【導讀】專業(yè)班級：測控技術與儀器0902

　　

【正文】 能：向液晶中寫顯示數(shù)據(jù) 參 數(shù)： dat顯示數(shù)據(jù) 返回值 ：無 ********************************************/ void Write_Data(uchar dat) { checkbusy()。 // LCD_DataOut。 LCD_RS=1。 LCD_RW=0。 MCU2LCD_Data = dat。 LCD_EN=1。 _nop_()。 LCD_EN=0。 } /*************************************** 函數(shù)名稱： clear() 功能：清屏 ****************************************/ void clear(void) { Write_Com(0x01)。 Delay_Nms(5)。 } /*************************************** 函數(shù)名稱： LCDstatus 功能：寫指令 ****************************************/ void LCDstatus(uchar a) { checkbusy()。 Write_Com(a)。 } /******************************* 函數(shù)名稱： Read_RAM 功 能：讀液晶數(shù)據(jù) **********************************/ uchar Read_RAM(void)//讀數(shù)據(jù) { uchar i。 uchar lcdtemp = 0。 智能小車的設計 25 / 29 LCD_RS=0。 LCD_RW=1。 // LCD_DataIn。 do //判忙 { LCD_EN=1。 _nop_()。 lcdtemp = LCD2MCU_Data。 LCD_EN=0。 } while(lcdtemp amp。 0x80)。 // LCD_DataIn。 MCU2LCD_Data=0xff。 LCD_RS=1。 LCD_RW=1。 LCD_EN=1。 Delay_Nms(1)。 i=LCD2MCU_Data。 Delay_Nms(1)。 LCD_EN=0。 LCD_RS=0。 LCD_RW=0。 return(i)。 } /******************************************* 函數(shù)名稱： Ini_Lcd 功 能：初始化液晶模塊 參 數(shù)：無 返回值 ：無 ********************************************/ void Ini_Lcd(void) { // LCD_CMDOut。 //液晶控制端口設置為輸出 Delay_Nms(500)。 Write_Com(0x30)。 //基本指令集 Delay_1ms()。 Write_Com(0x02)。 // 地址歸位 Delay_1ms()。 Write_Com(0x0c)。 //整體顯示打開 ,游標關閉 Delay_1ms()。 智能小車的設計 26 / 29 Write_Com(0x01)。 //清除顯示 Delay_1ms()。 Write_Com(0x06)。 //游標右移 Delay_1ms()。 Write_Com(0x80)。 //設定顯示的起始地址 } /******************************************* 函數(shù)名稱 :Clear_GDRAM 功 能 :清除液晶 GDRAM 中的隨機數(shù)據(jù) 參 數(shù) :無 返回值 :無 ********************************************/ void Clear_GDRAM(void) { uchar i,j,k。 Write_Com(0x34)。 //打開擴展指令集 i = 0x80。 for(j = 0。j 32。j++) { Write_Com(i++)。 Write_Com(0x80)。 for(k = 0。k 16。k++) { Write_Data(0x00)。 } } i = 0x80。 for(j = 0。j 32。j++) { Write_Com(i++)。 Write_Com(0x88)。 for(k = 0。k 16。k++) { Write_Data(0x00)。 } } Write_Com(0x30)。 //回到基本指令集 } /****************************清除部分 GDRAM****************/ void ClearsomeGDRAM(void) { uchar i,j,k。 Write_Com(0x36)。 //打開擴展指令集 i = 0x80。 智能小車的設計 27 / 29 for(j = 0。j 32。j++) { Write_Com(i++)。 Write_Com(0x80)。 for(k = 0。k 12。k++) { Write_Data(0x00)。 } } i = 0x80。 for(j = 0。j 17。j++) { Write_Com(i++)。 Write_Com(0x88)。 for(k = 0。k 12。k++) { Write_Data(0x00)。 } } Write_Com(0x30)。 //回到基本指令集 } /******************************************* 函數(shù)名稱 :Draw_PM 功 能 :在整個液晶屏幕上畫圖 參 數(shù) :無 返回值 :無 ********************************************/ void Draw_PM(const uchar *ptr) { uchar i,j,k。 Write_Com(0x34)。 //打開擴展指令集 i = 0x80。 //頁地址起點 for(j = 0。j 32。j++) //y 軸從 0~32 { Write_Com(i++)。 Write_Com(0x80)。 //起始地址 for(k = 0。k 16。k++)//x 軸從 0~16，每個數(shù)代表八位 { Write_Data(*ptr++)。 } } i = 0x80。 for(j = 0。j 32。j++) { 智能小車的設計 28 / 29 Write_Com(i++)。//頁地址里面的縱坐標 Write_Com(0x88)。//頁的起始地址 for(k = 0。k 16。k++) { Write_Data(*ptr++)。 } } Write_Com(0x36)。 //打開繪圖顯示 Write_Com(0x30)。 //回到基本指令集 } /*********************************** * 名稱： dis_hanzi * 函數(shù)功能 :指定位置顯示漢字 *參數(shù)名： addr 顯示地址 pt 漢字地址 num 漢字個數(shù) *****************************************/ void dis_hanzi(uchar addr,const uchar *pt,uchar num) { uchar i。 Write_Com(addr)。//寫地址 for(i=0。i(num*2)。i++) Write_Data(*(pt++))。//顯示漢字 } /************************************************** * 名稱： dis_zifu * 函數(shù)功能 :指定位置顯示字符 *參數(shù)名： addr 顯示地址 pt 字符地址 num 字符個數(shù) ************************************************/ void dis_zifu(uchar addr,const uchar *pt,uchar num) { uchar i。 Write_Com(addr)。 for(i=0。inum。i++) Write_Data(*(pt++))。 } /******************************************************* 上移 ******************************************************/ void shangyi(uchar x_addr,uchar y_addr,uchar wideth,uchar longth) { uchar MEH,MEL,i,j。 智能小車的設計 29 / 29 for(j=y_addr。jlongth+y_addr。j++) for(i=x_addr。iwideth+x_addr。i++) { Write_Com(0x36)。 Write_Com(0x80+j)。 Write_Com(0x80+i)。 Write_Com(0x30)。 Read_RAM()。 MEH=Read_RAM()。 MEL=Read_RAM()。 Write_Com(0x36)。 Write_Com(0x80+j2)。 Write_Com(0x80+i)。 Write_Com(0x30)。 Write_Data(MEH)。 Write_Data(MEL)。 } } //顯示文本 void chinesedis(uchar code *s) { while(*s0) { Write_Data(*s)。 s++。 Delay_Nms(2)。 } } //顯示字符 void Print(uchar *str) { while(*str!=39。\039。) { Write_Data(*str)。 str++。 Delay_Nms(2)。 } }