畢業(yè)論文-基于mcs-51單片機智能小車控制器設計-資料下載頁
2025-06-28 10:11本頁面
【正文】 MOV A, R1 。以下為下一狀態(tài)R2 MOVC A, @A+DPTR MOV R3, A。 AJMP NEXT2LOOP17: DEC R1 AJMP NEXT17 。T0中斷服務程序檢測傳感器狀態(tài)T0_INT: PUSH ACC MOV TL0, 00H MOV TH0, 00H DJNZ R6, continue 。未滿4次,繼續(xù)計數(shù) MOV A, P1 ANL A, 00000011B 。, 右(黑線上為高電；平，白線上為低電平) CJNE A, 00000000B, NEXT21。 MOV R4, 01H 。左輪轉(zhuǎn)動,R2控制左輪 MOV R5, 01H 。右輪轉(zhuǎn)動 R3控制右輪 ；0 0 前進 AJMP CLOSENEXT21: CJNE A, 00000001B, NEXT22 MOV R4, 01H MOV R5, 00H 。 0 1右轉(zhuǎn) AJMP CLOSENEXT22: CJNE A, 00000010B, NEXT23 MOV R4, 00H MOV R5, 01H 。 1 0左轉(zhuǎn) AJMP CLOSENEXT23: MOV R4, 01H MOV R5, 01H 。 1 1 停止 CLOSE: MOV R6, 04H continue: POP ACC RETI TAB:DB 0EH,0CH,0DH,09H,0BH,03H,07H,06H,0EH END4 總 結(jié)本論文基于MCS51單片機而開發(fā)的智能小車控制系統(tǒng)，從總體的理論構思到具體的軟硬件的設計，最終實現(xiàn)了小車的基本功能，即在傳感器的感應下，實現(xiàn)了小車的前進，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，停止的功能，實現(xiàn)了無人駕駛的智能化。從這個設計中，我們看到了單片機如何在實際生活中的應用。它的發(fā)展是人類科技的進步，科技改變生活。從設計中，我們還可以發(fā)現(xiàn)單片機在控制系統(tǒng)中的，特別是電機控制中的開發(fā)潛力。只要改變控制器中的程序，可以控制不同的設備，體現(xiàn)了集成芯片的共享性，可節(jié)約大量的硬件資源。當然，該系統(tǒng)還存在不完善之處，它只是實現(xiàn)了一些基本功能，其開發(fā)潛力還很大，比如語音功能，測速，計時，計費，蔽障等功能。這有待以后的繼續(xù)開發(fā)。5 謝 辭本系統(tǒng)的設計是在張老師的精心指導和悉心關懷下完成的，老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。從此畢業(yè)設計中我學到了如何進行課題的設計，問題的分析處理 。對以往所學的知識有了應用的實踐，從尊敬的老師身上，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。在此我要向我的指導老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。同時，在四年多的學習生活中，還得到了許多老師的熱情關心和幫助，同學們、朋友們的關心和照顧。正是有了大家的奉獻，才鑄就了我的成長。在此，向所有關心和幫助過我的老師、同學和朋友們表示由衷的謝意！6 參考文獻 吳炳勝，王桂梅等編著 80C51單片機原理與應用[M] 冶金工業(yè)出版社 2001年[1] 陳光東，趙性初 單片微型計算機原理與接口技術[M] 華中理工大學出版社 1993年[2] 何立民 單片機技術的現(xiàn)狀與未來[J] 中國計算機報 1995年 No：30[3] 王新賢 實用計算機控制技術手冊[M] No：691－752[4] 余永權，江明慧，黃英 單片機在控制系統(tǒng)中的應用[M] 電子工業(yè)出版社 2003年10月[5] 靳桅 單片機原理及應用—C51編程技術[M] 西南交通大學出版社 2004年[6] 陳汝全 電子技術常用器件應用手冊第二版[M] 機械工業(yè)出版社 2000年10月[7] 楊建寧 單片機對步進電機升降速控制[M] 中小型電機 1997年[8] 雷海波 用微機和單片機控制步進電機的走動[M] 微計算機信息 2000年[9] 魏慶福 全新的工控機標準化平臺——Compact PCI[J] 計算機世界 1999年 No：7[10] 吉雷 Protel 99—從入門到精通 西安電子科技大學出版社[J] 2000年10月[11] 高鵬年，安濤，寇懷成 電路設計與制版[M] 人民郵電出版社 2000年[12] 韓飛鵬 單片機的開發(fā)方式[J] 中國計算機報 1995年 No：30[13] 尹勇，王洪成 單片機開發(fā)環(huán)境uVision2使用指南及USB固件編程與調(diào)試[M] 北京航空航天大學出版社 2004年[14] M. J Potasek andGP. Agrawal,SingleChip microputer data / Prepared by Technical Information Center. IEEE Electron, 1995, Vol. 3l, No. I, 183
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