循跡小車設計報告-精華51單片機智能小車-資料下載頁
2025-07-21 02:49本頁面
【正文】 /同上 //Delay()。 ControlCar(4)。 //左側沒有信號時，開始向右轉一定的角度 Delay()。 //修改這里進行轉彎角度的調整 Delay()。 //同上 //Delay()。 goto NextRun。 } if(B1==0) { while(B1==0)。 //話筒，暫停 Delay()。 //去除雜音 //Delay()。 //同上 //Delay()。 ControlCar(8)。 Delay()。 //停車 Delay()。 //同上 Delay()。 goto NextRun。 } if(LeftIR==0 amp。 RightIR==1) //左側紅外探頭沒有接收到白色道路信號 { ControlCar(4)。 //左側沒有信號時，開始向右轉一定的角度 Delay()。 //修改這里進行轉彎角度的調整 //Delay()。 //同上 //Delay()。 goto NextRun。 } if(RightIR==0 amp。 LeftIR==1) { ControlCar(3)。 //右側沒有信號時,開始向左轉一定的角度 Delay()。 //修改這里進行轉彎角度的調整 //Delay()。 //同上 //Delay()。 goto NextRun。 }if(RightIR==0 amp。 LeftIR==0) { ControlCar(2)。 //后退 Delay()。 //修改這里 // Delay()。 //同上 // Delay()。 goto NextRun。 }if(RightIR==1 amp。 LeftIR==1) { ControlCar(1)。 //前進 Delay()。 //修改這里進調整 // Delay()。 //同上 //Delay()。 goto NextRun。 } goto Start。 NextRun: ControlCar(1)。 }
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