【導(dǎo)讀】或是更高的目標(biāo)。本設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)多功能小車的智能模式，設(shè)計(jì)中的理論方案、清潔機(jī)器人等自動(dòng)半自動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與普及有一定的參考意義。濟(jì)收益，形成商業(yè)價(jià)值。轉(zhuǎn)向行駛；通過紅外線傳感器,實(shí)現(xiàn)小車的自適應(yīng)巡航、避障等功能。設(shè)計(jì)采用對(duì)比選擇，模塊獨(dú)立，綜合處理的研究方法。通過翻閱大量的相關(guān)。況對(duì)比方案優(yōu)劣選出最優(yōu)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過調(diào)試檢測各模塊，得到正確的信號(hào)輸出，最后將各個(gè)調(diào)試成功的模塊結(jié)合到小車的車體上，結(jié)合程序，計(jì)與制作，能使小車在一定的環(huán)境中智能化運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　

【正文】 sors for Walking Robot Realizing Telepresence Functions[J]. Climbing and Walking Robots, 2021,1(4), 387～ 397. 28 附錄 1 系統(tǒng)實(shí)物圖 附錄 2 實(shí)驗(yàn)原理圖 附錄 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)作品說明書 一、 作品名稱 多功能智能小車的設(shè)計(jì)與制作 二、 作品功能 無線電遙控小車行駛的方向； 按照黑線自動(dòng)尋跡行駛； 碰到障礙物停止，并交由遙控控制； 語音控制小車停止； 三、 運(yùn)行環(huán)境 硬件環(huán)境： 尋跡路線 多寬，障礙物多遠(yuǎn)，環(huán)境光線多強(qiáng) ， 聲音強(qiáng)度 ； 軟件 環(huán)境 ： 軟件運(yùn)行 環(huán)境： 匯編程序 ； 四、 操作步驟 遙控 D鍵啟動(dòng)向前行駛，按鍵控制方向行駛， B向后行駛， C左轉(zhuǎn)， A右轉(zhuǎn)； 黑線自動(dòng)尋跡行走，車頭紅外線接收一定距離障礙物后停止，可由遙控重新控制； 低頭向麥克風(fēng)吹下或則足夠的拍手聲可將小車停止； 五、 注意事項(xiàng) 由于小車的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速過快與尋跡信號(hào)檢測的輸入形成時(shí)間差，使得小車的尋跡靈敏度有一定的降低 ，所以需注意尋跡黑線適當(dāng)鋪寬。 避障模塊的靈敏度相對(duì)較高，需注意環(huán)境光線，應(yīng)適當(dāng)昏暗。 29 內(nèi)部資料 請(qǐng)勿外傳 項(xiàng) 目 經(jīng) 理項(xiàng) 目 副 經(jīng) 理 項(xiàng) 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測試驗(yàn)室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測 試 驗(yàn) 室現(xiàn) 場 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! 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