循跡小車設(shè)計(jì)報(bào)告-精華51單片機(jī)智能小車-資料下載頁(yè)
2025-07-21 02:49本頁(yè)面
【正文】 /同上 //Delay()。 ControlCar(4)。 //左側(cè)沒(méi)有信號(hào)時(shí)，開始向右轉(zhuǎn)一定的角度 Delay()。 //修改這里進(jìn)行轉(zhuǎn)彎角度的調(diào)整 Delay()。 //同上 //Delay()。 goto NextRun。 } if(B1==0) { while(B1==0)。 //話筒，暫停 Delay()。 //去除雜音 //Delay()。 //同上 //Delay()。 ControlCar(8)。 Delay()。 //停車 Delay()。 //同上 Delay()。 goto NextRun。 } if(LeftIR==0 amp。 RightIR==1) //左側(cè)紅外探頭沒(méi)有接收到白色道路信號(hào) { ControlCar(4)。 //左側(cè)沒(méi)有信號(hào)時(shí)，開始向右轉(zhuǎn)一定的角度 Delay()。 //修改這里進(jìn)行轉(zhuǎn)彎角度的調(diào)整 //Delay()。 //同上 //Delay()。 goto NextRun。 } if(RightIR==0 amp。 LeftIR==1) { ControlCar(3)。 //右側(cè)沒(méi)有信號(hào)時(shí),開始向左轉(zhuǎn)一定的角度 Delay()。 //修改這里進(jìn)行轉(zhuǎn)彎角度的調(diào)整 //Delay()。 //同上 //Delay()。 goto NextRun。 }if(RightIR==0 amp。 LeftIR==0) { ControlCar(2)。 //后退 Delay()。 //修改這里 // Delay()。 //同上 // Delay()。 goto NextRun。 }if(RightIR==1 amp。 LeftIR==1) { ControlCar(1)。 //前進(jìn) Delay()。 //修改這里進(jìn)調(diào)整 // Delay()。 //同上 //Delay()。 goto NextRun。 } goto Start。 NextRun: ControlCar(1)。 }
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