【正文】 8 系統(tǒng)電路圖 .......................................................................................... 8 系統(tǒng)基本組成 .................................................................................................. 9 時鐘電路 .............................................................................................. 9 復(fù)位電路 .............................................................................................. 9 藍(lán)牙模塊電路 .................................................................................... 10 數(shù)碼顯示電路 .....................................................................................11 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 .................................................................................. 12 系統(tǒng)主程序流程圖 ....................................................................................... 12 藍(lán)牙通訊模塊模塊 ........................................................................................ 13 第五章 系統(tǒng)的仿真設(shè)計 .................................................................................. 15 Protues 介紹 ................................................................................................ 15 電路仿真圖 .................................................................................................... 17 電機(jī)的停止仿真 ................................................................................ 17 電機(jī)的反轉(zhuǎn)仿真 ................................................................................ 18 電機(jī)的正轉(zhuǎn)仿真 ................................................................................ 18 結(jié) 論 ........................................................................................................................ 19 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 IV 致謝 ............................................................................................................................ 21 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................... 22 附錄一 ........................................................................................................................ 23 附錄二 ........................................................................................................................ 24 附錄三 ........................................................................................................................ 27 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第一 章 緒論 1 第 一 章 緒論 課 題的背景介紹 單片機(jī) 在各個領(lǐng)域的應(yīng)用都十分廣泛 ， 單片機(jī) 最明顯的兩個基本特征就是體積小和功耗低。目 前單片機(jī) 不光 在通訊 領(lǐng)域 ，生活 電 器 ，儀器的 測量 等領(lǐng)域用到很多 ， 在 汽車 電子 產(chǎn)品中 也 可以看到。 研究表明， 我國玩具消費水平與全國的人均收入水平相持平 。 新型的電子玩具正逐步代替老式的玩具市場。 一組來自國內(nèi)市場的數(shù)據(jù)顯示， 20xx 年玩具銷售額比 20xx 年銷售總額超出百分之五十六。 國外做了這樣的一個統(tǒng)計， 在 圣誕 節(jié)人們最喜歡的玩具中，其中有好幾款玩具是電子產(chǎn)品做成 ，而電子遙控車排居首位。從這些數(shù)據(jù)顯示來看， 電子玩具在不久的將來會 占據(jù)整個玩具市場的首位。 