【導讀】這種方案能實現對電動小車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足系統(tǒng)的各項要求。本設計采用了比較先進的AT89C51為控制核心，功耗很低。尤其是在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景；在考古方面也應用到了超聲波傳感器進行檢測。從某種意義上來說,機器人技術反映了一個國家綜合技術實力的高低,而智能電動小車是機器人的雛形,它的控制系統(tǒng)的研制將有助于推動智能機器人控制系統(tǒng)的發(fā)展，同時為智能機器人的研制提供更有利的手段。設計的智能電動小車能夠實現在行駛中自動尋跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量距離、實時顯示時間，最后在光源的引導下到達目的地，停車。單片機技術發(fā)展至今，掌握最先進技術的仍然是國外的幾大公司。這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應用系統(tǒng)設計提供了更加靈活的方式。

　　

【正文】 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