【導(dǎo)讀】究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。智能是21世紀(jì)發(fā)展的標(biāo)志，智能產(chǎn)品也慢慢出現(xiàn)在我們的生活中。結(jié)合計(jì)算機(jī)、通訊等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)操作簡單，方便控制。其基本目標(biāo)就是使機(jī)器表現(xiàn)。出類似人類的智慧,使機(jī)器具有類似人類的智能行為。根據(jù)人類思考問題的思維。通過計(jì)算機(jī)書寫程序，實(shí)現(xiàn)按部才做。就算我們的想象力有多豐富，但也很難想到人工智能能走多遠(yuǎn)，未來的機(jī)器的智慧將超過人類。智能小車是結(jié)合單片機(jī)系統(tǒng),輸入相應(yīng)的指令可以控制小車模型的向前走、向后走、向左轉(zhuǎn)彎、向右轉(zhuǎn)彎和運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度顯示。電路的硬件設(shè)置包括藍(lán)牙。此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，利用定時(shí)器中斷?？刂菩盘?hào)采集頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過調(diào)試和運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定功能。

　　

【正文】 樣也相應(yīng)的節(jié)約了成本。在這之外 為了提高系統(tǒng)在硬件上的安全性和穩(wěn)定性，我還特意添加了硬件保護(hù)裝置，提高了系統(tǒng) 硬件 的防碰撞 能力。 設(shè)計(jì)的主要 問題 還是 出現(xiàn)在 android 端的軟件設(shè)計(jì)上，由于對(duì) android 開發(fā)南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 結(jié)論 20 環(huán)境 不 太熟悉， 在編寫 JAVA 程序時(shí)的 缺乏 一些技巧性問題，所以剛剛開始時(shí)總是出現(xiàn)很多問題，并且出現(xiàn)的問題都需要查找相關(guān)資料才能解決。 在后面通過在網(wǎng)上學(xué)習(xí)相關(guān)一些 android 教學(xué) 視頻，最后對(duì) android 開發(fā) 環(huán)境有了一個(gè)系統(tǒng)的了解 ， 在 設(shè)計(jì) 開發(fā)的過程中也 能得心應(yīng)手 。 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 致謝 21 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成了，在這個(gè)過程中我學(xué)到了很多東西。首先我要感謝我的導(dǎo)師劉定軍 老師，他在我完成論文的過程中，給予了我很大的幫助。在論文開始的初期，我對(duì)于論文的結(jié)構(gòu)以及文獻(xiàn)選取等方面都 有很多問題，是在老師的幫助下進(jìn)行修改和完善的。本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在劉定軍 老師悉心的關(guān)懷與指導(dǎo)下完成，在此對(duì)老 師獻(xiàn)上最衷心地感謝。 劉定軍 老師從畢業(yè)設(shè)計(jì)一開始就對(duì)我們嚴(yán)格要求，詢問我們的畢設(shè)進(jìn)度并了解我們遇到的困難，積極協(xié)助我們解決設(shè)計(jì)過程中的各種難題，并要求我們每天記錄在畢業(yè)設(shè)計(jì)中所作的工作進(jìn)度及遇到的問題，讓我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)問題，解決問題。在我遇到難已解決的問題心中急躁時(shí) 劉定軍 老師總是及時(shí)的給予鼓勵(lì)，使我能夠有勇敢的克服困難，把畢設(shè)繼續(xù)進(jìn)行下去。 劉定軍 老師對(duì)學(xué)生的高度關(guān)注和對(duì)工作高度負(fù)責(zé)的精神值得我們尊敬，也是我今后走向工作崗位的榜樣。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅是對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的一個(gè)匯總，同時(shí)也是考驗(yàn)我們學(xué)習(xí)能力和動(dòng)手能 力的一個(gè)平臺(tái)；讓我們能學(xué)到更多的相關(guān)知識(shí)，更重要的是學(xué)到了面對(duì)困難的不放棄、不氣餒的態(tài)度，不驕不躁的辦事風(fēng)格，奮發(fā)向上的精神，這些在我今后的生活和學(xué)習(xí)中都是一筆寶貴的財(cái)富。 最后，我要再次感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中對(duì)我提供過制作電路板等工具的同學(xué)和老師，以及在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我進(jìn)行過指導(dǎo)的所有老師和同學(xué) 。 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考 文獻(xiàn) 22 參考文獻(xiàn) [1] 符強(qiáng)，任風(fēng)華 .基于手機(jī)藍(lán)牙的遙控小車的設(shè)計(jì) [J].廣西桂林電子科技大學(xué)信息與通信學(xué)院；廣西桂林電子科技大學(xué)電子工程與自動(dòng)化學(xué)院， 20xx. [2] 林長青 ,成海量 .基于 Android 系統(tǒng) 和藍(lán)牙通信的手機(jī)遙控車設(shè)計(jì) [J]. 廣東科貿(mào)職業(yè)學(xué)院， 20xx Shelden Joe,XDA Developers39。 Android Hacker39。s Toolkit， 20xx： 45 [3] Andrew Hoog， Android Forensics: Investigation, Analysis and Mobile Security for Google Android， 20xx： 2733 [4] 孫玉艷 ,. 實(shí)現(xiàn) PC 機(jī)與單片機(jī)的數(shù)據(jù)通信與控制 [J]. 廣東白云職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州白云工商高級(jí)技工學(xué)校學(xué)報(bào) ,20xx,(4). [5] 孫育才 ,單片微型計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用 [M].