【導讀】究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。智能是21世紀發(fā)展的標志，智能產(chǎn)品也慢慢出現(xiàn)在我們的生活中。結(jié)合計算機、通訊等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)操作簡單，方便控制。其基本目標就是使機器表現(xiàn)。出類似人類的智慧,使機器具有類似人類的智能行為。根據(jù)人類思考問題的思維。通過計算機書寫程序，實現(xiàn)按部才做。就算我們的想象力有多豐富，但也很難想到人工智能能走多遠，未來的機器的智慧將超過人類。智能小車是結(jié)合單片機系統(tǒng),輸入相應的指令可以控制小車模型的向前走、向后走、向左轉(zhuǎn)彎、向右轉(zhuǎn)彎和運動時的速度顯示。電路的硬件設(shè)置包括藍牙。此設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，利用定時器中斷?？刂菩盘柌杉l率和電機轉(zhuǎn)速。通過調(diào)試和運行，實現(xiàn)了預定功能。

　　

【正文】 樣也相應的節(jié)約了成本。在這之外 為了提高系統(tǒng)在硬件上的安全性和穩(wěn)定性，我還特意添加了硬件保護裝置，提高了系統(tǒng) 硬件 的防碰撞 能力。 設(shè)計的主要 問題 還是 出現(xiàn)在 android 端的軟件設(shè)計上，由于對 android 開發(fā)南 昌 大 學 共 青 學 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 結(jié)論 20 環(huán)境 不 太熟悉， 在編寫 JAVA 程序時的 缺乏 一些技巧性問題，所以剛剛開始時總是出現(xiàn)很多問題，并且出現(xiàn)的問題都需要查找相關(guān)資料才能解決。 在后面通過在網(wǎng)上學習相關(guān)一些 android 教學 視頻，最后對 android 開發(fā) 環(huán)境有了一個系統(tǒng)的了解 ， 在 設(shè)計 開發(fā)的過程中也 能得心應手 。 南 昌 大 學 共 青 學 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 致謝 21 致謝 畢業(yè)設(shè)計完成了，在這個過程中我學到了很多東西。首先我要感謝我的導師劉定軍 老師，他在我完成論文的過程中，給予了我很大的幫助。在論文開始的初期，我對于論文的結(jié)構(gòu)以及文獻選取等方面都 有很多問題，是在老師的幫助下進行修改和完善的。本畢業(yè)設(shè)計是在劉定軍 老師悉心的關(guān)懷與指導下完成，在此對老 師獻上最衷心地感謝。 劉定軍 老師從畢業(yè)設(shè)計一開始就對我們嚴格要求，詢問我們的畢設(shè)進度并了解我們遇到的困難，積極協(xié)助我們解決設(shè)計過程中的各種難題，并要求我們每天記錄在畢業(yè)設(shè)計中所作的工作進度及遇到的問題，讓我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)問題，解決問題。在我遇到難已解決的問題心中急躁時 劉定軍 老師總是及時的給予鼓勵，使我能夠有勇敢的克服困難，把畢設(shè)繼續(xù)進行下去。 劉定軍 老師對學生的高度關(guān)注和對工作高度負責的精神值得我們尊敬，也是我今后走向工作崗位的榜樣。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我不僅是對我們所學知識的一個匯總，同時也是考驗我們學習能力和動手能 力的一個平臺；讓我們能學到更多的相關(guān)知識，更重要的是學到了面對困難的不放棄、不氣餒的態(tài)度，不驕不躁的辦事風格，奮發(fā)向上的精神，這些在我今后的生活和學習中都是一筆寶貴的財富。 最后，我要再次感謝在畢業(yè)設(shè)計過程中對我提供過制作電路板等工具的同學和老師，以及在畢業(yè)設(shè)計中對我進行過指導的所有老師和同學 。 南昌大學共青學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考 文獻 22 參考文獻 [1] 符強，任風華 .基于手機藍牙的遙控小車的設(shè)計 [J].廣西桂林電子科技大學信息與通信學院；廣西桂林電子科技大學電子工程與自動化學院， 20xx. [2] 林長青 ,成海量 .基于 Android 系統(tǒng) 和藍牙通信的手機遙控車設(shè)計 [J]. 廣東科貿(mào)職業(yè)學院， 20xx Shelden Joe,XDA Developers39。 Android Hacker39。s Toolkit， 20xx： 45 [3] Andrew Hoog， Android Forensics: Investigation, Analysis and Mobile Security for Google Android， 20xx： 2733 [4] 孫玉艷 ,. 實現(xiàn) PC 機與單片機的數(shù)據(jù)通信與控制 [J]. 廣東白云職業(yè)技術(shù)學院廣州白云工商高級技工學校學報 ,20xx,(4). [5] 孫育才 ,單片微型計算機及其應用 [M].東南大學出版社 ,20xx. [6] 王淑芳 ,電機驅(qū)動技術(shù) [M].科學出版社， 20xx [7] 韓超，梁泉著 .Android 系統(tǒng)原理及開發(fā)要點詳解 [M].北京：電子工業(yè)出版社（第 1版）， 20xx. [8] Jonathan Zdziarski ， Hacking and Securing Applications: Stealing Data, Hijacking Software, and How to Prevent It， 20xx： 432 [9] Mourad Debbabi, Mohamed Saleh, Chamseddine Talhi and Sami Zhioua Embedded Java Security: Security for Mobile Devices， 20xx： 221223 [10] Stephen Arolagon,Clark and David Thiel Mobile Application Security，20xx： 157161 [11] 李學軍 . 