國電子大賽和省內。其研究意義很大。本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經(jīng)有充分的準備。是結合科研項目而確定的設計類課題。我們設計的智能電動小車該具有圓形運行、三角形運。行、矩形運行和三者一起運行的功能。都是運行一循環(huán)自動停車。對系統(tǒng)的各項要求。本設計采用STC89C52單片機。以STC89C52為控制核心，利用按鍵的動。作，控制電動小汽車的軌跡。STC89C52是一款八位單片機，它的易用。性和多功能性受到了廣大使用者的好評。門狗、雙數(shù)據(jù)指針等。采用普通直流電機。直流電機運轉平穩(wěn)，精度有一定的保證。同樣可以控制直流電機的旋轉速度，實現(xiàn)電動車的速度控制。并且直流電機相對于步進。L298N為單塊集成電路，高電壓，高電流，四通。道驅動，可直接的對電機進行控制，無須隔離電路。一個驅動，調節(jié)左右車輪轉速從而達到控制轉向的目的。電機模塊采用2塊電機同時驅動，分別接到L298N的兩個輸出端。
【正文】 IN2=0。 IN3=1。 IN4=0。 for(i=0。i200。i++) { delay(1)。 ENA=~ENA。 ENB=~ENB。 } delay2s()。 IN1=1。 IN2=0。 IN3=0。 IN4=0。 for(i=0。i70。i++) { delay(10)。 ENA=~ENA。 } IN1=0。 IN2=0。 IN3=0。 IN4=0。 單片機項目實驗報告 第 16 頁 共 18 頁 } } void delay(unsigned int z) { unsigned int x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=110。y0。y)。 } void delay_us(unsigned int aa) { while(aa)。 } void main() { while(1) { if(key1==0) { delay(10)。 if(key1==0) { yuan()。 while(!key1)。 }} if(key2==0) { delay(10)。 if(key2==0) { juxing()。 while(!key2)。 單片機項目實驗報告 第 17 頁 共 18 頁 }} if(key3==0) { delay(10)。 if(key3==0) { sanjiao()。 while(!key3)。 } } if(key4==0) { delay(10)。 if(key4==0) { while(1) { IN1=1。 IN2=0。 IN3=0。 IN4=0。 }}}}} 五、 調試中出現(xiàn)的問題 1． 轉向時間需要慢慢調，時間長，旋轉弧度大；時間短，旋轉弧度小。 2． 直行時，由于每個電機的性能不一樣，導致兩側占空比一樣時，小車會存在轉彎，這樣需要微調占空比。 3． 出現(xiàn)單片機供電不足的現(xiàn)象，需要增加電量。 單片機項目實驗報告 第 18 頁 共 18 頁 六 .所需元件 元器件清單 名稱 數(shù)量 底盤 主板 亞格力底板 1 PCB 板 1 車輪 2 綠色緊鎖座 1 減速電機 2 STC89C52 1 萬向輪 1 L298N 1 固定鋁片 2 散熱片 1 長螺絲 4 自鎖開關 1 短螺絲 14 輕觸按鍵 1 螺母 18 5mmLED 黃 4 長銅柱 2 3mmLED 紅 4 短銅柱 4 5mmLED 紅 1 電機連接線 4（ 2 紅 2 綠） 七． 參考文獻： 【 1】郭天祥。 51 單片機 C 語言教程。電子工業(yè)出版社 【 2】譚浩強。 C 程序設計。北京：清華大學出版社， 1991 【 3】宏晶科技 STC Microcontroller Handbook,2020 【 4】西電實驗室
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