東南大學(xué)出版社 ,20xx. [6] 王淑芳 ,電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù) [M].科學(xué)出版社， 20xx [7] 韓超，梁泉著 .Android 系統(tǒng)原理及開發(fā)要點(diǎn)詳解 [M].北京：電子工業(yè)出版社（第 1版）， 20xx. [8] Jonathan Zdziarski ， Hacking and Securing Applications: Stealing Data, Hijacking Software, and How to Prevent It， 20xx： 432 [9] Mourad Debbabi, Mohamed Saleh, Chamseddine Talhi and Sami Zhioua Embedded Java Security: Security for Mobile Devices， 20xx： 221223 [10] Stephen Arolagon,Clark and David Thiel Mobile Application Security，20xx： 157161 [11] 李學(xué)軍 . 如 何用 MCS51 單片 機(jī) 擴(kuò)展 串 口進(jìn) 行通 訊 [J]. 寧夏機(jī)械 ,20xx,(2). [12] 張毅剛 ,彭喜元 ,彭宇 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京：高等教育出版社 ,20xx. [13] 李艷紅 ,. 單片機(jī) I/O 口不宜用作直接驅(qū)動(dòng)出口 [J]. 電站設(shè)備自動(dòng)化 ,20xx,(2). [14] 許超 ,吳新杰 ,張丹 . 基于 Proteus 和 Keil 的單片機(jī)課程教學(xué)改革 [J]. 遼寧大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 ),20xx,(1). [15] 許曉寧 . Java Native Interface 應(yīng)用研究 [J]。計(jì)算機(jī)科學(xué)， 20xx，（ 10）：295296， 299 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄一 23 附錄一 電路原理 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄二 24 附錄二 實(shí)物圖 速度顯示 1為低速運(yùn)動(dòng) 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄二 25 速度顯示 3為中速運(yùn)動(dòng) 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄二 26 速度顯示 5為高速運(yùn)動(dòng) 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄三 27 附錄三 電路程序： include define uchar unsigned char void lanya()。//函數(shù)的聲明 void ting()。 void you()。 void zuo()。 void hou()。 void qian()。 sbit wei =P0^7。 sbit int1=P0^1。 sbit int2=P0^2。 sbit int3=P0^3。 sbit int4=P0^4。 sbit EN1=P0^0。 sbit EN2=P0^5。 uchar num=0。 uchar a,b,c。 uchar bi=3。 uchar code duan[10]={0x7e,0x12,0xbc,0xba,0xd2,0xea,0x77,0x62,0xfe,0xf6}。 void qian() { int1=1。 int2=0。 int3=1。 int4=0。 } void hou() 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄三 28 { int1=0。 int2=1。 int3=0。 int4=1。 } void zuo() { int1=1。 int2=0。 int3=1。 int4=1。 } void you() { int1=1。 int2=1。 int3=1。 int4=0。 } void ting() { int1=0。 int2=0。 int3=0。 int4=0。 } void lanya() { if(b==1)//b 為接收到數(shù)據(jù)的標(biāo)志位 { ES=0。//關(guān)閉串口中斷 b=0。 c=aamp。0x0f。//對(duì)數(shù)據(jù)整形 if(c==0x08){ bi++。if(bi5)bi=1。}//調(diào)速 if(c==0x07){ bi。if(bi1)bi=5。}//調(diào)速 SBUF=a。 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄三 29 for(。TI==0。)。//等待發(fā)送完畢 TI=0。 ES=1。//打開串口中斷 } if(c==0x01) qian()。 else if(c==0x02) hou()。 else if(c==0x03) zuo()。 else if(c==0x04) you()。 else if(c==0x05) ting()。 // else if(c==0x09) P1=0x00。 } void main () { SCON=0x50。 TMOD=0x21。 //設(shè)置定時(shí)器模式 TH1=0xfd。 TL1=0xfd。 TL0 = (65536100)%256。 //設(shè)置定時(shí)初值 TH0 = (65536100)/256。 //設(shè)置定時(shí)初值 EA=1。 ES=1。 TF0 = 0。 //清除 TF0 標(biāo)志 ET0 = 1。 TR0 = 1。 //定時(shí)器 0 開始計(jì)時(shí) TR1=1。 ting()。 while(1) { 南 昌 大 學(xué) 共 青 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 附錄三 30 lanya()。 wei=0。 P2=duan[bi]。 } } void ser() interrupt 4 { if(RI==1) { RI=0。 a=SBUF。 b=1。 } if(TI==1)TI=0。 } void dingshi() interrupt 1 { TL0 = (65536100)%256。 //設(shè)置定時(shí)初值 TH0 = (65536100)/256。 //設(shè)置定時(shí)初值 num++。 if(numbi*20)EN1=0,EN2=0。 if(num=bi*20)EN1=1,EN2=1。 if(num=100)num=0。 }