如 何用 MCS51 單片 機 擴展 串 口進 行通 訊 [J]. 寧夏機械 ,20xx,(2). [12] 張毅剛 ,彭喜元 ,彭宇 .單片機原理及應用 [M].北京：高等教育出版社 ,20xx. [13] 李艷紅 ,. 單片機 I/O 口不宜用作直接驅(qū)動出口 [J]. 電站設(shè)備自動化 ,20xx,(2). [14] 許超 ,吳新杰 ,張丹 . 基于 Proteus 和 Keil 的單片機課程教學改革 [J]. 遼寧大學學報 (自然科學版 ),20xx,(1). [15] 許曉寧 . Java Native Interface 應用研究 [J]。計算機科學， 20xx，（ 10）：295296， 299 南 昌 大 學 共 青 學 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 附錄一 23 附錄一 電路原理 南 昌 大 學 共 青 學 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 附錄二 24 附錄二 實物圖 速度顯示 1為低速運動 南 昌 大 學 共 青 學 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 附錄二 25 速度顯示 3為中速運動 南 昌 大 學 共 青 學 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 附錄二 26 速度顯示 5為高速運動 南 昌 大 學 共 青 學 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 附錄三 27 附錄三 電路程序： include define uchar unsigned char void lanya()。//函數(shù)的聲明 void ting()。 void you()。 void zuo()。 void hou()。 void qian()。 sbit wei =P0^7。 sbit int1=P0^1。 sbit int2=P0^2。 sbit int3=P0^3。 sbit int4=P0^4。 sbit EN1=P0^0。 sbit EN2=P0^5。 uchar num=0。 uchar a,b,c。 uchar bi=3。 uchar code duan[10]={0x7e,0x12,0xbc,0xba,0xd2,0xea,0x77,0x62,0xfe,0xf6}。 void qian() { int1=1。 int2=0。 int3=1。 int4=0。 } void hou() 南 昌 大 學 共 青 學 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 附錄三 28 { int1=0。 int2=1。 int3=0。 int4=1。 } void zuo() { int1=1。 int2=0。 int3=1。 int4=1。 } void you() { int1=1。 int2=1。 int3=1。 int4=0。 } void ting() { int1=0。 int2=0。 int3=0。 int4=0。 } void lanya() { if(b==1)//b 為接收到數(shù)據(jù)的標志位 { ES=0。//關(guān)閉串口中斷 b=0。 c=aamp。0x0f。//對數(shù)據(jù)整形 if(c==0x08){ bi++。if(bi5)bi=1。}//調(diào)速 if(c==0x07){ bi。if(bi1)bi=5。}//調(diào)速 SBUF=a。 南 昌 大 學 共 青 學 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 附錄三 29 for(。TI==0。)。//等待發(fā)送完畢 TI=0。 ES=1。//打開串口中斷 } if(c==0x01) qian()。 else if(c==0x02) hou()。 else if(c==0x03) zuo()。 else if(c==0x04) you()。 else if(c==0x05) ting()。 // else if(c==0x09) P1=0x00。 } void main () { SCON=0x50。 TMOD=0x21。 //設(shè)置定時器模式 TH1=0xfd。 TL1=0xfd。 TL0 = (65536100)%256。 //設(shè)置定時初值 TH0 = (65536100)/256。 //設(shè)置定時初值 EA=1。 ES=1。 TF0 = 0。 //清除 TF0 標志 ET0 = 1。 TR0 = 1。 //定時器 0 開始計時 TR1=1。 ting()。 while(1) { 南 昌 大 學 共 青 學 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 附錄三 30 lanya()。 wei=0。 P2=duan[bi]。 } } void ser() interrupt 4 { if(RI==1) { RI=0。 a=SBUF。 b=1。 } if(TI==1)TI=0。 } void dingshi() interrupt 1 { TL0 = (65536100)%256。 //設(shè)置定時初值 TH0 = (65536100)/256。 //設(shè)置定時初值 num++。 if(numbi*20)EN1=0,EN2=0。 if(num=bi*20)EN1=1,EN2=1。 if(num=100)num=0。 }