基于單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計(jì)的畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-01-16 14:33本頁(yè)面
【正文】 01=P0^1。sbit p02=P0^2。sbit p03=P0^3。sbit p00=P0^0。//左邊步進(jìn)電機(jī)sbit p05=P0^5。sbit p06=P0^6。sbit p07=P0^7。sbit p04=P0^4。//右邊步進(jìn)電機(jī)sbit p10=P1^0。//光電sbit p11=P1^1。//啟動(dòng)停止sbit p20=P2^0。//小車運(yùn)行中指示燈 綠燈sbit p21=P2^1。//小車停止運(yùn)行指示燈 紅燈void main(){while（p11==0IIp10==1）//向前運(yùn)動(dòng){p20=0；p21=1；=0。=0。=0。=1。 delayms(50)；=0。=0。=0。=1。delayms(50)；=0。=0。=1。=0。 delayms(50)；=0。=0。=1。=0。 delayms(50)；=0。=1。=0。=0。 delayms(50)；=0。=1。=0。=0。 delayms(50)；=1。=0。=0。=0。 delayms(50)；=1。=0。=0。=0。 delayms(50)；}while（p11==1）//停止{p20=1；p21=0；P0=0xff。}while（p10==0）//左轉(zhuǎn){p20=0；p21=1；=0。=0。=0。=1。 delayms(50)；=0。=0。=1。=0。 delayms(50)；=0。=1。=0。=0。 delayms(50)；=1。=0。=0。=0。 delayms(50)；}}void delayms(uint xms){uint i, j。for(i=xms。i0。i)for(j=110。j0。j)。}參考文獻(xiàn)[1] 謝自美 [M] 華中科技大學(xué)出版社，2004[2] 宗光華機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐 [M] 北京航空航天大學(xué)出版社，2004[3] 肖景和紅外線熱釋電與超聲波遙控電路[M] 人民郵電出版社，2003[4] 靳 桅單片機(jī)原理及應(yīng)用[M] 西南交通大學(xué)出版社，2004[5] 王毅編著單片機(jī)器件手冊(cè)[M] 人民郵電出版社,1994[6] 何立民單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M] 北京航空航天大學(xué)出版社，1995[7] 軟件Keil uvisionISP 說明書，芯片89C51RA2xx說明書[8] 器人設(shè)計(jì)與控制[M] 科學(xué)出版社，2004[9] 楊幫文新編傳感器實(shí)用寶典[M] 機(jī)械工業(yè)出版社，2005 [10] 周堅(jiān)編單片機(jī)C語(yǔ)言輕松入門[M] 北京航空航天大學(xué)出版社,2006[11] Oppenhein AV, Schafer RDiscreteTime Signal Processing [M] Englewood Cliffs，NJ: PrenticeHall, 1989[12] Proakis J G, Manolakis D GIntroducton to Digital Signal Processing [M] New York: Macmillan Publishing Company,1988234致謝本論文是在指導(dǎo)教師孫哲的悉心指導(dǎo)下完成的。我們老師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度給我樹立了榜樣，使我受益匪淺。在此特向指導(dǎo)教師的關(guān)心和幫助表示誠(chéng)摯的敬意和衷心的感謝！在論文工作的過程中，北電能源有限公司為我的課題研究提供了良好的條件，使我順利完成了論文的工作，在此向他們致以崇高的謝意！向在論文完成過程中給予我支持和幫助的老師、同學(xué)們表示謝意。
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