課題的研究意義 課題設(shè)計是對一個 小車 的智能控制 。該小車和 我們平常的手動控制 小車 有所不同，它在一些 部分有所加強(qiáng) 。 這款模擬小車可以以任何角度，任何速度在地面上那個行駛，改變了以往小車玩具在道路上按一定的方向，以固定的車速行駛，本次設(shè)計的小車更具有開發(fā)與研究價值。 課題的研究內(nèi)容 用單片機(jī)技術(shù)開發(fā)智能小車，通過手機(jī)藍(lán)牙發(fā)射與接收，操作藍(lán)牙程序設(shè)置實現(xiàn)小車模型的前進(jìn)、后退、左、右轉(zhuǎn)彎，同時通過數(shù)碼管顯示小車的速度快慢等基本功能。要想實現(xiàn)上述的功能必需有藍(lán)牙模塊，直流電機(jī)及 驅(qū)動電路組成。小車的行動離不開傳感器則藍(lán)牙的發(fā)射與接收 ，進(jìn)行手機(jī)遙控， 傳感器 通常只能檢測到很 弱 的信號 ,再 和其他 運放 看有什么不同 ， 對其進(jìn)行改進(jìn) ,使其 能 輸出兼容TTL 電平，以便與控制器接口。 用單片機(jī)做控制系統(tǒng)，通過手機(jī)藍(lán)牙的發(fā)送數(shù)據(jù)與藍(lán)牙接收模塊數(shù)據(jù)配對，操作小車的運動情況。 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第二章 系統(tǒng)設(shè)計的方案 2 第 二 章 系統(tǒng)設(shè)計的方案 方案一 這次設(shè)計 主要是 以 AT89C52 單片機(jī)為核心，采用合理化設(shè)計 。 開關(guān)按鍵被 紅外遙控器代替 用來 控制小車的啟動和停止， 這樣 實現(xiàn)小車的啟動停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和前進(jìn)后退等功能。 探測電路主要 利用各種傳感 器對電動車的避障、位置、行車狀態(tài)進(jìn)行測量 從而實現(xiàn)光電檢測 。采用反射式紅外線光電傳感器檢測地面的黑色膠帶路，由于黑色吸收光，旁邊白色反光，從而改變信號。 行駛的道路中 有障礙物，可以先用超聲波傳感器來檢測。 光線 強(qiáng)弱跟隨 ， 利用光敏三極管的工作原理，在有強(qiáng)光弱光照射下時，光敏三極管的發(fā)射端有電位發(fā)生變化。 信號經(jīng) LM393電壓比較器和 74LS14 施密特觸發(fā)器整形后送單片機(jī)控制。 把光電三極管，安裝在小車 車頭的左、右兩個方向，用來控車 子的運動 方向。 光電管通過接收光照的情況來判斷小車的運動情況。左側(cè)有光照是向左運動，右側(cè)受到 光照向右運動，左右兩側(cè)都得到光照是小車直線運動。 方案二 本次設(shè)計 可以通過藍(lán)牙 遠(yuǎn)距離的 控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn) .同時顯示速度。 本設(shè)計 主要 是以 AT89C52 單片機(jī)為核心，通過對手機(jī)界面的 設(shè)置 來實現(xiàn)其 前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等功能。 電機(jī)的驅(qū)動通過單片機(jī)來控制，改變電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)以實現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。 通過 HC06 藍(lán)牙接收模塊與手機(jī)端的藍(lán)牙進(jìn)行連接配對，來 接收從手機(jī)端發(fā)送過來的動作指令。 AT89C52 收到手機(jī)藍(lán)牙反饋的信心，經(jīng)過分析以及數(shù)據(jù)處理，進(jìn)入相應(yīng)的程序來控制電機(jī)驅(qū)動，這 樣小車就按照指令做前進(jìn)、后退、左、右轉(zhuǎn)彎等動作。 電源提供給單片機(jī)5V 直流電 。 藍(lán)牙有發(fā)射和接收模塊，我們采用手機(jī)的藍(lán)牙為發(fā)射，購買藍(lán)牙接收模塊，只要進(jìn)行配對成功，就可以操作系統(tǒng)了。 我們在做智能小車控制時， 由于藍(lán)牙模塊主要是實現(xiàn)接收從手機(jī)端發(fā)送過來的指令，因此 我們 還需要 從機(jī)模塊。 只要藍(lán)牙模塊可以配對成功就可以使用，否者無法實現(xiàn)通訊。 由于這次設(shè)計中我們只要南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第二章 系統(tǒng)設(shè)計的方案 3 能進(jìn)行簡單的 通信 就可以 ，因此選用 HC06 模塊 比較合適 。 HC06 模塊 只對 最后一次配對過的從機(jī) 有記憶 ，并只 能 與該從機(jī)配對 。 電源為單片機(jī)和 電機(jī)驅(qū)動等使用 是 5V 直流電的器件提供電源，保障 系統(tǒng) 的正常工作。 通過使用干電池給系統(tǒng)供電它能 讓系統(tǒng)穩(wěn)定的工作， 而且 時鐘的走時也不會 受交流電的影響。 但 干電池的價格相對交流電而言較貴，用干電池單獨供電會 可能 造成使用成本提高。 小車 在 運動過程中 需 要減輕自身重量， 因此 我們采用充電干電磁供電。 系統(tǒng)方案論證 方案一 用多組 光電三極管，分別 在車頭的左、右兩個方向 放置好 ，通過光電管接收光照強(qiáng)弱情況來判斷左、右轉(zhuǎn)彎與直線運動。 由于光電三極管的靈敏 度不強(qiáng)，可控距離短，不易實現(xiàn)項目要求。方案二采用藍(lán)牙設(shè)備，通過對手機(jī)界面的 設(shè)置 來實現(xiàn) 前進(jìn)、后退 、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等功能。 用單片機(jī)來控制電機(jī)的驅(qū)動情況。 HC06為藍(lán)牙接收模塊，通過 它與手機(jī)端的藍(lán)牙連接配對，來 接收從手機(jī)端發(fā)送過來的動作指令。這樣可遠(yuǎn)程控制，靈敏度高 。 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第三章 系統(tǒng)的硬件